一种基于无线射频模块的AGV车控制系统及方法与流程

本发明涉及汽车工业控制领域，具体涉及一种基于无线射频模块的agv车控制系统及方法。

背景技术：

1、物流管理与制造型企业生产率、成本息息相关。agv自动牵引车根据汽车生产车间的物流自动化系统进行实验而设计。现有的无线通讯技术通过ap系统采集无线模块数据做的系统控制，实现agv整体的逻辑控制；当windows系统或者工控机硬件出现问题，会造成宕机。系统压力随逻辑量递增，很容易造成agv运行系统瘫痪，线体运行的agv失去了指令元系统，造成整体设备无法运行。此设备控制线路优劣之处明显，任意一台agv出现报警，未修复前整厂区其他机体将全部停线；同时对系统操作人员的技术要求较高，需要培训成本。rfid通常称射频标签、射频识别、射频模块。

2、因此，有必要提供一种新的基于无线射频模块的agv车控制系统及方法以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种新的基于无线射频模块的agv车控制系统及方法，其技术方案如下

2、一种基于无线射频模块的agv车控制方法，其特征在于，以plc对agv车体下发指令，在plc中写好配方的调用程序，以磁寻迹信号给车体行走的位置信息转向，以点位与车轮配合agv车辆行驶，以rfid读取地标号，利用地标卡号对应所述配方的调取号调取相应的控制指令。

3、进一步地，所述配方的参数包括所述地标的对应的调取号，所述调取号包括配方数据匹配的挂钩升降、定点停止、交管、左转、右转以及agv加减速信息。

4、一种基于权利要求1所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，所述系统包括总plc以及判断模块、无线传输模块、分析处理模块、执行机构以及线体plc；

5、所述判断模块有两个分别为判断模块a和判断模块b，两个所述判断模块均包括定点启停模块、请求信息模块以及复位模块；

6、所述总plc包括,第一plc、第二plc、第三plc以及第四plc；

7、所述无线传输模块用于实现车与车信息传递；

8、所述线体plc用于利用开关量实现信号传送频道频段；

9、所述执行机构用于接收所述第一plc通过数据采集给交管板子交管板把信息处理后发布的命令，并将执行方式传送与所述分析处理模块。

10、进一步地，所述系统的判断步骤为：

11、s1、所述第一plc收到数据经所述判断模块a判断后将所述输出传送至所述第二plc；

12、s2、将信号分别经所述无线传输模块、所述分析处理模块以及线体plc传送至所述第三plc；

13、s3、所述分析处理模块将所述命令结合所述第二plc一并发送至所述第三plc；

14、s4、所述第三plc将信号整合经过所述判断模块b至最终的所述第四plc。

15、进一步地，所述系统中设有滤波参数，所述滤波参数用于确保所述无线传输模块收发数据稳定，所述滤波参数的设置方法为对特殊字符的定义，对整厂的无线设备数据进行统计，按照统计内容勾选的进行更改与填写；所述字符在传送过程中的合并勾选数据同时传送，用于排除其他的字符串的干扰。

16、进一步地，所述判断模块还包括设置通过消息识别超时模块，用于对系统存在收发数据模块宕机时进行判断并做出警示。

17、进一步地，所述分析处理模块还包括时实存取变量表模块，所述时实存取变量表模块用于解决软件版本与硬件版本不匹配导致的软硬数据收发滞后。

18、本技术方案通过控制成本，达到客户的设备的运行要求，还能节约客户的使用成本，采用plc控制系统。对于汽车的物流组装系统可根据客户的现场需求设计的agv，需要实现的是车与车之间的控制，实现的主要是现场设备的交通管制，简化设备的数据处理，采用了西门子rs232数据模块，通过rs232模块与c50xb-ttl模块实现相互之间的无线数据传输，实现小范围内的交通管制类似于红绿灯路口的控制。

19、用plc控制系统，实现汽车的物流组装系统交通管制，减少设备数据流，简化逻辑控制，降低瘫痪概率；有独立的控制单元，无需上位控制系统调用。可单线运行，单一车辆损坏其他的车运行不会受到影响，其他的线体还能正常运行。同时对现场维护人员要求相对较低，无需上层系统参与控制。

技术特征：

1.一种基于无线射频模块的agv车控制方法，其特征在于，以plc

2.根据权利要求1所述的基于无线射频模块的agv车控制方法，其特征在于，所述配方的参数包括所述地标的对应的调取号，所述调取号包括配方数据匹配的挂钩升降、定点停止、交管、左转、右转以及agv加减速信息。

3.一种基于权利要求1所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，其特征在于，所述系统包括总plc以及判断模块、无线传输模块、分析处理模块、执行机构以及线体plc；

4.根据权利要求3所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，其特征在于，所述系统的判断步骤为：

5.根据权利要求4所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，其特征在于，所述系统中设有滤波参数，所述滤波参数用于确保所述无线传输模块收发数据稳定，所述滤波参数的设置方法为对特殊字符的定义，对整厂的无线设备数据进行统计，按照统计内容勾选的进行更改与填写；所述字符在传送过程中的合并勾选数据同时传送，用于排除其他的字符串的干扰。

6.根据权利要求4所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，其特征在于，所述判断模块还包括设置通过消息识别超时模块，用于对系统存在收发数据模块宕机时进行判断并做出警示。

7.根据权利要求4所述的无线射频模块的agv车控制方法的控制系统，其特征在于，所述分析处理模块还包括时实存取变量表模块，所述时实存取变量表模块用于解决软件版本与硬件版本不匹配导致的软硬数据收发滞后。

技术总结本发明涉及汽车工业控制领域，具体涉及一种基于无线射频模块的AGV车控制系统及方法。以PLC对AGV车体下发指令，在PLC中写好配方的调用程序，以磁寻迹信号给车体行走的位置信息转向，以点位与车轮配合直行，以RFID读取地标，利用地标卡号对应配方程序的配方号调取相应的控制指令。用PLC控制系统，实现汽车的物流转运车交通管制，减少设备数据流，简化逻辑控制，降低瘫痪概率；有独立的控制单元，无需上位控制系统调用。可单线运行，单一车辆损坏其他的车运行不会受到影响，其他的线体还能正常运行。同时对现场维护人员要求相对较低，无需上层系统参与控制。技术研发人员：薛成成,张兴义,赵杨受保护的技术使用者：北汽利戴工业技术服务（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1