清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、扫地机器人、拖地机或洗地机等清洁设备是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。然而，清洁设备底部的清洁机构沿着墙角之类的边角区域进行清扫工作时，由于清洁机构的清洁主体与清洁本体的边缘之间存在一定的距离，导致墙角区域会有一块区域清扫不到位，存在一定清洁盲区的现象。使得清洁设备的清洁主体无法贴边进行清洁，久而久之，墙角等边角区域长期积灰，清洁效果不理想，用户使用体验感较差。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种清洁设备，以至少解决背景技术中提到的清洁设备的清洁主体无法贴边进行清洁的问题。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种清洁设备，包括：

3、本体；

4、清洁机构，所述清洁机构设置于所述本体底部，所述清洁机构包括清洁主体、支架、第一驱动组件以及支撑组件；

5、所述清洁主体与所述支架连接，所述清洁主体具有随所述支架移动以伸出于所述本体外周边缘的第一位置，和随所述支架移动以回缩至所述本体内侧底部的第二位置，所述第一驱动组件与所述支架连接以驱动所述清洁主体在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，所述支撑组件与所述支架连接并至少部分穿设于所述清洁主体内以对所述清洁主体进行支撑。

6、进一步地，所述第一驱动组件包括：

7、第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述本体内；

8、传动部件，所述传动部件设置于所述支架和所述第一驱动件之间，所述传动部件在所述第一驱动件驱动下带动所述支架移动。

9、进一步地，所述传动部件包括：

10、齿轮，所述齿轮与所述第一驱动件连接并可在所述第一驱动件驱动下沿自身周向旋转；

11、齿条，所述齿条安装于所述支架上并与所述齿轮啮合，且所述齿条的长度沿第一方向延伸。

12、进一步地，所述支架包括：

13、支架主体，所述第一驱动组件与所述支架主体连接；

14、第一安装部，所述第一安装部设置于所述支架主体沿第一方向的一端；

15、第二安装部，所述第二安装部设置于所述支架主体沿第一方向的另一端，并与所述第一安装部之间围设形成安装槽，所述清洁主体通过所述支撑组件可拆卸地连接于所述安装槽内。

16、进一步地，所述清洁主体包括第二驱动组件和滚筒，所述第二驱动组件与所述第一安装部连接并位于所述安装槽内，所述滚筒套设于所述第二驱动组件上并可在所述第二驱动组件的驱动下沿自身周向旋转，所述支撑组件包括：

17、支撑部件，所述支撑部件至少部分穿设于所述滚筒内；

18、安装部件，所述安装部件与所述支撑部件连接并可相对所述支撑部件沿所述滚筒的周向旋转，所述安装部件与所述第二安装部可拆卸地连接。

19、进一步地，所述支撑部件包括：

20、连接轴，所述连接轴与所述滚筒同轴设置，所述连接轴一端与所述安装部件连接并可相对所述安装部件沿自身周向转动；

21、支撑体，所述支撑体与所述连接轴另一端连接，所述支撑体至少部分穿设于所述滚筒内。

22、进一步地，所述支撑体靠近所述安装部件的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽底设置有连接孔，所述连接轴沿自身轴向的至少部分嵌设于所述连接孔内，所述安装部件至少部分套设于所述第一凹槽内并与所述连接轴沿第一方向远离所述连接孔的一侧转动连接。

23、进一步地，所述连接轴的表面设置有滚花部，所述滚花部与所述连接孔的内壁面抵接；和/或，所述清洁机构还包括：

24、插接组件，所述支撑体通过所述插接组件可拆卸地连接于所述滚筒内。

25、进一步地，所述支撑体为与所述滚筒的内壁面相适配的柱体结构，所述插接组件包括：

26、插接凹槽，所述插接凹槽设置于所述支撑体的外周面和所述滚筒的内壁面两者至少之一上；

27、插接凸起，所述插接凸起与所述插接凹槽相适配，所述插接凸起设置于所述支撑体的外周面和所述滚筒的内壁面两者至少之一上。

28、进一步地，所述安装部件包括：

29、主体部，所述主体部与所述支撑部件转动连接；

30、扣接部，所述扣接部与所述主体部连接并可拆卸地与所述第二安装部扣接。

31、进一步地，所述第二安装部靠近所述扣接部的一侧设置有第二凹槽，所述扣接部包括：

32、弹性件，所述弹性件沿第一方向的一端与所述主体部连接；

33、扣接头，所述扣接头与所述第二凹槽相适配，所述扣接头与所述弹性件远离所述主体部的一端连接，且所述扣接头具有在所述弹性件的弹力作用下扣接于所述第二凹槽内的第三位置，以及离开所述第二凹槽的第四位置。

