一种三位置调节气动推进装置及插板阀的制作方法

本发明涉及气动推进装置，具体而言，涉及一种三位置调节气动推进装置及插板阀。

背景技术：

1、气动推进装置是一种通过高压气体带动阀芯直线运动，进而产生推拉力的装置，广泛应用于真空领域，在气动推进装置活动端部连接阀板，通过气动推进装置的直线伸缩运动，带动阀板用于改变管路气流方向、切断或接通管路的真空系统元件，但是现有技术中的气动推进装置通常只能实现两个位置的调节，即只能完成开阀和关阀的动作，无法实现中间任意位置的调节。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种三位置调节气动推进装置及插板阀，解决上述技术问题，提高了装置的稳定性和灵活性。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种三位置调节气动推进装置，包括缸体，缸体内设有伸出缸体外的输出轴，缸体内连接有与输出轴固定的活塞组件，活塞组件一侧为用于充气驱动输出轴回缩的第一腔室，活塞组件另一侧为用于充气驱动输出轴外伸的第四腔室，缸体内还设有第五腔室，第五腔室和第四腔室通过第三活塞分隔，第三活塞于第五腔室一侧的受力面大于活塞组件于第一腔室一侧的受力面，第一腔室和第五腔室通入等压气体时，第三活塞能够推动活塞组件向输出轴外伸的方向移动，第三活塞内滑动卡接有用于限位第三活塞滑动的限位螺母，限位螺母螺纹连接有用于调节第三活塞滑动距离的调节螺栓。

3、进一步地，活塞组件包括活塞筒、分别套设于活塞筒上的第一活塞和第二活塞，第一活塞与第二活塞间设有分隔座，分隔座与第一活塞之间构成第二腔室，分隔座与第二活塞之间构成第三腔室，第二腔室通过连通道与第四腔室连通，第三腔室与大气连通。

4、优选地，缸体上设有第二触发器，第二触发器包括第二传感器和用于触发第二传感器的第二滚珠，调节螺栓上套设有活动限位于调节螺栓端头与缸体之间的活动块，活动块与第二滚珠楔形配合。

5、优选地，第三活塞螺栓连接有用于抵接限位螺母的活塞盖，输出轴完全回缩时，第二活塞与第三活塞的间距等于活塞盖与限位螺母的间距以及活动块的活动间距之和。

6、优选地，活动块内螺纹连接有用于抵紧限制调节螺栓旋转的锁紧螺钉。

7、优选地，缸体上分别设有与第一活塞两侧抵接的第一触发器，第一触发器包括第一传感器、用于触发第一传感器的第一滚珠和与第一滚珠楔形配合的弹性拨动件。

8、进一步地，调节螺栓上卡接套设有用于限位抵接缸体内壁的限位环。

9、进一步地，缸体内设有套筒，输出轴穿过套筒，输出轴上套固有碟片，输出轴上还套设有分别与碟片和套筒底部密封连接的波纹管。

10、进一步地，缸体内固定有与输出轴转动接触的导向环。

11、一种插板阀，包括壳体和阀板，缸体安装于壳体下方，壳体内通过支点轴旋转连接有第二连杆，第二连杆一端铰接有第一连杆，第二连杆另一端铰接有第三连杆，第一连杆与输出轴铰接，第三连杆与阀板铰接。

12、本发明至少具有如下优点和有益效果：通过第一腔室、第四腔室和第五腔室的设置，实现三种不同工作状态的切换，并通过限位螺母和调节螺栓灵活调节输出轴位于完全回缩和与完全伸出之间的第三位置，提高了装置的稳定性和灵活性。

