一种手持类烟花的竹药组合物捆扎机构及自动生产装置的制作方法

本技术属于烟花生产装置，具体涉及一种手持类烟花的竹药组合物捆扎机构及自动生产装置。

背景技术：

1、现有的烟花自动包装机（zl201510541718.6）是一种生产手持类烟花产品的机械装置，它改变了纯手工作业效率低、占地广、成本高的生产状况。该机械装置目前还存在一些不足，主要是双面胶带和引纸贴合形成的复合胶带捆扎在竹药组合物上不够牢固，致使良品率不高，需要进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可以提高良品率的手持类烟花的竹药组合物捆扎机构及自动生产装置。

2、实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

3、本实用新型提供的的竹药组合物捆扎机构，包括集合传送轮和与集合传送轮配合的引纸切断捆扎机构，所述集合传送轮包括一组依次同轴安装的轮缘设抓取槽的弹簧夹爪盘、透明胶带裹绕盘、支撑盘和定位盘，所述弹簧夹爪盘外侧的轴向突出部上设有一圈可以径向运动的弹簧夹爪；所述引纸切断捆扎机构包括由气缸驱动的切断机构和捆扎机构；所述切断机构包括固定在气缸上的刀片安装架、安装在刀片安装架上分别与所弹簧夹爪盘上的弹簧夹爪和透明胶带裹绕盘对应的两块切纸刀片；所述捆扎机构包括由所述刀片安装架驱动可以上下运动的槽板、设在槽板上且上下布置的拨片和捆扎弹性夹，槽板设有槽孔与切断机构的拨动滚轮配合；所述捆扎弹性夹由形成喇叭口的两弹片构成，位于弹簧夹爪盘上的弹簧夹爪的正下方。

4、所述弹簧夹爪包括固定在齿盘轴向突出部上的导、设在导杆上可以上下运动的抓头、设在抓头与轴向突出部之间的回位弹簧，所述抓头包括顶部的抓取槽、位于抓取槽一侧的上凸台和下凸台。

5、所述槽板通过滑块设在导向滑轨上。

6、所述刀片安装架通过拨动滚轮与所述槽板上的槽孔配合驱动槽板上下运动。

7、本实用新型提供的手持类烟花自动生产装置，包括竹签传送机构、药柱传送机构、辅料传送机构、所述竹药组合物捆扎机构、竹药组合物传送机构、缠绕成型机构；所述竹签传送机构、药柱传送机构设置在机架上部的两侧分别为竹药组合物捆扎机构供应竹签和药柱，所述辅料传送机构设在所述竹药组合物捆扎机构一侧为竹药组合物捆扎机构供应透明胶带、引纸和双面胶带的复合胶带；所述竹药组合物捆扎机构设在竹签传送机构、药柱传送机构之间的下面，所述集合传送轮将竹签和药柱集合在一起形成竹签和药柱的集合体，并将透明胶带、引纸和双面胶带的复合胶带分别覆盖在集合体上，所述引纸切断捆扎机构将集合传送轮上的透明胶带和复合胶带切断，并同时将切断的复合胶带捆扎在集合体的竹签和药柱头部，使竹签和药柱捆扎成竹药组合物；所述的竹药组合物传送机构设于引纸切断捆扎机构的下方，将捆扎好的竹药组合物交替传送至对称设于竹药组合物传送机构两侧的缠绕成型机构；所述的缠绕成型机构用于将竹药组合物缠绕包裹包装带形成成品。

8、所述竹签传送机构包括放置竹签的竹签供应斗、竹签抓取传送轮、竹签导轨和竹签引导条，所述竹签引导条和竹签导轨的一端同轴固定在竹签供应斗内的上端，所述竹签抓取传送轮位于竹签供应斗的下方位置，所述竹签导轨呈圆弧形条状，安装在竹签抓取传送轮的上方。

9、所述药柱传送机构包括放置药柱的药柱供应固定斗、设在药柱供应固定斗下面的药柱供应活动斗、设在药柱供应活动斗尾部上方的药柱抓取轮、与药柱抓取轮衔接的药柱传送轮、分别靠近设在药柱抓取轮和药柱传送轮上方的药柱导轨，药柱抓取轮和药柱传送轮的轮缘上均设有抓取槽。

