一种异形插件机的插件机械手的制作方法

本技术涉及pcb加工，具体为一种异形插件机的插件机械手。

背景技术：

1、现有电子产品中，均由电路板，电路板由pcb板以及安插于pcb板上元器件组成，该元器件有：电容、晶体、三极管、led灯、按键开门、光耦、ic、变压器、整流桥、端子座、连接器等，目前将元器件插入pcb板上通常是流水线上采用人工进行手工劳动安插，费时费力；或者利用一些插件机按照固定模式进行安插元器件，这时一般就需要安装机械手进行安装。

2、现有的异形插件机的插件机械手在运动时需要和下料机械手配合，在启动时需要下料机械手首先将物料插入到pcb上，之后底部的机械手运动到引脚处，将插下的电子原件的引脚进行外扩，使得电子原件能够固定在pcb上，但是由于自身传动件的累计误差，使得在长时间工作后，底部的机械手容易和pcb发生碰撞，损坏pcb。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种异形插件机的插件机械手，以解决长时间工作后，底部的机械手容易和pcb发生碰撞，损坏pcb的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形插件机的插件机械手，包括支架体,所述支架体的中线处固定连接有转轴，所述转轴的外表面设置有左支杆和右支杆，所述左支杆的一端转动连接有左夹，所述左支杆的一端转动连接有右夹，所述左夹和右夹的顶部均通过卡槽卡合有调节机构。

3、通过采用上述技术方案，支架体为其他组件提供了一个稳定的基础，确保了机械手在操作过程中的稳定性，使得插件可以精准定位和稳固安装，转轴安装在支架体中线，使得左支杆和右支杆能够相对转动，使得机械手能够将引脚撑开，满足电子原件的固定需求，左支杆和右支杆通过转轴连接到支架体，使得其能够转动并带动左夹和右夹进行动作，实现引脚的扩张，左夹和右夹使得机械手可以准确地扩开引脚，左夹和右夹的顶部通过卡槽与调节机构连接，使得调节机构能够稳定的安装在左夹和右夹上，确保机械手能够准确地和pcb接触。

4、进一步的，所述调节机构包括“t”形块，所述“t”形块的一侧固定连接有外壳，所述外壳的内部开设有安装槽。

5、通过采用上述技术方案，“t”形块能够确保了调节机构的稳定安装，同时“t”形设计可以分散受力，使得扩张的力可以稳定的分散到“t”形块的宽面，增强了其与其他组件的连接强度，同时也使得“t”形块与其他组件卡合更加容易，简化了安装和维护的过程，提高了工作效率，外壳能够起到保护内部零件的作用，安装槽：设置在外壳的内部，提供了一个专门的空间用于安装其他组件。

6、进一步的，所述安装槽的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶部滑动连接有弹簧套杆，所述弹簧套杆的材质为塑料。

7、通过采用上述技术方案，压力传感器位于安装槽的底部，能够检测和监测插件机械手与pcb接触的压力，弹簧套杆与压力传感器的顶部滑动连接，使得机械手与pcb脱离接触后，弹簧套杆可以使得滑动板复位，弹簧套杆的材质为塑料，这不仅确保了其有足够的弹性，还降低了与磁铁产生的磁场干扰。

8、进一步的，所述弹簧套杆的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有弧形板。

9、通过采用上述技术方案，弹簧套杆可以推动滑动板复位，使得滑动板能够进行反复的测量，滑动板能够为，弧形板固定在滑动板的顶部，其弧形的使得在机械手接触pcb时，可以更为均匀地分布接触压力。

10、进一步的，所述压力传感器的一侧固定连接有导线，所述导线的一端固定连接有控制块。

11、通过采用上述技术方案，导线连接压力传感器与控制块，用于传输由压力传感器感知到的信号。当插件机械手与pcb接触并施加压力时，压力传感器会感测到这个压力并将其转换为一个电信号，控制块能够接收来自压力传感器的信号，并对其进行解析和计算。控制块可以基于这些数据调整插件机械手的操作，以确保机械手平稳、精确地进行扩张操作。

12、进一步的，所述“t”形块和卡槽滑动连接。

13、通过采用上述技术方案，“t”形块能够限制调节机构的位置，使得在向外扩引脚时调节机构能够稳定的进行扩引脚操作，滑动连接方便了的调节机构的安装。

14、进一步的，所述卡槽的底部固定连接有下磁铁，所述外壳的底部固定连接有上磁铁。

15、通过采用上述技术方案，下磁铁与上磁铁的相互吸引为“t”形块和卡槽之间提供了额外的固定力，确保在插件机械手操作过程中，调节机构能够稳定地固定在指定位置，不会因为外部冲击或振动而轻易移位。

