拆弹装置的制作方法

本技术涉及特种机械设备，特别涉及一种拆弹装置。

背景技术：

1、在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为发展的动向。视觉处理通常为拆弹机器人的核心技术。机器视觉技术是一门涉及人工智能、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。

2、在拆弹时需要专业的拆弹人员进行处理。然而面对炸弹中复杂的电路结构，现有技术的拆弹机器人无法根据炸弹的电路提供拆解思路，完全依靠拆弹人员的专业判断，即使专业的拆弹人员也可能存在操作不当导致爆炸的危险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种拆弹装置，旨在解决现有技术中拆弹机器人无法根据炸弹的电路提供拆解思路，无法辅助拆弹人员进行拆弹的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种拆弹装置，所述拆弹装置包括：

3、工作台；

4、存储模块，所述存储模块用于存储电路图；

5、探测器，所述探测器设置在所述工作台上，所述探测器用于扫描炸弹内部的线路图；

6、摄像头，所述摄像头设置在所述工作台上，所述摄像头用于监测现场情况的图像信息，以帮现场人员操作所述机械手排除炸弹险情；

7、机械手，所述机械手设置在所述工作台上，所述机械手与所述摄像头位于所述工作台的同一侧；

8、数控剪刀，所述数控剪刀与所述机械手铰接连接；

9、通讯模块，所述通讯模块与所述摄像头通讯连接，所述通讯模块用于接收所述图像信息，并将所述图像信息发送至外部用户终端；

10、中央处理器，所述中央处理器分别与所述探测器以及多个所述机械手电连接，所述中央处理器与所述存储模块导通连接，所述中央处理器与所述通讯模块通讯连接，所述中央处理器用于接收所述线路图，并将所述线路图与存储在所述存储模块中的已存储电路图所比较，根据比较结果控制所述机械手以及所述数控剪刀进行拆弹；

11、显示屏，所述显示屏设置在所述中央处理器前方，并与所述中央处理器电连接；

12、云服务器，所述云服务器用于为其他拆弹装置提供上传和下载服务；

13、所述云服务器与所述存储模块以及所述通讯模块通讯连接。

14、可选地，所述拆弹装置还包括遥控器，所述遥控器与所述通讯模块通讯连接；

15、所述通讯模块用于将所述摄像头获取现场情况的图像信息发送至用户终端，以帮操作人员操作所述机械手排除炸弹险情；

16、所述通讯模块还用于接收操作人员操作所述机械手时产生的控制指令，并将所述控制指令发送至所述中央处理器；

17、所述中央处理器还用于根据所述控制指令控制所述机械手对所述炸弹进行拆除。

18、可选地，所述机械手为主机械手和辅机械手，所述主机械手与所述辅机械手分别设置在所述工作台的两端；所述数控剪刀与所述主机械手活动连接；

19、所述中央处理器分别与所述辅机械臂、所述主机械臂以及所述数控剪刀电连接，所述中央处理器还用于控制所述辅机械臂以及所述主机械臂驱动所述数控剪刀移动至炸弹位置处，以及控制所述数控剪刀对炸弹的线路进行剪切。

20、可选地，所述数控剪刀与所述机械手可拆卸连接。

21、可选地，所述主机械臂或所述辅机械臂的数量为多个，多个所述主机械臂或所述辅机械臂沿所述工作台的边缘间隔设置。

22、可选地，所述拆弹装置还包括升降组件，所述升降组件与所述中央处理器电连接，所述升降组件的驱动端与所述工作台连接，以驱动所述工作台升降移动。

23、可选地，所述升降组件包括：

24、底座，所述底座设置在所述工作台下方；

25、升降导轨，所述升降导轨的一端与所述底座连接，另一端向远离所述底座的一侧延伸；

26、升降马达，所述升降马达可升降设置在所述升降导轨上，所述工作台设置在所述升降马达上，所述升降马达移动以带动所述工作台下降以靠近所述底座，或带动所述工作台上升以远离所述底座。

27、可选地，所述拆弹装置还包括：

28、多个滑动轮，多个所述滑动轮分别设置在所述底座的四周；

29、驱动马达，所述驱动马达设置在所述底座上，且所述驱动马达的驱动端分别与多个所述滑动轮连接，所述驱动马达用于驱动所述滑动轮转动以带动所述底座移动。

30、本实用新型技术方案通过探测器对炸弹的线路进行检测，并生成所述线路图。所述中央处理器根据所述线路图可自动针对接收到的所述线路图，来控制多个所述机械手进行拆弹，从而辅助拆弹人员能够更加快速、安全的拆卸炸弹。

技术特征：

1.一种拆弹装置，其特征在于，所述拆弹装置包括：

2.根据权利要求1所述的拆弹装置，其特征在于，所述拆弹装置还包括遥控器，所述遥控器与所述通讯模块通讯连接；

3.根据权利要求1所述的拆弹装置，其特征在于，所述机械手为主机械臂和辅机械臂，所述主机械臂与所述辅机械臂分别设置在所述工作台的两端；所述数控剪刀与所述主机械臂活动连接；

4.根据权利要求3所述的拆弹装置，其特征在于，所述数控剪刀可更换外部拆弹工具。

5.根据权利要求3所述的拆弹装置，其特征在于，所述数控剪刀与所述机械手可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的拆弹装置，其特征在于，所述主机械臂或所述辅机械臂的数量为多个，多个所述主机械臂或所述辅机械臂沿所述工作台的边缘间隔设置。

7.根据权利要求1所述的拆弹装置，其特征在于，所述拆弹装置还包括升降组件，所述升降组件与所述中央处理器电连接，所述升降组件的驱动端与所述工作台连接，以驱动所述工作台升降移动。

8.根据权利要求7所述的拆弹装置，其特征在于，所述升降组件包括：

9.根据权利要求8所述的拆弹装置，其特征在于，所述拆弹装置还包括：

技术总结本技术提供一种拆弹装置，探测器设置在工作台上，探测器用于扫描炸弹内部的线路图；摄像头设置在工作台上，摄像头用于拍摄炸弹的图像信息；机械手设置在工作台上；数控剪刀与机械手铰接连接；存储模块用于存储预设电路图；中央处理器分别与探测器、存储模块以及多个机械手电连接，中央处理器用于接收线路图，并将线路图与预设电路图比较，比较结果控制机械手以及数控剪刀进行拆弹；显示屏设置在中央处理器上。本技术技术方案通过探测器对炸弹的线路进行检测，并生成线路图。中央处理器根据线路图可自动针对接收到的线路图，来控制多个机械手进行拆弹，从而辅助拆弹人员能够更加快速、安全的拆卸炸弹。技术研发人员：姜卫受保护的技术使用者：姜卫技术研发日：20230516技术公布日：2024/6/13