技术特征：

1.一种三位置调节气动推进装置，包括缸体(1)，所述缸体(1)内设有伸出所述缸体(1)外的输出轴(21)，所述缸体(1)内连接有与所述输出轴(21)固定的活塞组件(2)，所述活塞组件(2)一侧为用于充气驱动所述输出轴(21)回缩的第一腔室(31)，所述活塞组件(2)另一侧为用于充气驱动所述输出轴(21)外伸的第四腔室(34)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述活塞组件(2)包括活塞筒(22)、分别套设于所述活塞筒(22)上的第一活塞(23)和第二活塞(24)，所述第一活塞(23)与所述第二活塞(24)间设有分隔座(12)，所述分隔座(12)与所述第一活塞(23)之间构成第二腔室(32)，所述分隔座(12)与所述第二活塞(24)之间构成第三腔室(33)，所述第二腔室(32)通过连通道与所述第四腔室(34)连通，所述第三腔室(33)与大气连通。

3.如权利要求2所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述缸体(1)上设有第二触发器(52)，所述第二触发器(52)包括第二传感器(533)和用于触发所述第二传感器(533)的第二滚珠(534)，所述调节螺栓(27)上套设有活动限位于所述调节螺栓(27)端头与所述缸体(1)之间的活动块(532)，所述活动块(532)与所述第二滚珠(534)楔形配合。

4.如权利要求3所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述第三活塞(25)螺栓连接有用于抵接所述限位螺母(26)的活塞盖(251)，所述输出轴(21)完全回缩时，所述第二活塞(24)与所述第三活塞（25）的间距等于所述活塞盖(251)与所述限位螺母(26)的间距以及活动块(532)的活动间距之和。

5.如权利要求3所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述活动块(532)内螺纹连接有用于抵紧限制所述调节螺栓(27)旋转的锁紧螺钉(531)。

6.如权利要求2所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述缸体(1)上分别设有与所述第一活塞(23)两侧抵接的第一触发器(51)，所述第一触发器(51)包括第一传感器(504)、用于触发所述第一传感器(504)的第一滚珠(505)和与所述第一滚珠(505)楔形配合的弹性拨动件(501)。

7.如权利要求1所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述调节螺栓(27)上卡接套设有用于限位抵接所述缸体(1)内壁的限位环(271)。

8.如权利要求1所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述缸体(1)内设有套筒(112)，所述输出轴(21)穿过所述套筒(112)，所述输出轴(21)上套固有碟片(113)，所述输出轴(21)上还套设有分别与所述碟片(113)和所述套筒(112)底部密封连接的波纹管(114)。

9.如权利要求1所述的一种三位置调节气动推进装置，其特征在于，所述缸体(1)内固定有与所述输出轴(21)转动接触的导向环(111)。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项所述的一种三位置调节气动推进装置的插板阀，其特征在于，包括壳体(6)和阀板(7)，所述缸体(1)安装于所述壳体(6)下方，所述壳体(6)内通过支点轴(60)旋转连接有第二连杆(62)，所述第二连杆(62)一端铰接有第一连杆(61)，所述第二连杆(62)另一端铰接有第三连杆(63)，所述第一连杆(61)与所述输出轴(21)铰接，所述第三连杆(63)与所述阀板(7)铰接。

技术总结本发明涉及气动推进装置技术领域，本发明提供了一种三位置调节气动推进装置及插板阀，包括缸体、输出轴和活塞组件，缸体内设有第一腔室、第四腔室和第五腔室，第五腔室和第四腔室通过第三活塞分隔，第三活塞于第五腔室一侧的受力面大于活塞组件于第一腔室一侧的受力面，第一腔室和第五腔室通入等压气体时，第三活塞能够推动活塞组件向输出轴外伸的方向移动，第三活塞内滑动卡接有用于限位第三活塞滑动的限位螺母，限位螺母螺纹连接有用于调节第三活塞滑动距离的调节螺栓，通过第一腔室、第四腔室和第五腔室的设置，实现三种不同工作状态的切换，并通过限位螺母和调节螺栓调节输出轴位于中间第三位置，提高了装置的稳定性和灵活性。技术研发人员：周思遥,魏琼林,王莲冀,林江,罗一受保护的技术使用者：成都中科唯实仪器有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1