一种弹头及壳体的自动化三点压合装置的制作方法

本发明属于弹头装药封装，特别提供了一种弹头及壳体的自动化三点压合装置。

背景技术：

1、电爆管是一种常见的电点火具系列产品，其加工过程需要先装入弹头，再进行压合工序。

2、目前，以上工序大多依赖工作人员手工完成。其中，装入弹头时需要工作人员甄别弹头的正反面；压合工序需要工作人员将完成组装的弹头及壳体放入手摇压力机内，随后旋转手柄进行压合工作，压合到位后还需要反向旋转手柄并取出产品。

3、以上工序难以形成标准化流程，因装药壳体的定位问题，使压合后的产品很难保证压合点均匀的分布于同一水平面的环面内，且压合点的深度也难以统一，存在产品质量不一的问题。压合过程中如果输出压力过大，还可能发生意外事故，因此还存在操作者本质安全度低下的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，包括壳体上料机构、弹头上料机构和壳体定位压合机构，壳体上料机构和弹头上料机构分别设置于壳体定位压合机构的两侧，壳体上料机构用于将壳体运送至壳体定位压合机构处，弹头上料机构用于将弹头运送至壳体定位压合机构处；

2、所述壳体上料机构和弹头上料机构垂直分布；

3、所述壳体定位压合机构包括夹持组件和压合组件，夹持组件用于夹持固定壳体，压合组件用于挤压壳体，将配对的弹头与壳体组合。

4、进一步地，所述夹持组件包括第一夹具支架、第一夹紧气缸和夹具卡块，第一夹具支架固定安装于第一夹紧气缸的底部，三个夹具卡块中心对称的装配于第一夹紧气缸的输出端上；

5、所述压合组件由第二夹紧气缸、第二夹具支架、顶针装配架和顶针构成，第二夹紧气缸设置于第一夹具支架的下方，三个第二夹具支架装配于第二夹紧气缸的输出端，且三个第二夹具支架中心对称式分布，每个第二夹具支架的顶部均装配有顶针装配架和顶针。

6、进一步地，所述壳体上料机构包括模具盘定位机构和壳体搬运机构，模具盘定位机构平行设置于壳体定位压合机构的侧面，壳体搬运机构平行设置于模具盘定位机构旁边，且壳体搬运机构的下料端延伸至壳体定位压合机构处；

7、所述弹头上料机构包括上料机构和送料机构，上料机构位于送料机构的上料端，壳体定位压合机构装配于送料机构的下料端。

8、进一步地，所述夹具卡块与壳体的接触面为倾斜面，倾斜角度在5°～15°，壳体在释放过程中能够精准定位夹持组件中心位置。

9、进一步地，所述模具盘定位机构包括水平位移组件、底盘、静态定位块和动态定位块，水平位移组件装配于底盘的底部，静态定位块和动态定位块均装配于底盘的上表面，且静态定位块和动态定位块对向分布，模具盘位于静态定位块和动态定位块之间，并通过静态定位块和动态定位块夹持固定在底盘表面。

10、进一步地，所述壳体搬运机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第一升降组件、夹取气缸和夹爪，第二直线驱动组件装配于第一直线驱动组件的输出端，且两者垂直设置，第一升降组件装配于第二直线驱动组件的输出端，夹取气缸垂直装配于第一升降组件的输出端，夹爪装配于夹取气缸的输出端，第一升降组件、夹取气缸和夹爪构成升降夹持组件，夹爪能够在夹取气缸的驱动下沿z轴移动。

11、进一步地，所述升降夹持组件有两套，且两套升降夹持组件平行设置。

12、进一步地，所述送料机构包括送料传送带、第三直线驱动组件、第二升降组件和负压取料机构，第二升降组件装配于第三直线驱动组件的输出端，负压取料机构装配于第二升降组件的输出端，送料传送带和第三直线驱动组件平行设置，且送料传送带位于负压取料机构移动轨迹的正下方，送料传送带的进料端与上料机构的输出端对接。

