一种输电线路索道路径规划方法、系统、设备和存储介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、近年来随着大规模、高等级电网工程的建设，在地形地貌复杂、环境恶劣的地区，灵活运用索道运输技术已成为经济的物料运输方式之一。

2、索道规划设计所涉及的参数多，计算量大，要进行各参数的合理匹配和优化设计十分繁琐，传统的架空线索道设计作业通常是采用纸质图纸上手工作业与现场勘查相结合的方式开展。这种方式精确性不高、作业周期长而且受到地形地物具体情况的限制；或是基于autocad软件在二维数据的基础上进行设计，相关软件大都缺乏图形交互功能，由于索道设计过程的中间数据所涉及的变量多，且由于设计方式的限制，数据不能共享，若需改参数则必须要回到纸上试算，这远远不能满足索道线路设计的需要。与此同时，在线路走廊大致确定的情况下，改线和局部调整的情况经常发生，从而影响走廊内索道设计作业的效率，造成图上工作和现场勘查的返工。

3、因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种输电线路索道路径规划方法、系统、设备和存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种输电线路索道路径规划方法，该方法的技术方案如下：

3、构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型，并将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型；

4、基于在所述目标三维场景模型中所确定的索道起止点信息，生成所述输电线路的索道路径规划结果。

5、本发明的一种输电线路索道路径规划方法的有益效果如下：

6、本发明的方法通过对输电线路索道进行三维模拟与计算，提高了索道路径规划的设计效率，并降低了工程成本。

7、在上述方案的基础上，本发明的一种输电线路索道路径规划方法还可以做如下改进。

8、在一种可选的方式中，构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型的步骤，包括：

9、利用海拉瓦技术，构建所述输电线路走廊范围内的所述原始三维场景模型。

10、在一种可选的方式中，将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型的步骤，包括：

11、根据所述输电线路上的gim模型的位置信息，将所述gim模型与所述原始三维场景模型进行贴合，并将所述输电线路上的交通道路信息与交叉跨越物信息加载至所述原始三维场景模型中，得到所述目标三维场景模型。

12、在一种可选的方式中，所述索道路径规划结果包括：所述输电线路的至少一条索道规划路径。

13、在一种可选的方式中，还包括：

14、生成所述输电线路的每条索道规划路径对应的部件形状，并根据所述输电线路的每条索道规划路径对应的载重和部件形状，对所述输电线路的每条索道规划路径进行动态模拟运行，得到每条索道规划路径的模拟结果，并将所有的模拟结果进行比对，确定所述输电线路的索道施工方案。

15、第二方面，本发明提供一种输电线路索道路径规划系统，该系统的技术方案如下：

16、包括：构建模块和规划模块；

17、所述构建模块用于：构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型，并将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型；

18、所述规划模块用于：基于在所述目标三维场景模型中所确定的索道起止点信息，生成所述输电线路的索道路径规划结果。

19、本发明的一种输电线路索道路径规划系统的有益效果如下：

20、本发明的系统通过对输电线路索道进行三维模拟与计算，提高了索道路径规划的设计效率，并降低了工程成本。

21、在上述方案的基础上，本发明的一种输电线路索道路径规划系统还可以做如下改进。

22、在一种可选的方式中，所述构建模块中的构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型的步骤，包括：

23、利用海拉瓦技术，构建所述输电线路走廊范围内的所述原始三维场景模型。

24、在一种可选的方式中，所述构建模块中的将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型的步骤，包括：

25、根据所述输电线路上的gim模型的位置信息，将所述gim模型与所述原始三维场景模型进行贴合，并将所述输电线路上的交通道路信息与交叉跨越物信息加载至所述原始三维场景模型中，得到所述目标三维场景模型。

26、第三方面，本发明的一种计算机设备的技术方案如下：

27、包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的输电线路索道路径规划方法的步骤。

28、第四方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质的技术方案如下：

29、计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质读取所述指令时，使所述计算机可读存储介质执行如本发明的输电线路索道路径规划方法的步骤。

30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种输电线路索道路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输电线路索道路径规划方法，其特征在于，构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的输电线路索道路径规划方法，其特征在于，将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的输电线路索道路径规划方法，其特征在于，所述索道路径规划结果包括：所述输电线路的至少一条索道规划路径。

5.根据权利要求4所述的输电线路索道路径规划方法，其特征在于，还包括：

6.一种输电线路索道路径规划系统，其特征在于，包括：构建模块和规划模块；

7.根据权利要求6所述的输电线路索道路径规划系统，其特征在于，所述构建模块中的构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型的步骤，包括：

8.根据权利要求6所述的输电线路索道路径规划系统，其特征在于，所述构建模块中的将所述输电线路上的gim模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型的步骤，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至5任一项所述的输电线路索道路径规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机可读存储介质实现如权利要求1至5任一项所述的输电线路索道路径规划方法。

技术总结本发明涉及输电线路仿真技术领域，具体公开一种输电线路索道路径规划方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：构建输电线路走廊范围内的原始三维场景模型，并将所述输电线路上的GIM模型、交通道路信息与交叉跨越物信息添加至所述原始三维场景模型中，得到目标三维场景模型；基于在所述目标三维场景模型中所确定的索道起止点信息，生成所述输电线路的索道路径规划结果。本发明通过对输电线路索道进行三维模拟与计算，提高了索道路径规划的设计效率，并降低了工程成本。技术研发人员：刘永涛,李志斌,胡博,王刚,刘柏良,周高伟,赵晶,赵剑,杨箫,李铭通,雷红霞受保护的技术使用者：北京洛斯达科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1