复合压力驱动的适形锚定球囊

本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种复合压力驱动的适形锚定球囊，可辅助内窥镜等器械在腔道内完成介入、检查、操作等任务。

背景技术：

1、当今社会，内窥镜被广泛应用于诊断治疗人体腔道疾病。虽然内窥镜可以直观地观察到人体自然腔道情况，但是面对复杂、动态的人体自然腔道环境，例如带有长、曲折及带有褶皱的消化道，内窥镜在腔道前行及执行任务时会受到一定的阻碍。一些内窥镜由于设计上的限制，可能在进入某些体腔或病变区域时受到局部解剖结构的限制。同时，因为在腔道中没有稳定的支点，内窥镜在进行工作时易发生移位。尽管现代内窥镜技术有了很大改进，但相比于开放手术，内窥镜仍然有视野和深度的限制，这可能导致在某些情况下错过一些细微的病变或病变的深层部位。为了给内窥镜提供稳定的工作环境且增强内窥镜的视野，现有技术对内窥镜增加了充气球囊；球囊随压力增大而增大，从而在消化道内起到稳定的支撑，便于内窥镜操作。现有技术为达到不同的目的，对球囊数量增加到两个或更多，为对抗肠道蠕动的影响，但这类只依靠正压球囊过分膨胀的形式来避免球囊在动态、柔软肠道内滑动。这样的方式不但不能有效稳定内窥镜，还过分拉扯了人体组织，对腔道组织造成伤害。

技术实现思路

1、针对现有采用充气球囊的方式为内窥镜提供稳定工作环境而存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种复合压力驱动的适形锚定球囊。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本发明的一种结构包括适形球囊、负压导管、正压导管及球囊导管，其中球囊导管上设有多个相对独立的适形球囊，所述正压导管的一端与正压介质提供装置相连，所述正压导管的另一端分别与球囊导管上的各适形球囊相连通，相邻两所述适形球囊之间留有间隙，所述负压导管的一端与负压介质提供装置相连通，所述负压导管的另一端与相邻两适形球囊之间的间隙相连通；所述适形球囊在正压介质提供装置通过正压导管注入正压介质后膨胀至与腔道内壁适形贴合，使相邻两所述适形球囊之间的间隙形成封闭空间，所述负压介质提供装置通过负压导管对封闭空间进行吸附，腔道内壁吸附在适形球囊上，进而在腔道内形成稳定支点。

4、本发明的另一种结构包括适形球囊、负压导管、正压导管及球囊导管，其中球囊导管上设有至少一组适形球囊，每组中的所述适形球囊为多个、且相对独立；所述正压导管的一端与正压介质提供装置相连，所述正压导管的另一端分别与球囊导管上各组中的适形球囊相连通；每组中相邻两所述适形球囊之间留有间隙，所述负压导管的一端与负压介质提供装置相连通，所述负压导管的另一端与每组中相邻两适形球囊之间的间隙相连通；所述适形球囊在正压介质提供装置通过正压导管注入正压介质后膨胀至与腔道内壁适形贴合，使每组中相邻两所述适形球囊之间的间隙形成封闭空间，所述负压介质提供装置通过负压导管对封闭空间进行吸附，腔道内壁吸附在适形球囊上，进而在腔道内形成稳定支点。

5、其中：所述球囊导管为中空结构，每个所述适形球囊内腔对应的球囊导管的管壁上均开设有正压通孔，各所述正压通孔与正压导管的另一端相连通；所述间隙对应的球囊导管的管壁上开设有负压通孔，所述负压通孔与负压导管的另一端相连通。

6、所述正压导管的另一端及负压导管的另一端均嵌于球囊导管的管壁中，所述正压导管与负压导管相对独立。

7、所述正压导管为一根或为与适形球囊数量相同、一一对应的多根，当所述正压导管为一根时，所述正压导管的另一端分为与适形球囊数量相同、一一对应的多个分支，每个分支分别与一个适形球囊的内腔相连通，在腔道外的每个分支上均设有控制开关；当所述正压导管为多根时，每根所述正压导管的一端分别与正压介质提供装置相连通，每根所述正压导管的另一端均与所对应的适形球囊内腔相连通，在腔道外的每根所述正压导管上均设有控制开关。

8、所述负压导管为一根或为与间隙数量相同、一一对应的多根，当所述负压导管为一根时，所述负压导管的另一端分为与间隙数量相同、一一对应的多个分支，每个分支分别与一个间隙相连通，在腔道外的每个分支上均设有控制开关；当所述负压导管为多根时，每根所述负压导管的一端分别与负压介质提供装置相连，每根所述负压导管的另一端均与所对应的间隙相连通，在腔道外的每根所述负压导管上均设有控制开关。

9、所述正压导管的一端上设有用于判断适形球囊膨胀程度的正压指示球囊。

10、所述复合压力驱动的适形锚定球囊与内窥镜相对固定，或所述复合压力驱动的适形锚定球囊作为内窥镜的外鞘管、与内窥镜能够相对移动。

11、还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、传感器及控制开关，所述正压导管上分别设有控制开关及传感器，所述负压导管上分别设有控制开关及传感器，所述控制开关及传感器分别与控制器相连。

