口内扫描仪的制作方法

本发明涉及口一种内扫描仪，更特别是涉及一种被配置为获得口腔的3d图像的口内扫描仪。

背景技术：

1、大体上，在牙科患者的诊断或治疗过程中执行印模制取程序。印模制取是通过在印模材料中反映出口腔中的牙齿和组织的状况来为患者制定诊断和治疗计划的必要的临床程序。近年来，随着数字技术在牙科诊所和实验室过程中的应用，使用在印模制取中将口腔或印模体扫描并转换为数字数据而不使用印模材料的数字印模的病例数量增加。以这种方式，随着数字印模在牙科诊断和治疗中的重要性提升，已经积极地进行了与口内扫描仪相关的技术的开发。

2、口内扫描仪是一种插入到牙科患者的口腔中的用于以非接触方式扫描牙齿3d结构的设备或系统。大体上，最近开发的口内扫描仪捕获口腔的2d图像数据并且基于该2d图像数据执行口腔结构的3d建模。具有这样的功能的口内扫描仪的应用范围在临床应用中已经扩大，并且口内扫描仪除了用于牙齿修复的治疗之外还可以用于制造植入物、正畸矫治器等。

3、同时，印模精确度对成功的牙齿治疗非常重要。使用口内扫描仪的数字印模不存在由于印模材料的收缩、膨胀等而变形的问题，因此与传统的印模制取方法相比具有更高的印模精确度。然而，为了连续使用口内扫描仪作为用于复杂牙齿治疗的工具，需要提高扫描精确度。此外，由于口内扫描仪是以非接触方式插入牙科患者的口腔中而使用的，因此口内扫描仪优选具有在使用口内扫描仪期间使患者感到舒适的结构。

技术实现思路

1、技术问题

2、本说明书中公开的实施方式提供了一种其中设置有多个光学系统的口内扫描仪，以具有适于通过以非接触方式插入到牙科患者的口腔中而使用的结构。

3、技术方案

4、本发明的一个实施方式提供了一种口内扫描仪，其包括：壳体，其在一个端部处形成有开口部分；光源部分，其设置在壳体的另一个端部处并且被配置为发射光；第一光学系统，其包括被配置为反射从光源部分发出的光的第一反射器以及与第一反射器分开设置并且被配置为朝向开口部分反射由第一反射器反射的光的第二反射器；第二光学系统，其设置在开口部分中并且被配置为朝向对象反射从第一光学系统反射的光并朝向第二反射器反射从对象反射的光；第三光学系统，其设置为与第二反射器的反射表面的相反方向上的后表面相邻并且被配置为反射从第二光学系统反射的光；以及图像传感器部分，其被配置为检测从第三光学系统反射的光。

5、根据一个实施方式，第三光学系统可以包括被配置为反射从第二光学系统反射的光的第四反射器以及被配置为朝向图像传感器部分反射由第四反射器反射的光的第五反射器。

6、根据一个实施方式，第四反射器可以包括两个反射表面，它们被配置为使得它们之间的二面角形成小角度，并且第五反射器可以包括两个反射表面，它们被配置为使得它们之间的二面角形成大角度。

7、根据一个实施方式，第五反射器的两个反射表面的位置和方向可以被设置为使得分别由第五反射器的两个反射表面反射并且被图像传感器部分检测到的对象的两个图像彼此不重叠，并且每个图像都是完全可见的。

8、根据一个实施方式，在第四反射器的中心部分处可以形成有间隙，并且由第五反射器反射的光可以被配置为穿过间隙并到达图像传感器部分，并且第五反射器的两个反射表面可以在每个反射表面的一个侧边缘处彼此连接。