34、进一步地，所述扣接部还包括：

35、连接块，所述连接块与所述弹性件远离所述主体部的一端连接，所述扣接头设置于所述连接块远离所述弹性件的一侧，沿第一方向，所述连接块的投影外轮廓至少部分错位于所述第二安装部的投影外轮廓。

36、进一步地，所述第二安装部沿第二方向的一端设置有开口槽，沿第一方向，所述连接块的投影至少部分覆盖于所述开口槽的投影外轮廓上；和/或，所述主体部靠近所述第二安装部的一侧设置有第三凹槽，所述连接块通过所述弹性件连接于所述第三凹槽内；和/或，所述主体部靠近所述第二安装部的一侧设置有凸块，所述第二安装部靠近所述主体部的一侧设置有限位槽，所述限位槽位于所述开口槽沿第二方向靠近所述支架主体的一侧，所述凸块抵接于所述限位槽内。

37、进一步地，所述主体部包括：

38、第一安装座，所述第一安装座内沿第一方向贯穿设置有第一避让孔；

39、第一轴承，所述第一轴承位于所述第一避让孔内，所述第一轴承的外周面与所述第一避让孔的内壁面连接，所述连接轴至少部分穿设于所述第一避让孔内并与所述第一轴承的内周面连接，所述连接轴沿第一方向远离所述第一避让孔的一端与所述支撑体连接；

40、第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座和所述第二安装部之间并与所述第一安装座可拆卸地连接，且所述第二安装座和所述连接轴之间具有安装间隙，所述扣接部连接于所述第二安装座靠近所述第二安装部的一侧。

41、进一步地，所述支撑体上设置有第二避让孔，所述主体部还包括：

42、连接凸起，所述连接凸起设置于所述第一安装座靠近所述第二安装座的一侧，所述连接凸起内设置有第三避让孔，所述第三避让孔沿第一方向贯穿所述第一安装座并与所述第二避让孔连通；

43、连接柱，所述连接柱设置于所述第二安装座靠近所述第一安装座的一侧，所述连接柱穿设于所述第三避让孔内并通过锁紧件与所述第一安装座连接。

44、进一步地，所述支撑组件还包括：

45、止挡部，所述止挡部设置于所述连接轴上并位于第一轴承靠近所述第二安装座的一侧。

46、进一步地，所述清洁机构还包括：

47、柔性防护盖，所述柔性防护盖覆盖设置于所述支撑组件远离所述清洁主体的端部，和/或，所述柔性防护盖覆盖设置于所述支架伸出于所述本体外周边缘的端部。

48、进一步地，还包括：

49、第一导向组件，所述第一导向组件包括滑块和导轨，所述滑块安装于所述本体内，所述导轨安装于所述支架上，所述导轨的长度沿第一方向延伸，所述导轨与所述滑块连接并可相对所述滑块随所述支架沿第一方向滑动。

50、进一步地，还包括：

51、限位件，所述限位件安装于所述本体内并位于所述导轨和所述齿条之间，沿第一方向，所述限位件的投影外轮廓至少部分位于所述导轨的投影外轮廓和所述齿条的投影外轮廓内。

52、进一步地，所述支架主体内设置有供水流道和多个喷水口，所述供水流道沿第一方向铺设于所述支架主体内，所述喷水口设置于所述支架主体靠近所述清洁主体的一侧并与所述供水流道连通，且至少一个或多个所述喷水口与所述清洁主体伸出所述本体外的至少部分相对设置。

53、本技术提供的清洁设备包括本体和清洁机构，清洁机构设置于本体底部，清洁机构的清洁主体与支架连接，清洁主体具有随支架移动以伸出于本体外周边缘的第一位置，和随支架移动以回缩至本体内侧底部的第二位置，通过清洁机构的第一驱动组件与支架连接以驱动清洁主体在第一位置和第二位置之间往复移动。其中，在清洁主体位于第一位置时，使得清洁主体能够对墙角等边角区域进行贴边清洁，减少边角区域的盲区死角，提高了清洁率，达到理想的清洁效果，用户使用体验佳。其次，通过清洁机构具有的支撑组件与支架连接，并使支撑组件至少部分穿设于清洁主体内以对清洁主体进行支撑，来提高清洁主体在移动过程中的稳定性。