清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法及装置与流程

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法及装置。

背景技术：

1、当前，随着智能家居行业飞速发展，清洁设备也逐步深入人们的日常生活中。人们对居家卫生环境也变得十分重视，清洁设备开始被广大用户接受。

2、实际生活中，当需要对地面进行清洁时，往往是通过控制清洁设备输出对应水量对地面进行拖洗，以清洁地面。然而，实践发现，当前在清洁设备清洁完毕地面后，地面往往会滞留一定水分容易导致用户滑倒、损坏地板等。因此，提出一种在清洁设备清洁完毕地面或者过程中，减少地面滞留水分的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法及装置，能够对清洁设备与环境调整设备进行联动控制，以对地面的温度、湿度进行精准和高效地调整，从而实现在清洁过程中减少地面滞留的水分，进而有利于提高用户的使用体验。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法，所述方法包括：

3、当清洁设备清洁当前区域时，采集所述当前区域的地面参数，所述当前区域的地面参数包括水参数；

4、根据确定出的用户针对地面调整需求，分析所述当前区域的地面参数，得到分析结果；

5、根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述当前区域存在满足预先确定出的可联动条件的至少两个初始环境调整设备；

7、在所述根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制之前，所述方法还包括：

8、根据所述分析结果以及获取到的每个所述初始环境调整设备的位置参数，生成该初始环境调整设备的调整工作路线，并根据每个所述初始环境调整设备的调整工作路线，预估该初始环境调整设备所需的路线用电量；

9、根据所述分析结果预估每个所述初始环境调整设备所需的第一调整用电量，并计算该初始环境调整设备的第一调整用电量与路线用电量的和，得到该初始环境调整设备的总用电量；

10、对于每个所述初始环境调整设备，若该初始环境调整设备的总用电量小于或等于获取到的该初始环境调整设备的当前电量，则将该初始环境调整设备确定为备选环境调整设备；

11、预估所有所述备选环境调整设备对所述地面的环境进行调整所需的调整时长，并从所有所述备选环境调整设备中筛选出所述调整时长最短的一个备选环境调整设备，作为与所述清洁设备进行联动控制的目标环境调整设备；

12、所述根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，包括：

13、根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述目标环境调整设备进行联动控制。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述采集当前区域的地面参数之前，所述方法还包括：

15、判断所述清洁设备的当前设备条件是否满足预先确定出的单独调整条件；所述单独清洁条件用于表示仅使用所述清洁设备对所述地面的环境进行调整；

16、若满足所述单独调整条件，则控制所述清洁设备对所述地面的环境进行调整；若不满足所述单独调整条件，则触发执行所述的采集当前区域的地面参数的操作；

17、其中，所述判断所述清洁设备的当前设备条件是否满足预先确定出的单独清洁条件，包括：

18、预估所述清洁设备的剩余可调整电量以及预估所述清洁设备针对所述地面所需的第二调整用电量；所述剩余可调整电量是获取到的所述清洁设备的当前电量与预估到的所述清洁设备所需的清洁用电量之间的差值；

19、判断所述剩余电量是否大于或等于所述第二调整用电量；若大于或等于所述第二调整用电量，则确定所述清洁设备的当前设备条件满足预先确定出的单独清洁条件；若小于所述第二调整用电量，则确定所述清洁设备的当前设备条件不满足预先确定出的单独清洁条件。

20、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述分析结果包括所述地面的所需温度变化参数和/或所述地面的所需湿度变化参数；

21、所述方法还包括：

22、获取所述清洁设备的位置参数以及获取所述清洁设备的调整工作参数；

23、其中，根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整，包括：

24、根据所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，包括：

26、根据所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数，生成所述地面的调整需求提示；所述调整需求提示用于提示所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整；所述调整包括调温和/或调湿；

27、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，以触发所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整。

28、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备之前，所述方法还包括：

29、获取参考调整需求提示；所述参考调整需求提示是参考地面的调整需求提示；所述参考地面与所述地面的相似度大于或等于预设相似度；

30、根据所述参考调整需求提示对所述调整需求提示进行校准，得到校准后的调整需求提示；

31、所述将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，包括：

32、将所述校准后的调整需求提示发送至所述环境调整设备。

33、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述调整需求提示包括所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数；

34、所述方法还包括：

35、当所述环境调整设备接收到所述调整需求提示时，根据所述调整需求提示生成所述环境调整设备的调整工作参数；

36、所述将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，以触发所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整，包括：

37、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，并控制所述清洁设备按照所述清洁设备的调整工作参数以及控制所述环境调整设备按照所述环境调整设备的调整工作参数，对所述地面的环境进行调整；或者，

38、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，并控制所述环境调整设备按照所述环境调整设备的调整工作参数，对所述地面的环境进行调整。

39、本发明第二方面公开了一种清洁设备与环境调整设备的智能联动控制装置，所述装置包括：

40、采集模块，用于当清洁设备清洁当前区域时，采集所述当前区域的地面参数，所述当前区域的地面参数包括水参数；

41、分析模块，用于根据确定出的用户针对地面调整需求，分析所述当前区域的地面参数，得到分析结果；

42、联动模块，用于根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整。

43、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述当前区域存在满足预先确定出的可联动条件的至少两个初始环境调整设备；

