一种高放射性物质的物料协同转运装置的制作方法

本发明涉及高放射性物质转运，特别涉及一种高放射性物质的物料协同转运装置。

背景技术：

1、核电和核工业的放射性废物具有放射性危害的特点，目前许多高放射性的核废料、核废物一般是装入密封桶内转运暂存。对内置有这些核废料的密封桶进行转运存在一定的风险性。

2、传统转运这些暂存高放射性的核废物废料的密封桶，是通过人工挂取吊具的方法完成密封桶与吊车的固定和脱钩，在此过程中，操作人员面临长时间近距离接触放射性废物的情形，增加了操作人员受照剂量，超过辐射防护要求。故此，我们提出了一种高放射性物质的物料协同转运装置。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种高放射性物质的物料协同转运装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种高放射性物质的物料协同转运装置，包括密封桶，所述密封桶的外表设置有屏蔽桶，所述屏蔽桶的底部为敞开结构且可供密封桶进出并被收纳，所述密封桶的上端设置有定位装置，所述密封桶通过定位装置固定连接在屏蔽桶内，所述屏蔽桶的上端左右两侧均固定焊接有吊耳，所述密封桶的上端固定安装有支撑座，所述支撑座内活动安装有调节机构，且调节机构与定位装置传动连接。

4、作为上述方案的进一步改进，所述定位装置包括防晃动机构、驱动机构、升降立柱和传动齿轮，所述防晃动机构和驱动机构均固定安装在密封桶的上端，且驱动机构的底部位于防晃动机构内，所述传动齿轮设置有四个，四个所述传动齿轮均活动连接在密封桶的上端，且四个所述传动齿轮分别与驱动机构和防晃动机构传动连接，所述升降立柱贯穿屏蔽桶的顶部并与屏蔽桶滑动连接，所述升降立柱的下端活动连接在驱动机构的上端。

5、作为上述方案的进一步改进，所述防晃动机构包括固定套，所述固定套固定安装在密封桶的上端，所述固定套的外表面开有四个连接槽，四个所述连接槽内均滑动连接有定位件，且四个定位件与四个传动齿轮的位置相对应。

6、作为上述方案的进一步改进，所述定位件包括连接板，所述连接板的上端和下端均一体成型有防脱滑块，所述固定套靠近传动齿轮的一侧一体成型有一号传动齿条，所述防脱滑块靠近屏蔽桶内壁的一侧固定安装有定位杆。

7、作为上述方案的进一步改进，所述防脱滑块的端面为i型结构，所述连接板通过两个防脱滑块滑动连接在连接槽内。

8、作为上述方案的进一步改进，所述屏蔽桶的内壁上部设置有四个与定位杆位置相对应的定位孔，所述定位孔的尺寸与定位杆的尺寸相适配。

9、作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括二号正反电机，所述二号正反电机固定安装在密封桶的上端，所述二号正反电机的输出端通过转轴固定安装有转动盘，且转动盘位于固定套的上端，所述转动盘的内表面下部呈环形阵列分布有传动齿牙。

10、作为上述方案的进一步改进，所述传动齿轮的外表面上部与传动齿牙啮合，所述传动齿轮的外表面下部与一号传动齿条啮合。

11、作为上述方案的进一步改进，所述升降立柱包括二号传动齿条，所述升降立柱的下端与转动盘活动连接，所述升降立柱的上端贯穿屏蔽桶的上端并与屏蔽桶滑动连接，所述二号传动齿条的外表面靠近调节机构的一侧一体成型有二号传动齿条，所述升降立柱上固定安装有两个限位挡板，且限位挡板的直径大于升降立柱的直径。

12、作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括一号正反电机，所述一号正反电机与支撑座固定安装，所述一号正反电机的输出端固定安装有连接轴，所述连接轴上固定安装有驱动齿轮，且驱动齿轮位于支撑座内。

13、作为上述方案的进一步改进，所述二号传动齿条与驱动齿轮的位置相对应且相互啮合将升降立柱与调节机构传动连接。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

15、1、本发明中，利用外部吊车联接屏蔽桶上端面的两个吊耳，再用外部吊车将本发明的协同转运装置吊至可以存放密封桶的地方进行存放，实现对盛装高放射性物质的物料的密封桶自动转运，在整个转运过程中，始终没有人在现场，实现自动安全转运。

16、2、本发明中，通过驱动齿轮与二号传动齿条啮合使升降立柱向上移动，通过升降立柱上移带动密封桶上移至屏蔽桶内，直至密封桶完全进入屏蔽桶内，通过屏蔽桶对密封桶内高放射性物质的物料进行一定的屏蔽作用，能够有效阻止放射性粒子穿透，避免在转运过程中对吊车内的人员造成辐射，提高防辐射效果。

