一种电机断电自动刹车装置以及应用该装置的管状电机的制作方法

本发明涉及电机刹车，尤其涉及一种电机断电自动刹车装置以及应用该装置的管状电机。

背景技术：

1、电机作为现代工业中的关键动力源，广泛应用于各种机械设备和系统中，在电机运行过程中，刹车技术扮演着至关重要的角色，它能够在电机停止时迅速切断动力传递，使电机及其所驱动的负载安全、准确地停止运转。

2、中国专利cn105591572a公开了一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端，第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起。由于该发明第一刹车片组件与第二刹车片组件结合面为异形面，增大了刹车片之间的摩擦面积。当结合面被压缩时，第二刹车片组件对第一刹车片组件的橡胶还有一定的抱紧力，摩擦力加大，提高了刹车的时效性并提高了刹车片的有效寿命，提高了电机控制行程的精准度。

3、但是该技术方案存在以下问题，一是其通过电磁铁吸附刹车片分离，能耗高；二是其电磁铁断电时磁场直接消失，使得刹车片在弹簧的作用下会发生硬性碰撞，没有缓冲，容易损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电机断电自动刹车装置以及应用该装置的管状电机，通过在驱动单元和从动单元的连接处设置刹车单元，通过刹车单元的特殊设计结构，配合复位件的缓冲作用，实现电机断电后自动平稳刹车的功能，刹车距离短且定位精准，解决刹车动作没有缓冲等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电机断电自动刹车装置，包括外壳、驱动单元以及与驱动单元的输出端传动连接的从动单元，还包括设于所述驱动单元与所述从动单元之间的刹车单元，所述刹车单元安装于所述外壳内，其一端与从动单元转动连接，另一端与所述驱动单元的输出端相连接；

4、所述刹车单元包括：

5、安装于所述从动单元轴心外侧的销轴；

6、活动连接于所述销轴两侧的第一制动臂、第二制动臂；以及连接所述第一制动臂、第二制动臂的复位件。

7、作为一种优选，驱动单元无动作时，所述复位件增大第一制动臂与第二制动臂围成的制动轮廓面积；

8、驱动单元转动时，带动第一制动臂与第二制动臂转动，减小两者围成的制动轮廓面积。

9、作为一种优选，所述第一制动臂与第二制动臂对称转动安装于所述销轴上；

10、所述第一制动臂包括第一制动部以及第一操作部；

11、所述第二制动臂包括第二制动部以及第二操作部；

12、所述第一制动部与所述第二制动部围成用于制动的制动轮廓。

13、作为一种优选，所述第一制动部和第二制动部外侧为弧形且均安装有摩擦片，所述摩擦片的外轮廓与所述外壳的内壁轮廓匹配设置。

14、作为一种优选，所述第一制动臂和第二制动臂均为一体成型的刚性件，且所述第一制动臂和第二制动臂均设置有加强筋。

15、作为一种优选，所述驱动单元包括公端,所述公端设置有第一驱动面和第二驱动面。

16、作为一种优选，所述从动单元包括母端以及与母端相连接的从动轴，所述母端的端面中心设有传动槽，所述传动槽由两个中心对称的扇形组合而成，所述公端活动连接于所述传动槽内。

17、作为一种优选，所述驱动单元转动安装于所述外壳的一侧，其驱动端位于所述外壳内，所述从动单元转动安装于所述外壳内且其从动轴伸出外壳的另一侧。

18、作为一种优选，所述第一操作部与第二操作部位于所述公端的两侧。

19、本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种管状电机，通过在管状电机内设置断电自动刹车装置，提高管状电机运行的安全性，同时利用刹车装置在电机启动时自动解除刹车状态，减小摩擦片的磨损，提高管状电机的使用寿命，解决现有技术中，刹车寿命低的技术问题。

20、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

21、一种管状电机，包括电机壳体以及安装于电机壳体内的驱动件和传动件，所述驱动件和传动件传动连接，还包括安装于所述管状电机内的如上述的一种电机断电自动刹车装置，所述刹车单元以及外壳安装于所述电机壳体内。