16、进一步的，所述下磁铁和上磁铁呈对应设置。

17、通过采用上述技术方案，下磁铁和上磁铁的对应设置能够使其吸引力达到最大，为“t”形块和卡槽之间提供了最大的固定力。

18、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

19、1、本实用新型通过设置支架体，在运动的过程中，调节机构顶部的弧形板接触到pcb，在机械手上升的过程中，使得弧形板压动滑动板向下运动，滑动板克服弹簧套杆的弹力，向下运动，使得滑动板和压力传感器接触，压力传感器发出信号，信号通过导线传导到控制块上，控制块计算单侧的压力传感器的位置来确定支架体的高度，之后再计算两侧的压力传感器的时间差来调节支架体的水平位置，使得左夹和右夹顶部的调节机构能够同时接触到pcb板，之后左支杆和右支杆相对转动，同时带动左夹和右夹同时向外转动，使得物料的引脚能够被同步的撑开，防止因为长时间工作造成的设备累计误差使得设备在运动时和pcb发生碰撞，造成物料损伤。

20、2、本实用新型通过设置卡槽和“t”形块，首先在安装时，调节左支杆和左夹的相对位置，之后调节右支杆和右夹的相对位置，使得左夹和右夹能够镜像运动，之后将调节机构通过卡槽滑动连接到左夹和右夹上，完成对于调节机构的安装，通过调节机构的重力完成自身的固定，最后将导线连接到控制块上，完成整体的连接。

21、3、本实用新型通过设置下磁铁和上磁铁，当调节机构通过卡槽滑动连接到左夹和右夹上时，下磁铁和上磁铁互相吸合，使得调节机构和左夹、右夹之间的固定更加可靠，同时由于弹簧套杆的材质为塑料，下磁铁和上磁铁不会对弹簧套杆产生影响，有效地提高安装的稳定性，同时保持原有的可拆卸性。

技术特征：

1.一种异形插件机的插件机械手，其特征在于：包括支架体(1),所述支架体(1)的中线处固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面设置有左支杆(3)和右支杆(4)，所述左支杆(3)的一端转动连接有左夹(5)，所述左支杆(3)的一端转动连接有右夹(6)，所述左夹(5)和右夹(6)的顶部均通过卡槽(7)卡合有调节机构(8)，所述调节机构(8)包括“t”形块(801)，所述“t”形块(801)的一侧固定连接有外壳(802)，所述外壳(802)的内部开设有安装槽(803)，所述安装槽(803)的底部固定连接有压力传感器(804)，所述压力传感器(804)的顶部滑动连接有弹簧套杆(805)，所述弹簧套杆(805)的材质为塑料，所述弹簧套杆(805)的顶部固定连接有滑动板(806)，所述滑动板(806)的顶部固定连接有弧形板(807)。

2.根据权利要求1所述的异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述压力传感器(804)的一侧固定连接有导线(808)，所述导线(808)的一端固定连接有控制块(809)。

3.根据权利要求1所述的异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述“t”形块(801)和卡槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述卡槽(7)的底部固定连接有下磁铁(9)，所述外壳(802)的底部固定连接有上磁铁(10)。

5.根据权利要求4所述的异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述下磁铁(9)和上磁铁(10)呈对应设置。

技术总结本技术公开了一种异形插件机的插件机械手，涉及PCB加工技术领域。本技术包括支架体,所述支架体的中线处固定连接有转轴，所述转轴的外表面设置有左支杆和右支杆，所述左支杆的一端转动连接有左夹，所述左支杆的一端转动连接有右夹，所述左夹和右夹的顶部均通过卡槽卡合有调节机构，本技术通过调节机构顶部的弧形板接触到PCB，在机械手上升的过程中，控制块计算单侧的压力传感器的位置来确定支架体的高度，之后再计算两侧的压力传感器的时间差来调节支架体的水平位置，使得物料的引脚能够被同步的撑开，防止因为长时间工作造成的设备累计误差使得设备在运动时和PCB发生碰撞，造成物料损伤。技术研发人员：吴盛超,黄战胜,吴盛东受保护的技术使用者：深圳市依创思科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/8/1