一种插接装置的制作方法

本发明属于屏幕检测，具体涉及一种插接装置。

背景技术：

1、在显示器生产过程中，一般需要通过插接装置对显示面板中的pcb板进行插接点亮，以对显示面板的各项功能进行检查和调试，检查显示面板中的各个电子元件是否正确连接，各个功能模块是否正常工作，以在出现问题时能够及时发现并进行修复，确保显示器的生产质量。

2、现有的插接装置中一般需要先通过装置将产品定位，再通过插接模组补正x方向和y方向的偏移来实现插接装置与显示面板之间的插接。但是在实际插接对位过程中，pcb板上料时可能会存在一定的位置偏差、歪斜等，仅通过x、y方向上的偏移补正无法满足与pcb板之间的准确插接，导致插接错误，影响检测的正常进行。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种插接装置，能够实现插接模组沿xyzr四轴补位，以提高插接对位精度。

2、为实现上述目的，本发明提供一种插接装置，其包括安装平台、载台、移动机构、插接模组和相机模组；

3、所述移动机构和所述载台均设置在所述安装平台上，所述移动机构包括x向移动组件、y向移动组件、z向移动组件和旋转组件；

4、所述插接模组设置在所述移动机构上；所述相机模组对应所述载台设置，以对放置在所述载台上的插接测件进行定位后，所述移动机构带动所述插接模组移动至与所述插接测件插接。

5、作为本发明的进一步改进，所述x向移动组件固定设置在所述安装平台上，所述y向移动组件固定设置在所述x向移动组件上，所述旋转组件固定设置在所述y向移动组件上，所述z向移动组件固定设置在所述旋转组件上；

6、所述插接模组设置在所述z向移动组件上。

7、作为本发明的进一步改进，还包括激光测距仪，所述激光测距仪固定设置在所述旋转组件上，并相对所述插接模组和所述载台设置。

8、作为本发明的进一步改进，所述相机模组固定设置在所述y向移动组件上，并设置在所述载台和所述插接模组的上方。

9、作为本发明的进一步改进，所述x向移动组件包括第一直线模组和第一滑台，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，并沿x方向延伸，所述第一滑台与所述第一直线模组滑动连接，并可在所述第一直线模组的带动下沿x方向往复滑动。

10、作为本发明的进一步改进，所述y向移动组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设置在所述第一滑台上，并沿y方向延伸，所述第二滑台与所述第二直线模组滑动连接，并可在所述第二直线模组的带动下沿y方向往复滑动。

11、作为本发明的进一步改进，所述z向移动组件包括支撑架、电机、偏心轮、滑轨、滑杆和升降杆；

12、所述支撑架固定在所述旋转组件上，所述电机固定设置在所述支撑架上，所述偏心轮与所述电机的输出轴同轴连接；所述滑轨沿z轴延伸设置在所述支撑架上，所述滑杆平行于所述滑轨设置，并与所述滑轨滑动连接；所述升降杆垂直与所述滑杆设置，并与所述滑杆固定连接，且所述升降杆的底部与所述偏心轮的偏心部抵接，以随所述偏心轮的转动进行升降移动，进而带动所述滑杆升降移动；

13、所述插接模组固定连接在所述滑杆上。

14、作为本发明的进一步改进，在所述插接模组和所述z向移动组件侧边之间还设置有弹性件，并将所述插接模组与所述z向移动组件沿y方向滑动连接，以实现插接模组沿y方向上的柔性插接。

15、作为本发明的进一步改进，所述插接模组通过连接板与所述z向移动组件连接；所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述z向移动组件固定连接，所述第二连接板与所述插接模组固定连接；

16、所述第一连接板呈阶梯状，所述弹性件的一端与所述第一连接板的阶梯侧面固定连接，另一端与所述第二连接板的端面连接；

17、在所述第一连接板和所述第二连接板之间还设置有滑动组件，该滑动组件沿y方向延伸，并分别与所述第一连接板阶梯的底面和所述第二连接板的顶面连接。

18、作为本发明的进一步改进，还包括传感模组；所述传感模组包括压力传感器和感应块，所述压力传感器固定设置在所述y向移动组件上，所述感应块固定设置在所述插接模组上，并正对所述压力传感器的感应端设置，以通过感应所述感应块与所述压力传感器之间的压力，感应所述插接模组与插接测件之间的插接力。

