一种具备自动锁轴装置的光电转台及方法与流程

本发明涉及光电转台，具体涉及一种具备自动锁轴装置的光电转台及方法。

背景技术：

1、由于大多数光电转台在运输和转运的过程中需要避免转台随意转动，因此往往将转台进行锁紧，常规的机械锁需要人为进行锁紧或者解锁，而且由于目前光电转台使用需求和应用场景的多样化，很多工作场景由于受到空间、距离限制，具有安全风险等多种因素，不便于人为参与，且保持式电磁铁不能承受过大的径向力，因此为了提高转台的实用性、安全性和便捷性，需要光电转台具有自动锁轴的装置，将光电转台锁紧，避免转台发生移动，对光电转台造成损坏。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种具备自动锁轴装置的光电转台及方法。

2、一种具备自动锁轴装置的光电转台，包括：转台基座、主轴、电机和自动锁轴装置，所述电机安装在转台基座的内部，主轴安装在电机上，自动锁轴装置设置在转台基座的内部，自动锁轴装置包括依次连接的限位锁紧轴、动力输出组件和开关组件，主轴上设置有与限位锁紧轴对应的限位锁紧孔，主轴的上方设置有安装转接板，安装转接板上设置有机械接口。

3、进一步地，所述动力输出组件为单保持电磁铁，单保持电磁铁的动力输出端设置有导向轴，导向轴和限位锁紧轴连接。

4、进一步地，所述开关组件为光电开关，单保持电磁铁远离导向轴的一端设置有连接轴杆，光电开关与连接轴杆位置对应。

5、进一步地，所述自动锁轴装置还包括锁轴转接座、光电开关安装座和限位导向座，光电开关设置在光电开关安装座上，限位锁紧轴滑动设置在限位导向座上，光电开关安装座、单保持电磁铁和限位导向座均安装在锁轴转接座上。

6、进一步地，所述光电转台还包括编码器和编码器安装座，编码器安装在编码器安装座上，锁轴转接座安装在编码器安装座上。

7、进一步地，所述光电转台还包括编码器转接轴，编码器转接轴和主轴连接，编码器和编码器转接轴连接。

8、进一步地，所述编码器转接轴上设置有限位锁紧板，限位锁紧板上开设有与限位锁紧轴对应的限位锁紧孔。

9、进一步地，所述光电转台还包括轴套和轴承，轴承成对设置，轴套设置在转台基座的内部，轴承同时与轴套和主轴配合安装。

10、进一步地，所述光电转台还包括轴承压盖，轴承压盖安装在轴套上。

11、本发明还包括一种光电转台的自动锁轴方法，该方法是基于上述任一项所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台所实现的，在安装转接板上安装光电载荷，光电转台通电，电机通电旋转，同时带动主轴旋转，光电转台开始工作，待光电转台断电、电机断电且光电转台停止工作前，通过上位机控制主轴至零位，限位锁紧轴与限位锁紧板上的限位锁紧孔位置对应即为零位，随后单保持电磁铁的导向轴带动限位锁紧轴朝限位锁紧孔的方向移动，直至限位锁紧轴卡入限位锁紧孔中，光电转台锁紧，同时单保持电磁铁上的连接轴杆朝单保持电磁铁的方向移动，直至连接轴杆从光电开关中退出，光电开关通过信号反馈至上位机，上位机判断光电转台已经锁紧，随后控制光电转台断电、电机断电且光电转台停止工作；当需要光电转台再次工作时，光电转台通电，单保持电磁铁的导向轴带动限位锁紧轴朝光电开关的方向移动，直至限位锁紧轴从限位锁紧孔中移除，光电转台解锁，同时单保持电磁铁上的连接轴杆朝光电开关的方向移动，直至连接轴杆移入光电开关中，光电开关通过信号反馈至上位机，上位机判断光电转台已经解锁，随后控制电机通电旋转，同时带动主轴旋转，光电转台开始工作。

12、本发明技术方案，具有如下优点：

13、1.本发明提供的一种具备自动锁轴装置的光电转台及方法，通过在光电转台的转台基座内部增加自动锁轴装置，以及主轴上设置的与限位锁紧轴对应的限位锁紧孔，能够对光电转台进行自动锁紧，避免了人工手动锁紧，提高了光电转台的安全性和便捷性，解决了保持式电磁铁不能承受过大径向力的问题，此外，通过改变安装转接板上的机械接口可以满足不同类型光电载荷的安装使用需求，使光电转台具有较强的通用性。

