电子水阀控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车水阀，尤其涉及一种电子水阀控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、电子水阀是新能源汽车热管理系统的重要部件，起到通过改变流体通道及流量实现调节热管理各种模式的作用，整车厂在进行热管理的相关应用开发时，对电子水阀快速精准控制的要求越来越高。

2、目前整车厂的电子水阀由电子水阀厂家提供，所提供的电子水阀具有pcb(printed circuit board，印刷电路板)控制芯片，pcb控制芯片独立实现对电子水阀的控制功能，整车厂通过整车控制器和pcb控制芯片进行通信实现对电子水阀的控制，然而，整车厂如果要调整电子水阀的相关控制参数等必须要通过电子水阀厂家，从而无法满足整车厂对电子水阀快速精准控制的要求，不利于热管理应用的快速开发迭代。

技术实现思路

1、本申请提供一种电子水阀控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决整车厂如果要调整电子水阀的相关控制参数等必须要通过电子水阀厂家，导致无法满足整车厂对电子水阀快速精准控制的要求，不利于热管理应用快速开发迭代的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种电子水阀控制方法，所述电子水阀控制方法包括：

3、车辆区域控制器接收中央控制器发送的水阀目标位置，基于水阀目标位置确定电机目标电压，将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置；

4、车辆区域控制器采样水阀执行器碳膜电路的反馈电压，基于反馈电压确定水阀实际位置，将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以供车辆中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求。

5、可选的，在所述将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以车辆供中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求之后，包括：

6、若控制精度超出预设精度范围，则车辆中央控制器再次发送水阀目标位置给车辆区域控制器。

7、可选的，所述基于反馈电压确定水阀实际位置包括：

8、根据水阀执行器碳膜电路的供电电压对反馈电压进行修正，基于修正后的反馈电压确定水阀实际位置。

9、可选的，在所述将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置之后，包括：

10、若区域控制器检测到水阀电机的驱动电流小于第一预设电流的持续时长超过第一预设时长，则停止驱动水阀电机，并上报开路故障给中央控制器；

11、若区域控制器检测到水阀电机的驱动电流大于最大预设电流，则停止驱动水阀电机，并上报短路故障给中央控制器；

12、若区域控制器检测到水阀电机的驱动电流大于第二预设电流的持续时长超过第一预设时长，则停止驱动水阀电机并在第二预设时长后再次驱动水阀电机，若停止驱动水阀电机并在第二预设时长后再次驱动水阀电机的持续次数超出预设次数，则停止驱动水阀电机，并上报堵转故障给中央控制器；

13、若区域控制器检测到水阀电机的持续驱动时长超过第三预设时长水阀仍未达到目标位置，且水阀电机的驱动电流小于第三预设电流，则停止驱动水阀电机，并上报转不到目标位置故障给中央控制器，所述第一预设电流小于第三预设电流，第三预设电流小于第二预设电流，第二预设电流小于最大预设电流，所述第一预设时长小于第二预设时长，第二预设时长小于第三预设时长。

14、可选的，所述电子水阀控制方法还包括：

15、若中央控制器接收到区域控制器上报的开路故障或短路故障或堵转故障或转不到目标位置故障，则向区域控制器发送水阀电机断电指令。

16、可选的，所述反馈电压为水阀执行器通过位置传感器获取水阀阀芯的当前测量位置，并将当前测量位置经由碳膜电路转换得到。

17、第二方面，本申请实施例提供了一种电子水阀控制装置，所述电子水阀控制装置包括：

18、发送控制模块，用于车辆区域控制器接收中央控制器发送的水阀目标位置，基于水阀目标位置确定电机目标电压，将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置；

19、精度判断模块，用于车辆区域控制器采样水阀执行器碳膜电路的反馈电压，基于反馈电压确定水阀实际位置，将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以供车辆中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求。

20、可选的，所述电子水阀控制装置还包括持续控制模块，用于：

21、若控制精度超出预设精度范围，则车辆中央控制器再次发送水阀目标位置给车辆区域控制器。

22、第三方面，本申请实施例提供了一种电子水阀控制设备，所述电子水阀控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电子水阀控制程序，其中所述电子水阀控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的电子水阀控制方法的步骤。

23、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有电子水阀控制程序，其中所述电子水阀控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的电子水阀控制方法的步骤。

24、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

25、本申请实施例中，车辆区域控制器接收中央控制器发送的水阀目标位置，基于水阀目标位置确定电机目标电压，将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置；车辆区域控制器采样水阀执行器碳膜电路的反馈电压，基于反馈电压确定水阀实际位置，将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以供车辆中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求。本申请实施例通过，首先将电子水阀的控制功能上移至整车控制器，由车辆的区域控制器通过水阀执行器直接控制电子水阀，因而可以去掉现有电子水阀pcb板中的控制芯片、mos管以及软件控制功能等，仅保留现有电子水阀的执行功能，从而可以降低电子水阀的成本，其次由于整车控制器直接控制电子水阀，能够提升整车控制器对电子水阀的控制速度，此外，区域控制器将水阀执行器碳膜电路的反馈电压转换为水阀实际位置给中央控制器，从而中央控制器能够根据水阀实际位置和水阀目标位置计算控制精度，判断控制精度是否满足精度要求进而可以进行控制调整，从而整车控制器能够直接对电子水阀进行快速精准的控制，能够更好的满足整车厂热管理应用开发的快速迭代需求。

技术特征：

1.一种电子水阀控制方法，其特征在于，所述电子水阀控制方法包括：

2.如权利要求1所述的电子水阀控制方法，其特征在于，在所述将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以车辆供中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求之后，包括：

3.如权利要求1所述的电子水阀控制方法，其特征在于，所述基于反馈电压确定水阀实际位置包括：

4.如权利要求1所述的电子水阀控制方法，其特征在于，在所述将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置之后，包括：

5.如权利要求4所述的电子水阀控制方法，其特征在于，所述电子水阀控制方法还包括：

6.如权利要求1所述的电子水阀控制方法，其特征在于，所述反馈电压为水阀执行器通过位置传感器获取水阀阀芯的当前测量位置，并将当前测量位置经由碳膜电路转换得到。

7.一种电子水阀控制装置，其特征在于，所述电子水阀控制装置包括：

8.如权利要求7所述的电子水阀控制装置，其特征在于，所述电子水阀控制装置还包括持续控制模块，用于：

9.一种电子水阀控制设备，其特征在于，所述电子水阀控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电子水阀控制程序，其中所述电子水阀控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电子水阀控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电子水阀控制程序，其中所述电子水阀控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电子水阀控制方法的步骤。

技术总结一种电子水阀控制方法、装置、设备及可读存储介质，电子水阀控制方法包括：车辆区域控制器接收中央控制器发送的水阀目标位置，基于水阀目标位置确定电机目标电压，将电机目标电压发送给水阀执行器，以供水阀执行器控制水阀电机根据电机目标电压驱动水阀阀芯转动到水阀目标位置；车辆区域控制器采样水阀执行器碳膜电路的反馈电压，基于反馈电压确定水阀实际位置，将水阀实际位置发送给车辆中央控制器，以供车辆中央控制器基于水阀目标位置以及水阀实际位置计算控制精度并判断控制精度是否满足精度要求。通过本申请，可以降低电子水阀成本，整车控制器能够直接对电子水阀进行快速精准的控制，能够更好的满足整车厂热管理应用开发的快速迭代需求。技术研发人员：郑凡,卜江华,邓湘,金永镇,冯满乐受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1