12、本发明的优点与积极效果为：

13、1.本发明是一种独立的球囊，其设计方便易用，并且可以与多种不同型号的内窥镜相匹配；本发明具有结构简单、适用领域广等特点，且制造和使用方便；本发明具有良好的收缩延展性，便于进入人体自然腔道的各个部位，为内窥镜提供了稳定的支撑和良好视野，方便内窥镜的检查和进一步的推进。

14、2.本发明可以维持内窥镜等器械与人体腔道组织的相对稳定关系，降低了对动态组织手术的难度；本发明在适形球囊不过分膨胀的状态下稳定了球囊位置，减少对腔道组织的牵拉，减少了患者的因手术器械介入带来的不适感；本发明还可在球囊导管上重复出现，构成两个双球囊、多个双球囊等结构。

15、3.本发明的球囊可适形人体自然腔道大小，为内窥镜工作提供稳定的基座，并改善内窥镜视野，减少因球囊过度膨胀牵拉腔道引起患者的不适感。

技术特征：

1.一种复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：包括适形球囊、负压导管、正压导管及球囊导管，其中球囊导管上设有多个相对独立的适形球囊，所述正压导管的一端与正压介质提供装置相连，所述正压导管的另一端分别与球囊导管上的各适形球囊相连通，相邻两所述适形球囊之间留有间隙，所述负压导管的一端与负压介质提供装置相连通，所述负压导管的另一端与相邻两适形球囊之间的间隙相连通；所述适形球囊在正压介质提供装置通过正压导管注入正压介质后膨胀至与腔道内壁适形贴合，使相邻两所述适形球囊之间的间隙形成封闭空间，所述负压介质提供装置通过负压导管对封闭空间进行吸附，腔道内壁吸附在适形球囊上，进而在腔道内形成稳定支点。

2.一种复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：包括适形球囊、负压导管、正压导管及球囊导管，其中球囊导管上设有至少一组适形球囊，每组中的所述适形球囊为多个、且相对独立；所述正压导管的一端与正压介质提供装置相连，所述正压导管的另一端分别与球囊导管上各组中的适形球囊相连通；每组中相邻两所述适形球囊之间留有间隙，所述负压导管的一端与负压介质提供装置相连通，所述负压导管的另一端与每组中相邻两适形球囊之间的间隙相连通；所述适形球囊在正压介质提供装置通过正压导管注入正压介质后膨胀至与腔道内壁适形贴合，使每组中相邻两所述适形球囊之间的间隙形成封闭空间，所述负压介质提供装置通过负压导管对封闭空间进行吸附，腔道内壁吸附在适形球囊上，进而在腔道内形成稳定支点。

3.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述球囊导管为中空结构，每个所述适形球囊内腔对应的球囊导管的管壁上均开设有正压通孔，各所述正压通孔与正压导管的另一端相连通；所述间隙对应的球囊导管的管壁上开设有负压通孔，所述负压通孔与负压导管的另一端相连通。

4.根据权利要求3所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述正压导管的另一端及负压导管的另一端均嵌于球囊导管的管壁中，所述正压导管与负压导管相对独立。

5.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述正压导管为一根或为与适形球囊数量相同、一一对应的多根，当所述正压导管为一根时，所述正压导管的另一端分为与适形球囊数量相同、一一对应的多个分支，每个分支分别与一个适形球囊的内腔相连通，在腔道外的每个分支上均设有控制开关；当所述正压导管为多根时，每根所述正压导管的一端分别与正压介质提供装置相连通，每根所述正压导管的另一端均与所对应的适形球囊内腔相连通，在腔道外的每根所述正压导管上均设有控制开关。

6.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述负压导管为一根或为与间隙数量相同、一一对应的多根，当所述负压导管为一根时，所述负压导管的另一端分为与间隙数量相同、一一对应的多个分支，每个分支分别与一个间隙相连通，在腔道外的每个分支上均设有控制开关；当所述负压导管为多根时，每根所述负压导管的一端分别与负压介质提供装置相连，每根所述负压导管的另一端均与所对应的间隙相连通，在腔道外的每根所述负压导管上均设有控制开关。

7.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述正压导管的一端上设有用于判断适形球囊膨胀程度的正压指示球囊。

8.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：所述复合压力驱动的适形锚定球囊与内窥镜相对固定，或所述复合压力驱动的适形锚定球囊作为内窥镜的外鞘管、与内窥镜能够相对移动。

9.根据权利要求1或2所述的复合压力驱动的适形锚定球囊，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、传感器及控制开关，所述正压导管上分别设有控制开关及传感器，所述负压导管上分别设有控制开关及传感器，所述控制开关及传感器分别与控制器相连。

技术总结本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种复合压力驱动的适形锚定球囊，包括适形球囊、负压导管、正压导管及球囊导管，其中球囊导管上设有多个相对独立的适形球囊，正压导管的一端与正压介质提供装置相连，正压导管的另一端分别与球囊导管上的各适形球囊相连通，相邻两适形球囊之间留有间隙，负压导管的一端与负压介质提供装置相连通，负压导管的另一端与相邻两适形球囊之间的间隙相连通。附有复合球囊导管的内窥镜进入人体腔道后，向适形球囊充入正压介质使之膨胀，适形球囊与腔道适形接触，形成环形封闭腔，并对形成的封闭腔给予负压，从而使球囊导管与腔道之间保持相对的稳定性，便于内窥镜观察组织以及进行为后续操作提供稳定支点。技术研发人员：刘浩,邓伟权受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/1