一种火箭连接器对接与脱落防护装置的制作方法

本技术涉及航天运载器地面设备，特别是涉及一种火箭连接器对接与脱落防护装置。

背景技术：

1、通常液体运载火箭在起竖及落台后，一级连接器要与火箭一级加注口进行对接。其中火箭一级加注口包括甲烷加注泄出口、甲烷排放口和氧加注泄出口。

2、在火箭点火发射后，连接器必须保证在离台信号发出后才能脱落，脱落后由于火箭发动机产生大量的燃气流，可能会对三个连接器造成损坏。目前对三个连接器进行安全防护的防护装置体积庞大，可能导致火箭起飞燃气流不能正常排导，易对发射台面上其他设备造成影响。

3、因此亟需提供一种体积小、操作简单、适应性强的连接器对接与脱落防护装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种火箭连接器对接与脱落防护装置，能够减少人员操作数量，提高安装效率，缩短发射准备时间。

2、本实用新型提供了一种火箭连接器对接与脱落防护装置，至少包括：设置于防护塔的防护盖、翻盖组件、滑动组件和牵拉组件；其中，防护塔设有供连接器伸出设置的开口，所述防护盖用于遮挡所述开口以保护设置在防护塔内的连接器及内部管路；所述防护盖打开所述开口后，所述翻盖组件将所述防护盖锁定在打开状态，所述滑动组件带动连接器移动至伸出开口后与箭上接口连接；连接器与箭上接口脱离后，所述牵拉组件拉动所述滑动组件带动连接器向所述防护塔内部移动，连接器缩回所述防护塔的同时，所述翻盖组件解锁所述防护盖以遮挡所述开口。

3、在一个实施例中，所述牵拉组件包括配重滑轨、配重滑块和定滑轮；所述配重滑轨竖直设置在所述防护塔一侧，且与所述开口相对设置；所述配重滑块可滑动地设置在所述配重滑轨上，其顶部通过第一钢丝绳绕过设置在所述配重滑轨顶部的所述定滑轮后与所述滑动组件连接；连接器与箭上接口脱离后，所述配重滑块在重力作用下沿所述配重滑轨下落，并通过所述第一钢丝绳拉动所述滑动组件带动连接器缩回所述防护塔内。

4、在一个实施例中，所述滑动组件包括设置在所述防护塔内部上方的滑架导轨和滑架；所述滑架可移动地设置于所述滑架导轨；所述滑架远离所述牵拉组件的一端设有锁链，连接器通过所述锁链与所述滑架连接。

5、在一个实施例中，所述滑架导轨远离所述牵拉组件的一端设有插销气缸，所述滑架靠近所述牵拉组件的一端设有限位挡块；所述滑架带动连接器沿所述滑架导轨伸出所述开口后，所述插销气缸驱动插销伸出锁住所述限位挡块，进而限制所述滑架的收回动作；连接器与箭上接口脱离后，所述插销气缸驱动插销缩回以解锁所述限位挡块。

6、在一个实施例中，所述滑动组件还包括丝杆传动块导轨、传动丝杆、丝杆传动块和伺服电机；所述丝杆传动块导轨铺设在所述滑架导轨上表面，所述传动丝杆、所述丝杆传动块和所述伺服电机安装于所述丝杆传动块导轨；其中，所述丝杆传动块贴紧所述限位挡块设置；所述伺服电机带动所述传动丝杆推动所述丝杆传动块向所述开口方向移动，从而所述丝杆传动块推动所述限位挡块带动所述滑架伸出所述开口。

7、在上述任意一个实施例中，所述防护盖包括翻盖板和手柄；所述翻盖板设置在所述防护塔外侧，所述手柄设置在所述防护塔内侧；所述翻盖板贯穿所述防护塔后通过回转座与所述手柄同轴连接，进而实现所述翻盖板与所述手柄的同步转动。

8、在一个实施例中，所述翻盖组件包括限位销滑动座、限位销和限位销撞块；所述限位销滑动座设置于所述回转座所在的侧面，供所述限位销和所述限位销撞块安装；所述限位销可伸缩的安装在所述限位销滑动座；所述限位销伸出时用于限制所述手柄及所述翻盖板的转动，缩回时用于解除对所述手柄和所述翻盖板的限制；所述限位销与所述限位销撞块联动设置，所述限位销撞块在外力作用下转动时，能够带动所述限位销缩回。