10、所述辅料传送机构包括透明胶带供应轮、双面胶带供应轮、透明胶带导向轮、双面胶带导向轮、双面胶带隔离纸回收轮和引纸供应轮；所述透明胶带供应轮和双面胶带供应轮位于集合传送轮一侧的药柱供应活动斗前端的下方；所述透明胶带导向轮设在集合传送轮的透明胶带裹绕盘和透明胶带供应轮之间；所述双面胶带导向轮位于集合传送轮的弹簧夹爪盘和双面胶带供应轮之间与集合传送轮相邻相切，双面胶带导向轮为带弹簧悬臂的滚轮；所述双面胶带隔离纸回收轮设在双面胶带供应轮下方；所述引纸供应轮位于双面胶带隔离纸回收轮下方。

11、所述竹药组合物传送机构包括横移机座和双向横移气缸、设在横移机座上的导向滑杆、设在导向滑杆上由双向横移气缸驱动左右移动的横移组件；所述横移组件包括导向板、设在导向板两侧的升降气缸和与升降气缸铰接的夹爪；导向板边沿设有导向线；所述夹爪上设有导向滚轮与导向板上的导向线滚动配合，夹爪在升降气缸的推动下通过导向滚轮与导向板的配合实现水平状态和垂直状态水之间转换。

12、所述缠绕成型机构包括缠绕电机、电机滑动机构、夹紧机构、包装带供应盘、点胶机、包装带切刀和成品传递轮，所述缠绕电机位于电机滑动机构上，并随电机滑动机构滑动；所述夹紧机构与缠绕电机输出轴连接，所述包装带供应盘位于缠绕电机一侧，所述点胶机和包装带切刀位于电机滑动机构的前方，所述成品传递轮位于点胶机和包装带切刀的前端。

13、有益效果

14、本实用新型采用竹药组合物捆扎机构将引纸的切断与捆扎集成在引纸切断捆扎机构上，可以保证在捆扎后，竹药组合物头部粘合的更牢固，更紧密，从而确保良品率更高，残次品更少。经本实用新型捆扎的竹药组合物可以承受更高的卷绕速度，进而提高设备的生产效率，节约成本。

15、下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

技术特征：

1.一种竹药组合物捆扎机构，其特征是包括集合传送轮和与集合传送轮配合的引纸切断捆扎机构，所述集合传送轮包括一组依次同轴安装的轮缘设抓取槽的弹簧夹爪盘、透明胶带裹绕盘、支撑盘和定位盘，所述弹簧夹爪盘外侧的轴向突出部上设有一圈可以径向运动的弹簧夹爪；所述引纸切断捆扎机构包括由气缸驱动的切断机构和捆扎机构；所述切断机构包括固定在气缸上的刀片安装架、安装在刀片安装架上分别与所弹簧夹爪盘上的弹簧夹爪和透明胶带裹绕盘对应的两块切纸刀片；所述捆扎机构包括由所述刀片安装架驱动可以上下运动的槽板、设在槽板上且上下布置的拨片和捆扎弹性夹，槽板设有槽孔与切断机构的拨动滚轮配合；所述捆扎弹性夹由形成喇叭口的两弹片构成，位于弹簧夹爪盘上的弹簧夹爪的正下方。

2.根据权利要求1所述的竹药组合物捆扎机构，其特征是所述弹簧夹爪包括固定在齿盘轴向突出部上的导、设在导杆上可以上下运动的抓头、设在抓头与轴向突出部之间的回位弹簧，所述抓头包括顶部的抓取槽、位于抓取槽一侧的上凸台和下凸台。