13、使用本发明的有益效果是：

14、本发明能够实现自动化上下料及自动化压合弹头，大幅降低了相关工作的劳动强度，并提升了工作效率；

15、本发明能够实现标准化生产，确保壳体压合工序中，能够将壳体精准定位中心位置，三个均匀分布的顶针压合出高度和深度统一的圆形凹槽，提高了加工精度；

16、本发明能够减少工作人员直接参与到加工流程中的工作时长，从而降低加工过程造成人员伤残的可能性，提升了压合加工流程的本质安全度。

技术特征：

1.一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：包括壳体上料机构、弹头上料机构和壳体定位压合机构，壳体上料机构和弹头上料机构分别设置于壳体定位压合机构的两侧，壳体上料机构用于将壳体运送至壳体定位压合机构处，弹头上料机构用于将弹头运送至壳体定位压合机构处；

2.根据权利要求1中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹具支架、第一夹紧气缸和夹具卡块，第一夹具支架固定安装于第一夹紧气缸的底部，三个夹具卡块中心对称的装配于第一夹紧气缸的输出端上；

3.根据权利要求1中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述壳体上料机构包括模具盘定位机构和壳体搬运机构，模具盘定位机构平行设置于壳体定位压合机构的侧面，壳体搬运机构平行设置于模具盘定位机构旁边，且壳体搬运机构的下料端延伸至壳体定位压合机构处；

4.根据权利要求2中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述夹具卡块与壳体的接触面为倾斜面，倾斜角度在5°～15°，壳体在释放过程中能够精准定位夹持组件中心位置。

5.根据权利要求3中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述模具盘定位机构包括水平位移组件、底盘、静态定位块和动态定位块，水平位移组件装配于底盘的底部，静态定位块和动态定位块均装配于底盘的上表面，且静态定位块和动态定位块对向分布，模具盘位于静态定位块和动态定位块之间，并通过静态定位块和动态定位块夹持固定在底盘表面。

6.根据权利要求3中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述壳体搬运机构包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、第一升降组件、夹取气缸和夹爪，第二直线驱动组件装配于第一直线驱动组件的输出端，且两者垂直设置，第一升降组件装配于第二直线驱动组件的输出端，夹取气缸垂直装配于第一升降组件的输出端，夹爪装配于夹取气缸的输出端，第一升降组件、夹取气缸和夹爪构成升降夹持组件，夹爪能够在夹取气缸的驱动下沿z轴移动。

7.根据权利要求6中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述升降夹持组件有两套，且两套升降夹持组件平行设置。

8.根据权利要求3中所述的一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，其特征在于：所述送料机构包括送料传送带、第三直线驱动组件、第二升降组件和负压取料机构，第二升降组件装配于第三直线驱动组件的输出端，负压取料机构装配于第二升降组件的输出端，送料传送带和第三直线驱动组件平行设置，且送料传送带位于负压取料机构移动轨迹的正下方，送料传送带的进料端与上料机构的输出端对接。

技术总结本发明属于弹头装药封装技术领域，特别提供了一种弹头及壳体的自动化三点压合装置，包括壳体上料机构、弹头上料机构和壳体定位压合机构，其中，壳体定位压合机构包括夹持组件和压合组件，夹持组件包括第一夹具支架、第一夹紧气缸和夹具卡块，压合组件由第二夹紧气缸、第二夹具支架、顶针装配架和顶针构成。本发明能够实现自动化上下料及自动化压合弹头，大幅降低了相关工作的劳动强度，并提升了工作效率；能够实现标准化生产，确保壳体压合工序中，能够将壳体精准定位中心位置，三个均匀分布的顶针压合出高度和深度统一的圆形凹槽，提高了加工精度；能够减少工作人员直接参与到加工流程中的工作时长，提升了压合加工流程的本质安全度。技术研发人员：杨晨,张远征,王金峰,钟瀚基,刘晶,王洋,吴金玲,宋歌,谷彦睿,杨东生,王家楠,赵义滔,赵庆,石弋玄,时瑾萱受保护的技术使用者：辽宁北方华丰特种化工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5