44、所述装置还包括：

45、第一生成模块，用于在所述联动模块根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制之前，根据所述分析结果以及获取到的每个所述初始环境调整设备的位置参数，生成该初始环境调整设备的调整工作路线；

46、预估模块，用于根据每个所述初始环境调整设备的调整工作路线，预估该初始环境调整设备所需的路线用电量；

47、所述预估模块，还用于根据所述分析结果预估每个所述初始环境调整设备所需的第一调整用电量；

48、计算模块，用于计算该初始环境调整设备的第一调整用电量与路线用电量的和，得到该初始环境调整设备的总用电量；

49、确定模块，用于对于每个所述初始环境调整设备，若该初始环境调整设备的总用电量小于或等于获取到的该初始环境调整设备的当前电量，则将该初始环境调整设备确定为备选环境调整设备；

50、所述预估模块，还用于预估所有所述备选环境调整设备对所述地面的环境进行调整所需的调整时长；

51、筛选模块，用于从所有所述备选环境调整设备中筛选出所述调整时长最短的一个备选环境调整设备，作为与所述清洁设备进行联动控制的目标环境调整设备；

52、所述联动模块根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制的方式具体包括：

53、根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述目标环境调整设备进行联动控制。

54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

55、判断模块，用于在所述采集模块采集当前区域的地面参数之前，判断所述清洁设备的当前设备条件是否满足预先确定出的单独调整条件；所述单独清洁条件用于表示仅使用所述清洁设备对所述地面的环境进行调整；若判断出不满足所述单独调整条件，则触发所述采集模块执行所述的采集当前区域的地面参数的操作；

56、控制模块，用于若所述判断模块判断出满足所述单独调整条件，则控制所述清洁设备对所述地面的环境进行调整；

57、其中，所述判断模块判断所述清洁设备的当前设备条件是否满足预先确定出的单独调整条件的方式具体包括：

58、预估所述清洁设备的剩余可调整电量以及预估所述清洁设备针对所述地面所需的第二调整用电量；所述剩余可调整电量是获取到的所述清洁设备的当前电量与预估到的所述清洁设备所需的清洁用电量之间的差值；

59、判断所述剩余电量是否大于或等于所述第二调整用电量；若大于或等于所述第二调整用电量，则确定所述清洁设备的当前设备条件满足预先确定出的单独清洁条件；若小于所述第二调整用电量，则确定所述清洁设备的当前设备条件不满足预先确定出的单独清洁条件。

60、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析结果包括所述地面的所需温度变化参数和/或所述地面的所需湿度变化参数；

61、所述装置还包括：

62、获取模块，用于获取所述清洁设备的位置参数以及获取所述清洁设备的调整工作参数；

63、其中，所述联动模块根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整的方式具体包括：

64、根据所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整。

65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述联动模块根据所述分析结果，对所述清洁设备与所述环境调整设备进行联动控制，以对所述地面的环境进行调整的方式具体包括：

66、根据所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数，生成所述地面的调整需求提示；所述调整需求提示用于提示所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整；所述调整包括调温和/或调湿；

67、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，以触发所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整。

68、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块，还用于在所述联动模块将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备之前，获取参考调整需求提示；所述参考调整需求提示是参考地面的调整需求提示；所述参考地面与所述地面的相似度大于或等于预设相似度；

69、所述装置还包括：

70、校准模块，用于根据所述参考调整需求提示对所述调整需求提示进行校准，得到校准后的调整需求提示；

71、所述联动模块将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备的方式具体包括：

72、将所述校准后的调整需求提示发送至所述环境调整设备。

73、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述调整需求提示包括所述分析结果、所述清洁设备的位置参数以及所述清洁设备的调整工作参数；

74、所述装置还包括：

75、第二生成模块，用于当所述环境调整设备接收到所述调整需求提示时，根据所述调整需求提示生成所述环境调整设备的调整工作参数；

76、所述联动模块将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，以触发所述环境调整设备对所述地面的环境进行调整的方式具体包括：

77、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，并控制所述清洁设备按照所述清洁设备的调整工作参数以及控制所述环境调整设备按照所述环境调整设备的调整工作参数，对所述地面的环境进行调整；或者，

78、将所述调整需求提示发送至所述环境调整设备，并控制所述环境调整设备按照所述环境调整设备的调整工作参数，对所述地面的环境进行调整。

79、本发明第三方面公开了另一种清洁设备与环境调整设备的智能联动控制装置，所述装置包括：

80、存储有可执行程序代码的存储器；

81、与所述存储器耦合的处理器；

82、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法。

83、本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的清洁设备与环境调整设备的智能联动控制方法。

84、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

85、本发明实施例中，当清洁设备清洁当前区域时，采集当前区域的地面参数，当前区域的地面参数包括水参数；根据确定出的用户针对地面调整需求，分析当前区域的地面参数，得到分析结果；根据分析结果，对清洁设备与环境调整设备进行联动控制，以对地面的环境进行调整。可见，实施本发明能够在清洁设备清洁当前区域时，通过用户针对地面调整需求对采集到的当前区域的地面参数进行智能化分析，得到智能化的分析结果，并根据分析结果，对清洁设备与环境调整设备进行联动控制，以对地面的温度、湿度进行精准和高效地调整，从而实现在清洁过程中减少地面滞留的水分，进而有利于提高用户的使用体验。