3.根据权利要求1所述的竹药组合物捆扎机构，其特征是所述槽板通过滑块设在导向滑轨上。

4.根据权利要求3所述的竹药组合物捆扎机构，其特征是所述刀片安装架通过拨动滚轮与所述槽板上的槽孔配合驱动槽板上下运动。

5.一种采用权利要求1—4任一所述竹药组合物捆扎机构的手持类烟花自动生产装置，其特征是包括竹签传送机构、药柱传送机构、辅料传送机构、所述竹药组合物捆扎机构、竹药组合物传送机构、缠绕成型机构；所述竹签传送机构、药柱传送机构设置在机架上部的两侧分别为竹药组合物捆扎机构供应竹签和药柱，所述辅料传送机构设在所述竹药组合物捆扎机构一侧为竹药组合物捆扎机构供应透明胶带、引纸和双面胶带的复合胶带；所述竹药组合物捆扎机构设在竹签传送机构、药柱传送机构之间的下面，所述集合传送轮将竹签和药柱集合在一起形成竹签和药柱的集合体，并将透明胶带、引纸和双面胶带的复合胶带分别覆盖在集合体上，所述引纸切断捆扎机构将集合传送轮上的透明胶带和复合胶带切断，并同时将切断的复合胶带捆扎在集合体的竹签和药柱头部，使竹签和药柱捆扎成竹药组合物；所述的竹药组合物传送机构设于引纸切断捆扎机构的下方，将捆扎好的竹药组合物交替传送至对称设于竹药组合物传送机构两侧的缠绕成型机构；所述的缠绕成型机构用于将竹药组合物缠绕包裹包装带形成成品。

6.根据权利要求5所述的手持类烟花自动生产装置，其特征是所述竹签传送机构包括放置竹签的竹签供应斗、竹签抓取传送轮、竹签导轨和竹签引导条，所述竹签引导条和竹签导轨的一端同轴固定在竹签供应斗内的上端，所述竹签抓取传送轮位于竹签供应斗的下方位置，所述竹签导轨呈圆弧形条状，安装在竹签抓取传送轮的上方。

7.根据权利要求5所述的手持类烟花自动生产装置，其特征是所述药柱传送机构包括放置药柱的药柱供应固定斗、设在药柱供应固定斗下面的药柱供应活动斗、设在药柱供应活动斗尾部上方的药柱抓取轮、与药柱抓取轮衔接的药柱传送轮、分别靠近设在药柱抓取轮和药柱传送轮上方的药柱导轨，药柱抓取轮和药柱传送轮的轮缘上均设有抓取槽。

8.根据权利要求5所述的手持类烟花自动生产装置，其特征是所述辅料传送机构包括透明胶带供应轮、双面胶带供应轮、透明胶带导向轮、双面胶带导向轮、双面胶带隔离纸回收轮和引纸供应轮；所述透明胶带供应轮和双面胶带供应轮位于集合传送轮一侧的药柱供应活动斗前端的下方；所述透明胶带导向轮设在集合传送轮的透明胶带裹绕盘和透明胶带供应轮之间；所述双面胶带导向轮位于集合传送轮的弹簧夹爪盘和双面胶带供应轮之间与集合传送轮相邻相切，双面胶带导向轮为带弹簧悬臂的滚轮；所述双面胶带隔离纸回收轮设在双面胶带供应轮下方；所述引纸供应轮位于双面胶带隔离纸回收轮下方。

9.根据权利要求5所述的手持类烟花自动生产装置，其特征是所述竹药组合物传送机构包括横移机座和双向横移气缸、设在横移机座上的导向滑杆、设在导向滑杆上由双向横移气缸驱动左右移动的横移组件；所述横移组件包括导向板、设在导向板两侧的升降气缸和与升降气缸铰接的夹爪；导向板边沿设有导向线；所述夹爪上设有导向滚轮与导向板上的导向线滚动配合，夹爪在升降气缸的推动下通过导向滚轮与导向板的配合实现水平状态和垂直状态水之间转换。

10.根据权利要求5所述的手持类烟花自动生产装置，其特征是所述缠绕成型机构包括缠绕电机、电机滑动机构、夹紧机构、包装带供应盘、点胶机、包装带切刀和成品传递轮，所述缠绕电机位于电机滑动机构上，并随电机滑动机构滑动；所述夹紧机构与缠绕电机输出轴连接，所述包装带供应盘位于缠绕电机一侧，所述点胶机和包装带切刀位于电机滑动机构的前方，所述成品传递轮位于点胶机和包装带切刀的前端。

技术总结本技术公开了一种手持类烟花的竹药组合物捆扎机构及自动生产装置，所述自动生产装置包括竹签传送机构、药柱传送机构、辅料传送机构、所述竹药组合物捆扎机构、竹药组合物传送机构、缠绕成型机构。本技术采用竹药组合物捆扎机构将引纸的切断与捆扎集成在引纸切断捆扎机构上，可以保证在捆扎后，竹药组合物头部粘合的更牢固，更紧密，从而确保良品率更高，残次品更少。经本技术捆扎的竹药组合物可以承受更高的卷绕速度，进而提高设备的生产效率，节约成本。技术研发人员：刘文明,易兵,万丰,杨戬受保护的技术使用者：株洲市精诚精艺机械加工有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/5/29