22、本发明的有益效果在于：

23、（1）本发明通过特殊结构设计的刹车单元，利用公端与凹槽相对转动自动调整第一制动臂和第二制动臂的位置实现刹车以及解除刹车的功能，并且只有公端主动旋转时才能解除刹车，从而允许驱动单元和从动单元在相应方向上正常传动。

24、（2）本发明通过配合设计复位件的拉力使第一操作部和第二操作部保持贴合公端，可以使第一制动臂和第二制动臂的摩擦片紧密抵接外壳内壁，从而在电机停转时有效地切断动力传递，使负载平稳且迅速停止运转，刹车距离短且定位精准。

25、（3）本发明通过第一制动臂和第二制动臂采用一体成型的刚性件设计，且在两个制动部径向向内设置加强筋，在两操作部和过渡部径向向外设置加强筋，在加强第一制动臂和第二制动臂结构强度的同时避免了与各部件之间发生干涉，结构简洁明了且具有较高的强度。

26、综上所述，本发明具有断电自动刹车、刹车距离短、刹车寿命高等优点。

技术特征：

1.一种电机断电自动刹车装置，包括外壳、驱动单元以及与驱动单元的输出端传动连接的从动单元，其特征在于，还包括设于所述驱动单元与所述从动单元之间的刹车单元，所述刹车单元安装于所述外壳内，其一端与从动单元转动连接，另一端与所述驱动单元的输出端相连接；

2.根据权利要求1所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，驱动单元无动作时，所述复位件增大第一制动臂与第二制动臂围成的制动轮廓面积；

3.根据权利要求1所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述第一制动臂与第二制动臂对称转动安装于所述销轴上；

4.根据权利要求3所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述第一制动部和第二制动部外侧为弧形且均安装有摩擦片，所述摩擦片的外轮廓与所述外壳的内壁轮廓匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述第一制动臂和第二制动臂均为一体成型的刚性件，且所述第一制动臂和第二制动臂均设置有加强筋。

6.根据权利要求3所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述驱动单元包括公端,所述公端设置有第一驱动面和第二驱动面。

7.根据权利要求6所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述从动单元包括母端以及与母端相连接的从动轴，所述母端的端面中心设有传动槽，所述传动槽由两个中心对称的扇形组合而成，所述公端活动连接于所述传动槽内。

8.根据权利要求4所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述驱动单元转动安装于所述外壳的一侧，其驱动端位于所述外壳内，所述从动单元转动安装于所述外壳内且其从动轴伸出外壳的另一侧。

9.根据权利要求6所述的一种电机断电自动刹车装置，其特征在于，所述第一操作部与第二操作部位于所述公端的两侧。

10.一种管状电机，包括电机壳体以及安装于电机壳体内的驱动件和传动件，所述驱动件和传动件传动连接，其特征在于，还包括安装于所述管状电机内的如权利要求1-9任一项所述的一种电机断电自动刹车装置，所述刹车单元以及外壳安装于所述电机壳体内。

技术总结本发明提供了一种电机断电自动刹车装置以及应用该装置的管状电机，电机断电自动刹车装置包括外壳、驱动单元以及与驱动单元的输出端传动连接的从动单元，还包括设于驱动单元与从动单元之间的刹车单元，刹车单元安装于外壳内，其一端与从动单元转动连接，另一端与驱动单元的输出端相连接；刹车单元包括：安装于从动单元轴心外侧的销轴；活动连接于销轴两侧的第一制动臂、第二制动臂；以及连接第一制动臂、第二制动臂的复位件。管状电机内安装有上述刹车装置。通过在驱动单元和从动单元的连接处设置刹车单元，通过刹车单元的特殊设计结构，配合复位件的缓冲作用，实现电机断电后自动平稳刹车的功能，刹车距离短且定位精准，解决刹车动作没有缓冲等问题。技术研发人员：马道良,高永亮,杨帆受保护的技术使用者：浙江湖州森富机电有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1