贴合方法及贴合装置与流程

本发明涉及贴合，尤其涉及贴合方法及贴合装置。

背景技术：

1、在显示屏、触摸屏或ar眼镜技术领域，经常需要将两个膜片贴合。贴合时对两个膜片的平行度有很高的要求，如果两个膜片的平行度达不到要求，会导致膜片贴合后的质量达不到要求。

2、在实际贴合的过程中，两个膜片的平行度会受到贴合载台的平行度以及贴合载台的洁净度的影响。如果贴合时两个设置有膜片的载台的本身的平行度较差，则会直接导致两个膜片的平行度较差；如果两个设置有膜片的载台的洁净度较低，例如载台上附着有灰尘等颗粒物，也会导致两个膜片的平行度较差。现有技术中并没有有效的办法能调节两个膜片贴合时的平行度，导致最终膜片贴合后的质量差。

3、因此，亟需一种新的贴合方法及贴合装置，以解决贴合时膜片的平行度差、贴合后质量差的问题

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种贴合方法，该贴合方法能将贴合时的两块膜片调节平行，使得膜片贴合后的质量好。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、贴合方法，用于将第一基板和第二基板进行贴合，包括：

4、步骤s100、将所述第一基板设置于上载台，将所述第二基板设置于下载台，所述上载台和所述下载台沿上下方向间隔排布；

5、步骤s200、在所述第一基板或所述第二基板上选取三个调平点和至少一个对照点，测量三个所述调平点与至少一个所述对照点处所述第一基板与所述第二基板在上下方向的间隙值；

6、步骤s300、所述上载台和/或所述下载台移动，以将所述第一基板与所述第二基板调节平行；

7、步骤s400、再次测量三个所述调平点与至少一个所述对照点处所述第一基板与所述第二基板在上下方向的间隙值，计算每个所述对照点处所述第一基板与所述第二基板在上下方向的间隙值与三个所述调平点处所述第一基板与所述第二基板在上下方向的间隙值的平均值的差值；

