一种放射性棒束解体开盖取棒方法与流程

本发明涉及核工业领域，更具体地说，本发明涉及一种放射性棒束解体开盖取棒方法。

背景技术：

1、棒束架是一种用于安装放射性金属棒的机构，其包括底板、顶板、连接于底板与顶板之间的中心管以及转动嵌设于顶板上的压盖，底板与顶板之间安装若干放射性金属棒，顶板上还具有若干与放射性金属棒一一对应的分离孔，压盖盖住这些通孔，通过旋转压盖可将压盖拆卸下来，以便取出放射性金属棒，目前现有技术缺少能够自动化、高效地完成开盖和取棒动作的装置。

2、基于上述问题，申请人提出一种放射性棒束解体取棒方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种放射性棒束解体开盖取棒方法，包括：

4、步骤1，将棒束架放入定位机构中进行支撑定位；

5、步骤2，通过压盖位移机构限位棒束架的压盖，使压盖无法转动；

6、步骤3，通过旋转机构带动棒束架的主体相对压盖进行转动，使压盖从锁紧状态转变为松开状态；

7、步骤4，通过夹持机构夹持棒束架；

8、步骤5，通过顶升机构将棒束架上的放射性金属棒和压盖顶出。

9、进一步地，所述步骤1还包括：将棒束架放入定位机构后，旋转机构的下限位组件旋转，使下限位组件与棒束架的底板上的下通孔插配。

10、进一步地，所述步骤1还包括：通过旋转机构带动棒束架旋转，通过放射性金属棒识别机构识别棒束架上的放射性金属棒，当放射性金属棒识别机构识别到放射性金属棒时，旋转机构停止带动棒束架旋转，从而使顶杆与反射性金属棒位置一一对应。

11、进一步地，所述步骤3还包括：在压盖从锁紧状态转变为松开状态后，压盖位移机构复位，然后通过旋转机构带动棒束架旋转，通过放射性金属棒识别机构识别棒束架上的放射性金属棒，当放射性金属棒识别机构识别到放射性金属棒时，旋转机构停止带动棒束架旋转，从而确定棒束架的放置角度。

12、进一步地，所述放射性棒束解体开盖取棒方法通过放射性棒束解体开盖装置实现，所述放射性棒束解体开盖装置包括：

13、定位机构，所述定位机构用以支撑定位棒束架；

14、旋转机构，所述旋转机构用以旋转棒束架；

15、压盖位移机构，所述压盖位移机构用以限位棒束架的压盖；

16、夹持机构，所述夹持机构用以夹持棒束架；以及

17、顶升机构，所述顶升机构用以将棒束架上的放射性金属棒和压盖顶出。

18、进一步地，所述定位机构包括支撑座和设置于支撑座上的定位筒，所述支撑座用以支撑棒束架，所述定位筒用以包围棒束架。

19、进一步地，所述旋转机构包括下限位组件和用以驱动下限位组件转动的旋转驱动组件，所述下限位组件用以与棒束架的底板限位配合，以使棒束架能够随下限位组件的转动而转动；

20、所述下限位组件包括至少一个下限位件，所述下限位件为弹性销，其与棒束架的底板上的下通孔对应插配。

21、进一步地，所述压盖位移机构包括上限位组件和用以驱动上限位组件升降的升降驱动组件，所述上限位组件用以与棒束架的压盖限位配合，以使压盖无法转动；

22、所述压盖位移机构还包括翻转组件，所述翻转组件安装并驱动上限位组件翻转，所述升降驱动组件驱动翻转组件连同上限位组件一起升降；

23、所述上限位组件包括至少一个上限位件，所述上限位件与棒束架的压盖上的开槽对应插配。

24、进一步地，所述夹持机构从侧面夹紧棒束架的底板，其包括两个夹爪和用以驱动两个夹爪靠近和分离的夹持驱动组件；

25、所述顶升机构包括用以顶升放射性金属棒的顶杆和用以驱动顶杆升降的顶升驱动组件。

26、进一步地，所述放射性棒束解体开盖装置还包括放射性金属棒识别机构，所述放射性金属棒识别机构用以识别棒束架上的放射性金属棒。

27、与现有技术相比，本发明有益效果为：本发明通过定位机构、旋转机构、压盖位移机构、夹持机构、顶升机构等结构实现了棒束架的开盖和取棒动作，工作高效，自动化和安全性高。

技术特征：

1.一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述步骤1还包括：将棒束架（9）放入定位机构后，旋转机构（4）的下限位组件旋转，使下限位组件与棒束架（9）的底板（901）上的下通孔（9010）插配。

3.根据权利要求1所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述步骤1还包括：通过旋转机构（4）带动棒束架（9）旋转，通过放射性金属棒识别机构（8）识别棒束架（9）上的放射性金属棒（904），当放射性金属棒识别机构（8）识别到放射性金属棒（904）时，旋转机构（4）停止带动棒束架（9）旋转，从而使顶杆（700）与反射性金属棒（904）位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述步骤3还包括：在压盖（903）从锁紧状态转变为松开状态后，压盖位移机构（5）复位，然后通过旋转机构（4）带动棒束架（9）旋转，通过放射性金属棒识别机构（8）识别棒束架（9）上的放射性金属棒（904），当放射性金属棒识别机构（8）识别到放射性金属棒（904）时，旋转机构（4）停止带动棒束架（9）旋转，从而确定棒束架（9）的放置角度。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述放射性棒束解体开盖取棒方法通过放射性棒束解体开盖装置实现，所述放射性棒束解体开盖装置包括：

6.根据权利要求5所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述定位机构包括支撑座（1）和设置于支撑座（1）上的定位筒（2），所述支撑座（1）用以支撑棒束架（9），所述定位筒（2）用以包围棒束架（9）。

7.根据权利要求5所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述旋转机构（4）包括下限位组件和用以驱动下限位组件转动的旋转驱动组件，所述下限位组件用以与棒束架（9）的底板（901）限位配合，以使棒束架（9）能够随下限位组件的转动而转动；

8.根据权利要求5所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述压盖位移机构（5）包括上限位组件和用以驱动上限位组件升降的升降驱动组件，所述上限位组件用以与棒束架（9）的压盖（903）限位配合，以使压盖（903）无法转动；

9.根据权利要求5所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述夹持机构（6）从侧面夹紧棒束架（9）的底板（901），其包括两个夹爪（600）和用以驱动两个夹爪（600）靠近和分离的夹持驱动组件（601）；

10.根据权利要求5所述的一种放射性棒束解体开盖取棒方法，其特征在于，所述放射性棒束解体开盖装置还包括放射性金属棒识别机构（8），所述放射性金属棒识别机构（8）用以识别棒束架（9）上的放射性金属棒（904）。

技术总结本发明公开了一种放射性棒束解体开盖取棒方法，包括：步骤1，将棒束架放入定位机构中进行支撑定位；步骤2，通过压盖位移机构限位棒束架的压盖，使压盖无法转动；步骤3，通过旋转机构带动棒束架的主体相对压盖进行转动，使压盖从锁紧状态转变为松开状态；步骤4，通过夹持机构夹持棒束架；步骤5，通过顶升机构将棒束架上的放射性金属棒和压盖顶出。本发明通过定位机构、旋转机构、压盖位移机构、夹持机构、顶升机构等结构实现了棒束架的开盖和取棒动作，工作高效，自动化和安全性高。技术研发人员：夏冰,任超杰,饶杰,黄国炤,田建春,沈裕祥,秦为明,齐久全,张双明,苏宏坤,张业涛,刘泳受保护的技术使用者：中核秦山同位素有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5