距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质与流程

本发明涉及距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质。本申请主张2023年01月30日在日本提交的特愿2023－011883号以及2023年11月30日在日本提交的特愿2023－203222号的优先权，并将其内容援用于此。

背景技术：

1、一直以来，实现有利用光的速度为已知的情况基于空间(测定空间)中的光的飞行时间来测定测定器与对象物之间的距离的飞行时间(time of fright，以下称为“tof”)方式的距离图像摄像装置(例如参照日本专利第4235729号公报参照)。

2、这种距离图像摄像装置例如能够应用于对摄像对象空间中的对象物的动作等进行测定的人流检测等。

3、在人流检测等中要检测运动体的情况下，在摄像对象空间内不限于始终存在运动体。距离图像摄像装置是照射光脉冲的所谓有源传感器，因此若持续测定则消耗电力会增大。作为其对策，优选通过使其具有在摄像对象空间中不存在运动体的情况下不进行测定等休眠功能，来抑制距离图像摄像装置的消耗电力。例如，可以考虑对距离图像摄像装置应用个人计算机等通用的信息处理装置中的休眠功能。

4、然而，距离图像摄像装置虽然在测定中能够检测到在摄像对象空间中不存在运动体的情况而使测定中止，但在不进行测定的情况下无法检测到运动体进到摄像对象空间的情况。即，当距离图像摄像装置进入休眠状态时，难以返回原本的摄像状态，无法直接应用个人计算机等通用的信息处理装置中的休眠功能。因此，期望实现适合于距离图像摄像装置的休眠功能。

技术实现思路

1、本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供能够执行与适合于距离图像摄像装置的休眠功能相关的处理的距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质。

2、为了解决所述课题，本发明的距离图像摄像装置具备：光源部，向作为摄像对象的空间照射光脉冲；受光部，具有像素和像素驱动电路，所述像素具备产生与从所述空间入射的光相应的电荷的光电转换元件、以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部，所述像素驱动电路进行使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的驱动；以及距离图像处理部，对所述像素驱动电路进行控制，在通常模式下，在与照射所述光脉冲的照射定时同步的蓄积定时使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，计算出到所述空间中存在的被摄体的距离，所述距离图像处理部为，执行所述通常模式、或者消耗电力比所述通常模式小的省电模式中的任一个，在所述省电模式下，以与所述通常模式相同或者小于所述通常模式的频次使所述电荷蓄积部蓄积电荷，根据所述电荷蓄积部蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述空间中存在运动体的情况下，视为满足恢复条件而解除所述省电模式，在所述通常模式下，根据所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述距离图像处理部判定为在所述空间中不存在运动体的情况下，转移至所述省电模式。

3、本发明的距离图像摄像方法为，由距离图像摄像装置进行，该距离图像摄像装置具备：光源部，向作为摄像对象的空间照射光脉冲；受光部，具有像素和像素驱动电路，所述像素具备产生与从所述空间入射的光相应的电荷的光电转换元件、以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部，所述像素驱动电路进行使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的驱动；以及距离图像处理部，对所述像素驱动电路进行控制，在通常模式下，在与照射所述光脉冲的照射定时同步的蓄积定时使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，计算出到所述空间中存在的被摄体的距离，在距离图像摄像方法中，所述距离图像处理部为，执行所述通常模式、或者消耗电力比所述通常模式小的省电模式中的任一个，在所述省电模式下，以与所述通常模式相同或者小于所述通常模式的频次使所述电荷蓄积部蓄积电荷，根据所述电荷蓄积部蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述空间中存在运动体的情况下，视为满足恢复条件而解除所述省电模式，在所述通常模式下，根据所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述距离图像处理部判定为在所述空间中不存在运动体的情况下，转移至所述省电模式。

4、本发明的存储介质为，存储有使距离图像摄像装置的计算机执行下述动作的程序，所述距离图像摄像装置具备：光源部，向作为摄像对象的空间照射光脉冲；受光部，具有像素和像素驱动电路，所述像素具备产生与从所述空间入射的光相应的电荷的光电转换元件、以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部，所述像素驱动电路进行使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的驱动；以及距离图像处理部，对所述像素驱动电路进行控制，在通常模式下，在与照射所述光脉冲的照射定时同步的蓄积定时使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，计算出到所述空间中存在的被摄体的距离，所述动作为，执行所述通常模式、或者消耗电力比所述通常模式小的省电模式中的任一个，在所述省电模式下，以与所述通常模式相同或者小于所述通常模式的频次使所述电荷蓄积部蓄积电荷，根据所述电荷蓄积部蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述空间中存在运动体的情况下，视为满足恢复条件而解除所述省电模式，在所述通常模式下，根据所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述距离图像处理部判定为在所述空间中不存在运动体的情况下，转移至所述省电模式。

5、如以上说明的那样，根据本发明，能够执行与适合于距离图像摄像装置的休眠功能相关的处理。

技术特征：

1.一种距离图像摄像装置，具备：

2.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

3.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

4.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

5.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

6.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

7.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

8.如权利要求7所述的距离图像摄像装置，其中，

9.如权利要求7所述的距离图像摄像装置，其中，

10.如权利要求9所述的距离图像摄像装置，其中，

11.如权利要求9所述的距离图像摄像装置，其中，

12.如权利要求8或9所述的距离图像摄像装置，其中，

13.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

14.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

15.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

16.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

17.如权利要求1所述的距离图像摄像装置，其中，

18.一种距离图像摄像方法，由距离图像摄像装置进行，该距离图像摄像装置具备：光源部，向作为摄像对象的空间照射光脉冲；受光部，具有像素和像素驱动电路，所述像素具备产生与从所述空间入射的光相应的电荷的光电转换元件、以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部，所述像素驱动电路进行使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的驱动；以及距离图像处理部，对所述像素驱动电路进行控制，在通常模式下，在与照射所述光脉冲的照射定时同步的蓄积定时使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，计算出到所述空间中存在的被摄体的距离，在该距离图像摄像方法中，

19.一种存储介质，存储有使距离图像摄像装置的计算机执行下述动作的程序，所述距离图像摄像装置具备：光源部，向作为摄像对象的空间照射光脉冲；受光部，具有像素和像素驱动电路，所述像素具备产生与从所述空间入射的光相应的电荷的光电转换元件、以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部，所述像素驱动电路进行使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的驱动；以及距离图像处理部，对所述像素驱动电路进行控制，在通常模式下，在与照射所述光脉冲的照射定时同步的蓄积定时使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，计算出到所述空间中存在的被摄体的距离，在所述存储介质中，

技术总结本发明涉及距离图像摄像装置、距离图像摄像方法以及存储介质。距离图像摄像装置具备光源部、受光部以及距离图像处理部，所述距离图像处理部执行所述通常模式、或者消耗电力小于所述通常模式的省电模式中的任一个，在所述省电模式下，以与所述通常模式相同或者小于所述通常模式的频次使所述电荷蓄积部蓄积电荷，根据所述电荷蓄积部蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在所述空间中存在运动体的情况下，视为满足恢复条件而解除所述省电模式，在所述通常模式下，根据所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来判定在所述空间中是否存在运动体，在判定为在所述空间中不存在运动体的情况下，转移至所述省电模式。技术研发人员：高桥聪,大熊聪,柜冈祥之,森田雄飞受保护的技术使用者：凸版控股株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1