19、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

20、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

21、(1)本发明的插接装置，其通过定位相机对插接模组和插接测件之间的位置进行定位，并通过移动机构带动插接模组进行xyzr四轴移动，完成与插接测件之间的插接，降低对来料位置精度的要求，提高插接对位精度，进而提高插接成功率。

22、(2)本发明的插接装置，其通过对应插接模组和载台设置激光测距仪，以通过激光测距仪对插接模组与载台之间的高度进行定位，并通过移动机构对插接模组的高度进行补正，以进一步提高插接精度。

23、(3)本发明的插接装置，其通过在插接模组和z向移动组件之间设置弹性件，并通过连接板实现两者之间的滑动连接，进而实现插接模组的柔性插接，减少插接模组与插接测件之间的插接碰撞，有效保护插接模组和插接测件；通过在插接模组和z向移动组件之间设置传感模组，以对插接模组的插接力进行监测，以在插接力过大超过正常值时停止插接，对产品起到保护作用。

24、(4)本发明中的插接装置，其结构简单，设计巧妙，能够有效对插接模组的x、y、z、r值坐标进行调整，提高插接模组与pcb板在插接时的插接对位精度，进而提高插接成功率，有效提高了生产效率，同时降低了对来料精度的要求，减轻入料机构的负担，具有较好的应用前景和推广价值。

技术特征：

1.一种插接装置，其特征在于，包括安装平台、载台、移动机构、插接模组和相机模组；

2.根据权利要求1所述的插接装置，其特征在于，所述x向移动组件固定设置在所述安装平台上，所述y向移动组件固定设置在所述x向移动组件上，所述旋转组件固定设置在所述y向移动组件上，所述z向移动组件固定设置在所述旋转组件上；

3.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，还包括激光测距仪，所述激光测距仪固定设置在所述旋转组件上，并对应所述插接模组和所述载台设置。

4.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述相机模组固定设置在所述y向移动组件上，并设置在所述载台和所述插接模组的上方。

5.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述x向移动组件包括第一直线模组和第一滑台，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，并沿x方向延伸，所述第一滑台与所述第一直线模组滑动连接，并可在所述第一直线模组的带动下沿x方向往复滑动。

6.根据权利要求5所述的插接装置，其特征在于，所述y向移动组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设置在所述第一滑台上，并沿y方向延伸，所述第二滑台与所述第二直线模组滑动连接，并可在所述第二直线模组的带动下沿y方向往复滑动。

7.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述z向移动组件包括支撑架、电机、偏心轮、滑轨、滑杆和升降杆；

8.根据权利要求2～7中任一项所述的插接装置，其特征在于，在所述插接模组和所述z向移动组件侧边之间还设置有弹性件，并将所述插接模组与所述z向移动组件沿y方向滑动连接，以实现插接模组沿y方向上的柔性插接。

9.根据权利要求8所述的插接装置，其特征在于，所述插接模组通过连接板与所述z向移动组件连接；所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述z向移动组件固定连接，所述第二连接板与所述插接模组固定连接；

10.根据权利要求2～7、9中任一项所述的插接装置，其特征在于，还包括传感模组；所述传感模组包括压力传感器和感应块，所述压力传感器固定设置在所述y向移动组件上，所述感应块固定设置在所述插接模组上，并正对所述压力传感器的感应端设置，以通过感应所述感应块与所述压力传感器之间的压力，感应所述插接模组与插接测件之间的插接力。

技术总结本发明公开了一种插接装置，属于屏幕检测技术领域，包括安装平台、载台、移动机构、插接模组和相机模组；其通过相机模组对插接模组和插接测件之间的位置进行定位，并通过移动机构带动插接模组进行XYZR四轴移动，完成与插接测件之间的插接，降低对来料位置精度的要求，提高插接对位精度，进而提高插接成功率。本发明中的插接装置，其结构简单，设计巧妙，能够有效对插接模组的X、Y、Z、R值坐标进行调整，提高插接模组与PCB板在插接时的插接对位精度，进而提高插接成功率，有效提高了生产效率，同时降低了对来料精度的要求，减轻入料机构的负担，具有较好的应用前景和推广价值。技术研发人员：王永坤,肖治祥,朱涛,叶坤受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1