9、根据一个实施方式，第一光学系统可以被配置为包括第一反射器和第二反射器的菱形棱镜。

10、根据一个实施方式，光源部分可以包括发射光的第一光源部分和第二光源部分，第一光源部分和第二光源部分可以分别设置在图像传感器部分的上部和下部，第一光学系统还可以包括第三反射器，其设置在关于第二反射器与第一反射器对称的位置处并且被配置为反射从第二光源部分发出的光，第二反射器可以包括两个反射表面，它们各自被配置为朝向开口部分反射由第一反射器反射的光和由第三反射器反射的光中的一个，并且第二反射器的反射表面之间的二面角可以被配置为形成大角度。

11、根据一个实施方式，光源部分可以被配置为发射图案光或结构光。

12、根据一个实施方式，图像传感器部分可以被配置为从由第三光学系统反射的光的图像获得两个立体图像。

13、根据一个实施方式，第四反射器可以包括两对反射表面，它们被配置为使得每对反射表面之间的二面角形成小角度，第五反射器可以包括两个反射表面，它们被配置为使得它们之间的二面角形成大角度，第五反射器的两个反射表面的位置和方向可以被设置为使得分别由第五反射器的两个反射表面反射并且被图像传感器部分检测到的对象的四个图像彼此不重叠，并且每个图像都是完全可见的，在第四反射器的每对反射表面的中心部分处可以形成有间隙，并且从第五反射器发出的光可以被配置为穿过间隙并到达图像传感器部分，第五反射器的两个反射表面可以在每个反射表面的一个侧边缘处彼此连接，并且图像传感器部分可以被配置为从由第三光学系统反射的光的图像获得四个立体图像。

14、有利效果

15、根据本发明的多个实施方式，由于不需要用于设置在口内扫描仪的壳体内部的多个光学系统中的每一个的角度调节的驱动部分，因此光学系统可以紧密地布置在壳体内部的最佳位置。

16、此外，根据本发明的多个实施方式，由于可以通过将多个光学系统以紧密结构布置在壳体内部来实现具有小体积的口内扫描仪，因此在使用口内扫描仪期间不仅能够容易地将口内扫描仪插入到牙科患者的口腔中而且还能够容易地在口腔中移动或改变口内扫描仪的方向，因此可以精确地执行牙齿扫描。

17、另外，根据本发明的多个实施方式，由于可以仅通过单个图像传感器部分从多个光学系统反射的光的图像获得两个以上的立体图像，因此可以降低口内扫描仪的制造成本，并且可以进一步优化其内部构造。

18、本发明的有利效果不限于上面提到的那些，本领域普通技术人员可以从所附权利要求清楚地理解其他未提及的有利效果。

技术特征：

1.一种口内扫描仪，其包括：

2.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述第三光学系统包括：

3.根据权利要求2所述的口内扫描仪，其中：

4.根据权利要求2所述的口内扫描仪，其中，所述第五反射器的两个反射表面的位置和方向被设置为使得分别由所述第五反射器的所述两个反射表面反射并且被所述图像传感器部分检测到的所述对象的两个图像彼此不重叠，并且每个图像都是完全可见的。

5.根据权利要求4所述的口内扫描仪，其中：

6.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述第一光学系统被配置为包括所述第一反射器和所述第二反射器的菱形棱镜。

7.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中：

8.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述光源部分被配置为发射图案光或结构光。

9.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述图像传感器部分被配置为从由所述第三光学系统反射的光的图像获得两个立体图像。

10.根据权利要求2所述的口内扫描仪，其中：

技术总结根据本发明的实施方式的口内扫描仪包括：在一个端部处形成有开口的壳体；设置在壳体的另一个端部处并发射光的光源单元；第一光学系统，其包括被配置为反射从光源单元发出的光的第一反射器和与第一反射器分开设置并且被配置为在开口的方向上反射从第一反射器反射的光的第二反射器；第二光学系统，其设置在开口处、在对象的方向上反射从第一光学系统反射的光并在第二反射器的方向上反射从对象反射的光；第三光学系统，其设置成与第二反射器的反射表面的相反方向上的后表面相邻并反射从第二光学系统反射的光；以及检测从第三光学系统反射的光的图像传感器单元。技术研发人员：田承铉,金景国受保护的技术使用者：阿克瑞尔公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1