17、3、本发明中，通过传动齿牙与传动齿轮的上部啮合使四个传动齿轮同步转动，通过传动齿轮的下部与一号传动齿条啮合使连接板在连接槽内滑动，通过四个定位杆向定位孔内移动并卡接在定位孔内，使得密封桶稳定安装在密封桶内，可以使密封桶在转运过程中稳定安装在密封桶内，避免在起吊转运过程中密封桶晃动，从而避免密封桶在屏蔽桶内晃动破碎，减少高放射性物质的物料运输途中因为晃动引发的安全问题。

18、4、本发明中，通过防脱滑块的设置，可以提高连接板滑动过程中的稳定性，从而提高啮合过程中的稳定性，使定位杆稳定卡接在对应的定位孔内，避免错位。

技术特征：

1.一种高放射性物质的物料协同转运装置，包括密封桶(1)，其特征在于：所述密封桶(1)的外表设置有屏蔽桶(3)，所述屏蔽桶(3)的底部为敞开结构且可供密封桶(1)进出并被收纳，所述密封桶(1)的上端设置有定位装置(2)，所述密封桶(1)通过定位装置(2)固定连接在屏蔽桶(3)内，所述屏蔽桶(3)的上端左右两侧均固定焊接有吊耳(4)，所述密封桶(1)的上端固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)内活动安装有调节机构(6)，且调节机构(6)与定位装置(2)传动连接；

2.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述防晃动机构(7)包括固定套(71)，所述固定套(71)固定安装在密封桶(1)的上端，所述固定套(71)的外表面开有四个连接槽(72)，四个所述连接槽(72)内均滑动连接有定位件(73)，且四个定位件(73)与四个传动齿轮(10)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述定位件(73)包括连接板(74)，所述连接板(74)的上端和下端均一体成型有防脱滑块(76)，所述固定套(71)靠近传动齿轮(10)的一侧一体成型有一号传动齿条(75)，所述防脱滑块(76)靠近屏蔽桶(3)内壁的一侧固定安装有定位杆(77)。

4.根据权利要求3所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述防脱滑块(76)的端面为i型结构，所述连接板(74)通过两个防脱滑块(76)滑动连接在连接槽(72)内。

5.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述屏蔽桶(3)的内壁上部设置有四个与定位杆(77)位置相对应的定位孔(31)，所述定位孔(31)的尺寸与定位杆(77)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括二号正反电机(81)，所述二号正反电机(81)固定安装在密封桶(1)的上端，所述二号正反电机(81)的输出端通过转轴固定安装有转动盘(82)，且转动盘(82)位于固定套(71)的上端，所述转动盘(82)的内表面下部呈环形阵列分布有传动齿牙(83)。

7.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述传动齿轮(10)的外表面上部与传动齿牙(83)啮合，所述传动齿轮(10)的外表面下部与一号传动齿条(75)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述升降立柱(9)包括二号传动齿条(91)，所述升降立柱(9)的下端与转动盘(82)活动连接，所述升降立柱(9)的上端贯穿屏蔽桶(3)的上端并与屏蔽桶(3)滑动连接，所述二号传动齿条(91)的外表面靠近调节机构(6)的一侧一体成型有二号传动齿条(91)，所述升降立柱(9)上固定安装有两个限位挡板(92)，且限位挡板(92)的直径大于升降立柱(9)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括一号正反电机(61)，所述一号正反电机(61)与支撑座(5)固定安装，所述一号正反电机(61)的输出端固定安装有连接轴(62)，所述连接轴(62)上固定安装有驱动齿轮(63)，且驱动齿轮(63)位于支撑座(5)内。

10.根据权利要求8所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，其特征在于：所述二号传动齿条(91)与驱动齿轮(63)的位置相对应且相互啮合将升降立柱(9)与调节机构(6)传动连接。

技术总结本发明涉及高放射性物质转运技术领域，尤其为一种高放射性物质的物料协同转运装置，包括密封桶，所述密封桶的外表设置有屏蔽桶，所述屏蔽桶的底部为敞开结构且可供密封桶进出并被收纳，所述密封桶的上端设置有定位装置，所述密封桶通过定位装置固定连接在屏蔽桶内，所述屏蔽桶的上端左右两侧均固定焊接有吊耳，所述密封桶的上端固定安装有支撑座，所述支撑座内活动安装有调节机构，且调节机构与定位装置传动连接。本发明所述的一种高放射性物质的物料协同转运装置，实现对盛装高放射性物质的物料的密封桶自动转运，转运流程更加简单，在整个转运过程中，始终没有人在现场，避免了工作人员与放射性物质的过多接触，实现自动安全转运。技术研发人员：张培受保护的技术使用者：张培技术研发日：技术公布日：2024/5/29