基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统与流程

本申请涉及电磁枪，尤其涉及一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统。

背景技术：

1、电磁发射技术具有发射初速高、速度可调可控的优点，越高的发射初速可大幅缩短电磁子弹在飞行时间和减少环境条件对射击精度的影响。电磁枪可以实现电磁子弹的稳定飞行，提高射击精度，通过对电磁线圈输出的电功率的精准调控，可实现对电磁子弹的发射初速的调控，实现致命杀伤和非致命杀伤的选择，有效地满足了警务人员的实际需求。

2、目前，由于电磁枪在使用时间长后会导致电磁线圈老化、电磁枪的电磁线圈会受到电磁干扰等原因，导致电磁枪的电磁子弹的弹道在电磁线圈被输入目标功率时发生偏移，导致电磁枪的电磁子弹打中目标的精确度低。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统，用于解决现有技术中由于电磁枪在使用时间长后会导致电磁线圈老化、电磁枪的电磁线圈会受到电磁干扰等原因，导致电磁枪的电磁子弹的弹道在电磁线圈被输入目标功率时发生偏移，导致电磁枪的电磁子弹打中目标的精确度低的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法，电磁发射参数监测的发射弹道校正系统包括总控制器、电磁发射枪、发射弹道位置检测模块、以及设置于与电磁发射枪存在预设间隔距离的靶位的压力传感器，电磁发射枪包括电磁子弹、内发射管道、电磁线圈、电源管理模块、电磁发射参数监测模块以及充电电池，电磁子弹位于内发射管道内，电磁线圈套设于内发射管道外，发射弹道位置检测模块设置于靶位和电磁发射枪之间，充电电池、电源管理模块与电磁线圈依次电连接，总控制器分别与发射弹道位置检测模块、压力传感器、电源管理模块以及电磁发射参数监测模块电连接，方法包括：

3、电磁发射枪响应于用户触发的发射指令，控制电源管理模块根据预配置的目标功率向电磁线圈输出电能驱动电磁线圈产生电磁波，以激发电磁子弹向靶位的方向发射；

4、电磁发射参数监测模块监测电磁波的电磁发射参数，并传输至总控制器；

5、发射弹道位置检测模块检测电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置以构建发射弹道轨迹，并向总控制器传输电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置构建的发射弹道轨迹；

6、压力传感器检测电磁子弹在到达靶位后靶位受到的压力大小和方向，并向总控制器传输靶位受到的压力大小和方向；

7、总控制器在监测到的电磁波的电磁发射参数与目标功率匹配时，根据发射弹道轨迹、靶位受到的压力大小和方向，构建电磁子弹的发射弹道特征向量；

8、总控制器确定电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值；

9、总控制器在电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将第一差值输入到强化学习模型中，以使强化学习模型更新预配置的目标功率；

10、返回执行电磁发射枪响应于用户触发的发射指令，控制电源管理模块根据预配置的目标功率驱动电磁线圈输出目标电磁发射参数，以激发电磁子弹向靶位的方向发射的操作，直到第一差值小于或等于设定的差值阈值。

11、第二方面，本申请还提供了一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正系统，应用于电磁发射参数监测的发射弹道校正系统，电磁发射参数监测的发射弹道校正系统包括总控制器、电磁发射枪、发射弹道位置检测模块、以及设置于与电磁发射枪存在预设间隔距离的靶位的压力传感器，电磁发射枪包括电磁子弹、内发射管道、电磁线圈、电源管理模块、电磁发射参数监测模块以及充电电池，电磁子弹位于内发射管道内，电磁线圈套设于内发射管道外，发射弹道位置检测模块设置于靶位和电磁发射枪之间，充电电池、电源管理模块与电磁线圈依次电连接，总控制器分别与发射弹道位置检测模块、压力传感器、电源管理模块以及电磁发射参数监测模块电连接，其中，

12、电磁发射枪，用于响应于用户触发的发射指令，控制电源管理模块根据预配置的目标功率向电磁线圈输出电能驱动电磁线圈产生电磁波，以激发电磁子弹向靶位的方向发射；

13、电磁发射参数监测模块，用于监测电磁波的电磁发射参数，并传输至总控制器；

14、发射弹道位置检测模块，用于检测电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置以构建发射弹道轨迹，并向总控制器传输电磁子弹在发射后在各个不同的时刻的位置构建的发射弹道轨迹；

15、压力传感器用于，检测电磁子弹在到达靶位后靶位受到的压力大小和方向，并向总控制器传输靶位受到的压力大小和方向；

16、总控制器，用于在监测到的电磁波的电磁发射参数与目标功率匹配时，根据发射弹道轨迹、靶位受到的压力大小和方向，构建电磁子弹的发射弹道特征向量；确定电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值；在电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将第一差值输入到强化学习模型中，以使强化学习模型更新预配置的目标功率。

17、本申请提供一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统，总控制器在监测到的电磁波的电磁发射参数与目标功率匹配时，说明电磁线圈并未受到电磁干扰，电磁发射参数的可靠性高。进而，可以根据可靠性高的电磁发射参数发射的电磁子弹触发的发射弹道轨迹、靶位受到的压力大小和方向，构建电磁子弹的发射弹道特征向量的可靠性也高。

18、总控制器确定电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值，这说明电磁子弹的发射弹道特征向量出现异常需要校正。因而，总控制器在电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将第一差值输入到强化学习模型中，以使强化学习模型更新预配置的目标功率；返回执行电磁发射枪响应于用户触发的发射指令，控制电源管理模块根据预配置的目标功率驱动电磁线圈输出目标电磁发射参数，以激发电磁子弹向靶位的方向发射的操作，直到第一差值小于或等于设定的差值阈值，这时可以精准地校正电磁子弹的发射弹道特征向量，如此可以提高电磁枪的电磁子弹打中目标的精确度。