8、步骤s500、判断所述差值是否在预设范围内，若是，则所述上载台和/或所述下载台移动，以使所述第一基板与所述第二基板贴合，若否，则执行步骤s600；

9、步骤s600、清洁所述上载台和/或所述下载台，再将所述第一基板与所述第二基板重新调节平行。

10、作为优选方案，所述步骤s600包括：

11、步骤s610、将所述第一基板从所述上载台上取下，将所述第二基板从所述下载台上取下，清洁所述上载台和所述下载台；

12、步骤s620、重复执行所述步骤s100～所述步骤s400；

13、步骤s630、判断所述差值是否在所述预设范围内，若是，则所述上载台和/或所述下载台移动，以使所述第一基板和所述第二基板贴合，若否，则执行步骤s640；

14、步骤s640、更换所述第一基板和/或所述第二基板。

15、作为优选方案，所述步骤s100包括：

16、步骤s110、所述上载台真空吸附所述第一基板，所述下载台真空吸附所述第二基板；

17、步骤s120、在所述第二基板上涂布胶水；

18、步骤s130、所述上载台和/或所述下载台沿水平方向移动，以使所述上载台与所述下载台沿上下方向间隔排布；

19、步骤s140、所述上载台和/或所述下载台沿上下方向移动，以使所述上载台与所述下载台在上下方向间隔的距离为预设值。

20、作为优选方案，所述步骤s500中，在所述第一基板与所述第二基板贴合后，将所述胶水固化。

21、作为优选方案，所述步骤s500包括：

22、步骤s510、判断所述差值是否在所述预设范围内；

23、步骤s510、若是，则执行步骤s520，若否，则执行所述步骤s600；

24、步骤s520、拍摄所述第一基板的标记点和所述第二基板的标记点；

25、步骤s530、所述上载台和/或所述下载台沿水平方向移动，以使所述第一基板的标记点和所述第二基板的标记点对位；

26、步骤s540、所述上载台和/或所述下载台沿上下方向移动，以使所述第一基板与所述第二基板贴合。

27、本发明的另一个目的在于提供一种贴合设备，该贴合设备能将贴合时的两块膜片调节平行，使得膜片贴合后的质量好。

28、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

29、贴合设备，应用于如上所述的贴合方法，所述贴合设备包括：

30、安装架；

31、上载台，设置于所述安装架且用于吸附第一基板；

32、下载台，与所述上载台沿上下方向间隔排布且用于吸附第二基板；

33、测量机构，用于测量所述第一基板与所述第二基板在上下方向的间隙；

34、调平机构，设置于所述安装架且用于调节所述上载台与水平方向的倾斜度；

35、贴合驱动机构，用于驱动所述安装架沿上下方向运动。

36、作为优选方案，所述测量机构包括：

37、测量头；

38、第一测量驱动组件，用于驱动所述测量头沿上下方向运动；

39、第二测量驱动组件，用于驱动所述第一测量驱动组件沿第一方向运动；

40、第三测量驱动组件，用于驱动所述第二测量驱动组件沿第二方向运动，所述上下方向、所述第一方向以及所述第二方向两两垂直。

41、作为优选方案，所述调平机构包括：

42、安装板，与所述安装架固定连接且与所述上载台沿上下方向间隔排布；

43、第一调平驱动组件，包括第一调平驱动件、第一连杆以及第一关节轴承，所述第一连杆通过第一关节轴承设置于所述上载台，所述第一调平驱动件用于驱动所述第一连杆沿上下方向运动；

44、第二调平驱动组件，包括第二调平驱动件、第二连杆以及第二关节轴承，所述第二连杆通过第二关节轴承设置于所述上载台，所述第二调平驱动件用于驱动所述第二连杆沿上下方向运动；

45、第三连杆，与所述安装板固定连接且通过第三关节轴承设置于所述上载台。

46、作为优选方案，所述调平机构还包括：

47、第一导向组件，能够使所述第一关节轴承沿第二方向运动；

48、第二导向组件，设置于所述上载台且能够使所述第一导向组件沿第一方向运动；

49、第三导向组件，设置于所述上载台能够使所述第二关节轴承沿第三方向运动，所述上下方向、所述第一方向以及所述第二方向两两垂直，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均成夹角设置。

50、作为优选方案，所述贴合设备还包括：

51、拍照机构，用于拍摄所述第一基板的标记点和所述第二基板的标记点；

52、对位机构，用于使所述下载台沿水平方向移动，以使所述第一基板的标记点和所述第二基板的标记点对位。

53、有益效果：

54、本发明提供了一种贴合方法，通过测量三个调平点处第一基板与第二基板在上下方向的间隙值，然后上载台和/或下载台移动，将三个调平点处的间隙值调成一样，从而使得第一基板和第二基板调节平行。然后再次测量三个调平点处和至少一个对照点处第一基板和第二基板在上下方向的间隙值，计算每个对照点处第一基板与第二基板在上下方向的间隙值与三个调平点处第一基板与第二基板在上下方向的间隙值的平均值的差值，如果这个差值在预设范围内，预设范围即是误差允许的范围，则证明第一基板和第二基板已经被调节平行，此时可以将上载台和/或下载台沿上下方向移动，将第一基板和第二基板贴合；如果这个差值不在预设范围内，则证明第一基板和第二基板没有被调节平行，因此需要验证上载台和/或下载台是否清洁干净，从而需要清洁上载台和/或下载台，然后再将第一基板和第二基板重新调节平行。因此，该贴合方法可以将贴合时的两块膜片调节平行，使得膜片贴合后的质量好。

55、此外，本发明还提供了一种贴合设备，该贴合设备可以利用测量机构选取三个调平点和至少一个对照点测量第一基板和第二基板在上下方向的间隙，然后调平机构可以根据测量机构测得的间隙值来调节上载台与水平方向的倾斜度，进而使得三个调平点处的间隙值相同，从而将第一基板和第二基板调节平行，之后贴合驱动机构驱动安装架向下运动，进而带动上载台向下运动，以使第一基板和第二基板贴合，从而该贴合设备能将贴合时的两块膜片调节平行，使得膜片贴合后的质量好。