9、在一个实施例中，所说配重滑块内装有配重块；通过增加或减少所述配重块，能够改变所述配重滑块对所述第一钢丝绳的牵拉力。

10、在一个实施例中，所述配重滑轨的底部设有第一缓冲器；所述第一缓冲器用于降低所述配重滑块下落时产生的冲击力。

11、在一个实施例中，所述滑架导轨远离所述开口的一端设有第二缓冲器；所述第二缓冲器用于降低所述滑架快速缩回时产生的冲击力。

12、本实用新型的一种火箭连接器对接与脱落防护装置，至少具有以下有益效果：

13、1、通过一套对接及脱落防护装置同时对多个连接器进行防护，有效的解决了连接器分散布置导致牵拉结构数量多，人员操作及调整困难，安装效率低等问题。

14、2、有效的减小了原防护塔的体积，减小了发射台的占用空间，为其他设备的布置及人员操作提供了很大的便利。

15、3、明显减小了防护塔本体的迎风面积，保证了火箭发动机火焰的正确排导，减少了台面上设备的烧蚀的风险。

16、4、采用重力的方式牵拉回收，提高了回收的响应速度，增加了系统的可靠性，提高了发射效率。

17、5、防护盖在连接器回收后立刻遮挡防护塔开口，能够保证发射台面上设备及火箭起飞的安全。

18、在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

技术特征：

1.一种火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，至少包括：设置于防护塔的防护盖、翻盖组件、滑动组件和牵拉组件；其中，防护塔设有供连接器伸出设置的开口，所述防护盖用于遮挡所述开口以保护设置在防护塔内的连接器及内部管路；

2.根据权利要求1所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述牵拉组件包括配重滑轨、配重滑块和定滑轮；所述配重滑轨竖直设置在所述防护塔一侧，且与所述开口相对设置；所述配重滑块可滑动地设置在所述配重滑轨上，其顶部通过第一钢丝绳绕过设置在所述配重滑轨顶部的所述定滑轮后与所述滑动组件连接；

3.根据权利要求2所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置在所述防护塔内部上方的滑架导轨和滑架；所述滑架可移动地设置于所述滑架导轨；

4.根据权利要求3所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述滑架导轨远离所述牵拉组件的一端设有插销气缸，所述滑架靠近所述牵拉组件的一端设有限位挡块；所述滑架带动连接器沿所述滑架导轨伸出所述开口后，所述插销气缸驱动插销伸出锁住所述限位挡块，进而限制所述滑架的收回动作；

5.根据权利要求4所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述滑动组件还包括丝杆传动块导轨、传动丝杆、丝杆传动块和伺服电机；

6.根据权利要求1至5任一项所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述防护盖包括翻盖板和手柄；

7.根据权利要求6所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述翻盖组件包括限位销滑动座、限位销和限位销撞块；所述限位销滑动座设置于所述回转座所在的侧面，供所述限位销和所述限位销撞块安装；

8.根据权利要求2所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所说配重滑块内装有配重块；通过增加或减少所述配重块，能够改变所述配重滑块对所述第一钢丝绳的牵拉力。

9.根据权利要求8所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述配重滑轨的底部设有第一缓冲器；所述第一缓冲器用于降低所述配重滑块下落时产生的冲击力。

10.根据权利要求3所述的火箭连接器对接与脱落防护装置，其特征在于，所述滑架导轨远离所述开口的一端设有第二缓冲器；所述第二缓冲器用于降低所述滑架快速缩回时产生的冲击力。

技术总结本技术提供了一种火箭连接器对接与脱落防护装置，至少包括：设置于防护塔的防护盖、翻盖组件、滑动组件和牵拉组件；其中，防护塔设有供连接器伸出设置的开口，所述防护盖用于遮挡所述开口以保护设置在防护塔内的连接器及内部管路；所述防护盖打开所述开口后，所述翻盖组件将所述防护盖锁定在打开状态，所述滑动组件带动连接器移动至伸出开口后与箭上接口连接；连接器与箭上接口脱离后，所述牵拉组件拉动所述滑动组件带动连接器向所述防护塔内部移动，连接器缩回所述防护塔的同时，所述翻盖组件解锁所述防护盖以遮挡所述开口。技术研发人员：张瑜,居龙,吴英彪,李云龙,陈裕梁,沈超受保护的技术使用者：蓝箭航天空间科技股份有限公司技术研发日：20230628技术公布日：2024/6/5