技术特征：

1.一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法，其特征在于，应用于电磁发射参数监测的发射弹道校正系统，所述电磁发射参数监测的发射弹道校正系统包括总控制器、电磁发射枪、发射弹道位置检测模块、以及设置于与所述电磁发射枪存在预设间隔距离的靶位的压力传感器，所述电磁发射枪包括电磁子弹、内发射管道、电磁线圈、电源管理模块、电磁发射参数监测模块以及充电电池，所述电磁子弹位于所述内发射管道内，所述电磁线圈套设于所述内发射管道外，所述发射弹道位置检测模块设置于所述靶位和所述电磁发射枪之间，所述充电电池、所述电源管理模块与所述电磁线圈依次电连接，所述总控制器分别与所述发射弹道位置检测模块、所述压力传感器、所述电源管理模块以及电磁发射参数监测模块电连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总控制器确定所述电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电磁发射参数监测模块包括相对设置的红外线发射面板和红外线接收面板，所述红外线发射面板阵列式布设有多个红外线发射器，所述红外线接收面板阵列式布设有多个红外线接收器，每个红外线发射器对应设置有一个红外线接收器，所述总控制器确定所述发射弹道轨迹与预设的标准发射弹道轨迹的轨迹偏差，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波的发射参数包括电磁波的频率、波长、以及振幅，所述总控制器在监测到的所述电磁波的电磁发射参数与所述目标功率匹配时，根据所述发射弹道轨迹、所述靶位受到的压力大小和方向，构建所述电磁子弹的发射弹道特征向量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正系统，其特征在于，所述电磁发射参数监测的发射弹道校正系统包括总控制器、电磁发射枪、发射弹道位置检测模块、以及设置于与所述电磁发射枪存在预设间隔距离的靶位的压力传感器，所述电磁发射枪包括电磁子弹、内发射管道、电磁线圈、电源管理模块、电磁发射参数监测模块以及充电电池，所述电磁子弹位于所述内发射管道内，所述电磁线圈套设于所述内发射管道外，所述发射弹道位置检测模块设置于所述靶位和所述电磁发射枪之间，所述充电电池、所述电源管理模块与所述电磁线圈依次电连接，所述总控制器分别与所述发射弹道位置检测模块、所述压力传感器、所述电源管理模块以及电磁发射参数监测模块电连接，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述总控制器，具体用于确定所述发射弹道轨迹与预设的标准发射弹道轨迹的轨迹偏差、所述靶位受到的压力大小与预设的标准压力值的压力大小偏差、所述靶位受到的压力方向与预设的标准压力方向的压力方向偏差；对所述轨迹偏差、所述压力大小偏差以及所述压力方向偏差进行加权平均，得到所述电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电磁发射参数监测模块包括相对设置的红外线发射面板和红外线接收面板，所述红外线发射面板阵列式布设有多个红外线发射器，所述总控制器，具体用于记录红外线被遮挡的红外线接收器的标识和光线被遮挡的时刻，并根据被遮挡的红外线接收器的标识确定被遮挡的红外线接收器的坐标；根据被遮挡的红外线接收器的坐标和光线被遮挡的时刻，构建轨迹数据集合；确定轨迹数据集合中各个时刻关联的坐标与预设的轨迹数据集合对应时刻关联的坐标的差值；将各个时刻关联的坐标对应的差值之和，确定为所述发射弹道轨迹与预设的标准发射弹道轨迹的轨迹偏差。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电磁波的发射参数包括电磁波的频率、波长、以及振幅，所述总控制器，具体用于根据所述电磁波的实际频率、实际波长、以及实际振幅，构建实际电磁波的参数向量；查找所述目标功率关联的标准电磁波的参数向量，所述标准电磁波的参数向量包括标准频率、标准波长以及标准振幅；将实际电磁波的参数向量与所述标准电磁波的参数向量的距离作为实际电磁波的参数向量与所述标准电磁波的参数向量的匹配度；当实际电磁波的参数向量与所述标准电磁波的参数向量的匹配度大于设定的匹配度阈值时，确定所述电磁波的电磁发射参数与所述目标功率匹配；在所述电磁波的电磁发射参数与所述目标功率匹配时，根据所述发射弹道轨迹、所述靶位受到的压力大小和方向，构建所述电磁子弹的发射弹道特征向量。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述总控制器，还用于当实际电磁波的参数向量与所述标准电磁波的参数向量的匹配度小于设定的匹配度阈值时，所述总控制器根据实际电磁波的参数向量与所述标准电磁波的参数向量的距离，初步调节所述目标功率。

技术总结本申请提供了一种基于电磁发射参数监测的发射弹道校正方法及系统，涉及电磁枪技术领域。总控制器在监测到的电磁波的电磁发射参数与目标功率匹配时根据可靠性高的电磁发射参数发射的电磁子弹触发的发射弹道轨迹、靶位受到的压力大小和方向，构建电磁子弹的发射弹道特征向量。在电磁子弹的发射弹道特征向量与预设的标准发射弹道特征向量的第一差值大于设定的差值阈值时，将第一差值输入到强化学习模型中，以使强化学习模型更新预配置的目标功率；循环执行上述步骤，直到第一差值小于或等于设定的差值阈值。这时可以精准地校正电磁子弹的发射弹道特征向量，如此可以提高电磁枪的电磁子弹打中目标的精确度。技术研发人员：孙志强受保护的技术使用者：广州国曜科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5