基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统与流程

本申请涉及行书架的自动化加工领域，且更为具体地，涉及一种基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统。

背景技术：

1、书架加工完成之后需要进行涂装，涂装是书架生产过程中的一个重要步骤，可以提升书架的外观质量、保护书架表面，并增加书架的耐用性。在涂装时，需要选择合适的涂装工艺和油漆，对书架进行底漆、面漆等涂装工序，以保护木材表面和增强其质感。但是，涂装环境温度过高或过低、湿度过大或过小都会影响涂料的干燥速度和均匀性，导致涂料问题。比如，温度过高会导致涂料挥发速度过快，可能在涂装过程中出现干燥不均匀、起泡、皱纹等问题；湿度过大会增加涂料干燥时间，可能导致涂料表面出现水雾、气泡等问题，影响涂料的均匀性和外观质量。因此，对书架涂装过程中的环境温度和环境湿度的精确控制至关重要。

2、但是，传统涂装方法通常依赖于人工监控和调节涂装环境的温湿度，这可能导致涂装过程中参数波动较大，影响涂料的干燥速度和均匀性。

3、因此，期待一种基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统，使用计算机视觉技术对涂装过程中的书架进行实时监测和控制，以解决传统涂装方法的局限性，从而提高生产效率、涂装质量和生产管理水平。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统，其将采集到的待监控书架涂装过程中的多个预定时间点的环境温度值、多个预定时间点的环境湿度值以及多个预定时间点的书架涂装监控图像作为输入数据，并通过计算机视觉技术分别对这些输入数据进行卷积编码。也就是，将所述输入数据通过计算机视觉技术处理以得到更加准确地特征表示。然后对这些特征表示进行分析以得到用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小的分类结果。这样，有助于解决传统涂装方法的局限性，从而提高生产效率、涂装质量和生产管理水平。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种基于计算机视觉的书架自动加工方法，其包括：

3、采集待监控书架涂装过程中的多个预定时间点的环境温度值、多个预定时间点的环境湿度值以及多个预定时间点的书架涂装监控图像；

4、分别对所述多个预定时间点的环境温度值、所述多个预定时间点的环境湿度值以及所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征提取和分析以得到温湿度关联特征向量以及书架涂装变化特征向量；

5、使用联合编码器对所述温湿度关联特征向量和所述书架涂装变化特征向量进行特征联合以得到书架涂装监控特征矩阵；

6、基于所述书架涂装监控特征矩阵以得到分类结果，所述分类结果用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小。

7、结合本申请的第一方面，在本申请的第一方面的一种基于计算机视觉的书架自动加工方法中，分别对所述多个预定时间点的环境温度值、所述多个预定时间点的环境湿度值以及所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征提取和分析以得到温湿度关联特征向量以及书架涂装变化特征向量，包括：将所述多个预定时间点的环境温度值按时间维度排列为环境温度输入向量后通过环境温度多尺度特征提取模块以得到环境温度多尺度特征向量；将所述多个预定时间点的环境湿度值按时间维度排列为环境湿度输入向量后通过基于时序编码器的环境湿度特征提取模块以得到环境湿度时序特征向量；将所述环境温度多尺度特征向量和所述环境湿度时序特征向量进行级联以得到温湿度关联特征向量；对所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征编码以得到所述书架涂装变化特征向量。

8、根据本申请的第二方面，提供了一种基于计算机视觉的书架自动加工系统，其包括：

9、书架涂装数据采集模块，用于采集待监控书架涂装过程中的多个预定时间点的环境温度值、多个预定时间点的环境湿度值以及多个预定时间点的书架涂装监控图像；

10、书架涂装特征提取模块，用于分别对所述多个预定时间点的环境温度值、所述多个预定时间点的环境湿度值以及所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征提取和分析以得到温湿度关联特征向量以及书架涂装变化特征向量；

11、书架涂装特征融合模块，用于使用联合编码器对所述温湿度关联特征向量和所述书架涂装变化特征向量进行特征联合以得到书架涂装监控特征矩阵；

12、书架涂装特征分类结果生成模块，用于基于所述书架涂装监控特征矩阵以得到分类结果，所述分类结果用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小。

13、结合本申请的第二方面，在本申请的第二方面的一种基于计算机视觉的书架自动加工装置中，所述书架涂装特征分类结果生成模块，包括：将所述书架涂装监控特征矩阵通过基于卷积神经网络模型的书架涂装监控特征提取模块以得到书架涂装监控分类特征矩阵；对所述书架涂装监控分类特征矩阵进行基于学习稳定性的特征筛选以得到优化书架涂装监控分类特征矩阵；将所述优化书架涂装监控分类特征矩阵通过分类器以得到所述分类结果。

14、与现有技术相比，本申请提供的一种基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统，其将采集到的待监控书架涂装过程中的多个预定时间点的环境温度值、多个预定时间点的环境湿度值以及多个预定时间点的书架涂装监控图像作为输入数据，并通过计算机视觉技术分别对这些输入数据进行卷积编码。也就是，将所述输入数据通过计算机视觉技术处理以得到更加准确地特征表示。然后对这些特征表示进行分析以得到用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小的分类结果。这样，有助于解决传统涂装方法的局限性，从而提高生产效率、涂装质量和生产管理水平。

技术特征：

1.一种基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，分别对所述多个预定时间点的环境温度值、所述多个预定时间点的环境湿度值以及所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征提取和分析以得到温湿度关联特征向量以及书架涂装变化特征向量，包括：

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的环境温度值按时间维度排列为环境温度输入向量后通过环境温度多尺度特征提取模块以得到环境温度多尺度特征向量，用于：

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的环境湿度值按时间维度排列为环境湿度输入向量后通过基于时序编码器的环境湿度特征提取模块以得到环境湿度时序特征向量，用于：

5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，对所述多个预定时间点的书架涂装监控图像进行特征编码以得到所述书架涂装变化特征向量，包括：

6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，将所述多个预定时间点的书架涂装监控图像分别通过基于自动编码器的图像降噪模块以得到多个降噪后书架涂装监测图像，用于：

7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，基于所述书架涂装监控特征矩阵以得到分类结果，所述分类结果用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小，包括：

8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的书架自动加工方法，其特征在于，对所述书架涂装监控分类特征矩阵进行基于学习稳定性的特征筛选以得到优化书架涂装监控分类特征矩阵，包括：

9.一种基于计算机视觉的书架自动加工系统，其特征在于,包括：

10.一种基于计算机视觉的书架自动加工系统，其特征在于,所述书架涂装特征提取模块，包括：

技术总结本申请涉及书架的自动化加工领域，其具体地公开了一种基于计算机视觉的书架自动加工方法及其系统，其将采集到的待监控书架涂装过程中的多个预定时间点的环境温度值、多个预定时间点的环境湿度值以及多个预定时间点的书架涂装监控图像作为输入数据，并通过计算机视觉技术分别对这些输入数据进行卷积编码。也就是，将所述输入数据通过计算机视觉技术处理以得到更加准确地特征表示。然后对这些特征表示进行分析以得到用于表示待监控书架涂装过程中的环境温度应增大或减小，且待监控书架涂装过程中的环境湿度应增大或减小的分类结果。这样，有助于解决传统涂装方法的局限性，从而提高生产效率、涂装质量和生产管理水平。技术研发人员：熊园军,徐思,张庆辉受保护的技术使用者：江西远大保险设备实业集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1