14、2.本发明提供的技术方案中，单保持电磁铁仅具有单方向的驱动，且单保持电磁铁工作过程稳定，反应速度快，维护简单，光电开关响应速度快。

15、3.本发明提供的技术方案中，通过编码器的安装保证了光电转台转动的角度和精度。

技术特征：

1.一种具备自动锁轴装置的光电转台，包括：转台基座（1）、主轴（4）、电机（6）和自动锁轴装置，其特征在于，所述电机（6）安装在转台基座（1）的内部，主轴（4）安装在电机（6）上，自动锁轴装置设置在转台基座（1）的内部，自动锁轴装置包括依次连接的限位锁紧轴（13）、动力输出组件和开关组件，主轴（4）上设置有与限位锁紧轴（13）对应的限位锁紧孔，主轴（4）的上方设置有安装转接板，安装转接板上设置有机械接口。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述动力输出组件为单保持电磁铁（11），单保持电磁铁（11）的动力输出端设置有导向轴，导向轴和限位锁紧轴（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述开关组件为光电开关（9），单保持电磁铁（11）远离导向轴的一端设置有连接轴杆，光电开关（9）与连接轴杆位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述自动锁轴装置还包括锁轴转接座（8）、光电开关安装座（10）和限位导向座（12），光电开关（9）设置在光电开关安装座（10）上，限位锁紧轴（13）滑动设置在限位导向座（12）上，光电开关安装座（10）、单保持电磁铁（11）和限位导向座（12）均安装在锁轴转接座（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述光电转台还包括编码器（7）和编码器安装座（15），编码器（7）安装在编码器安装座（15）上，锁轴转接座（8）安装在编码器安装座（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述光电转台还包括编码器转接轴（14），编码器转接轴（14）和主轴（4）连接，编码器（7）和编码器转接轴（14）连接。

7.根据权利要求6所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述编码器转接轴（14）上设置有限位锁紧板，限位锁紧板上开设有与限位锁紧轴（13）对应的限位锁紧孔。

8.根据权利要求1所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述光电转台还包括轴套（2）和轴承（5），轴承（5）成对设置，轴套（2）设置在转台基座（1）的内部，轴承（5）同时与轴套（2）和主轴（4）配合安装。

9.根据权利要求8所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台，其特征在于，所述光电转台还包括轴承压盖（3），轴承压盖（3）安装在轴套（2）上。

10.一种光电转台的自动锁轴方法，该方法是基于权利要求1~9任一项所述的一种具备自动锁轴装置的光电转台所实现的，其特征在于，在安装转接板上安装光电载荷，光电转台通电，电机（6）通电旋转，同时带动主轴（4）旋转，光电转台开始工作，待光电转台断电、电机（6）断电且光电转台停止工作前，通过上位机控制主轴（4）至零位，限位锁紧轴（13）与限位锁紧板上的限位锁紧孔位置对应即为零位，随后单保持电磁铁（11）的导向轴带动限位锁紧轴（13）朝限位锁紧孔的方向移动，直至限位锁紧轴（13）卡入限位锁紧孔中，光电转台锁紧，同时单保持电磁铁（11）上的连接轴杆朝单保持电磁铁（11）的方向移动，直至连接轴杆从光电开关（9）中退出，光电开关（9）通过信号反馈至上位机，上位机判断光电转台已经锁紧，随后控制光电转台断电、电机（6）断电且光电转台停止工作；当需要光电转台再次工作时，光电转台通电，单保持电磁铁（11）的导向轴带动限位锁紧轴（13）朝光电开关（9）的方向移动，直至限位锁紧轴（13）从限位锁紧孔中移除，光电转台解锁，同时单保持电磁铁（11）上的连接轴杆朝光电开关（9）的方向移动，直至连接轴杆移入光电开关（9）中，光电开关（9）通过信号反馈至上位机，上位机判断光电转台已经解锁，随后控制电机（6）通电旋转，同时带动主轴（4）旋转，光电转台开始工作。

技术总结本发明提供一种具备自动锁轴装置的光电转台及方法，涉及光电转台技术领域，光电转台包括转台基座、主轴、电机、自动锁轴装置、安装转接板和机械接口，通过在光电转台的转台基座内部增加自动锁轴装置，能够对光电转台进行自动锁紧，通过改变安装转接板上的机械接口可以满足不同类型光电载荷的安装使用需求，使光电转台具有较强的通用性，解决了现有技术中保持式电磁铁不能承受过大的径向力，需要光电转台具有自动锁轴的装置将光电转台锁紧，避免转台发生移动，对光电转台造成损坏的问题。技术研发人员：王运兴,柏旭光,林硕,刘斌受保护的技术使用者：长春通视光电技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1