一种基于记忆行车的路线规划方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及智能辅助驾驶，特别涉及一种基于记忆行车的路线规划方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着驾驶辅助功能的发展，当前市场由特定场景下基于导航路径的高速高架辅助驾驶功能逐渐演变为适应城区道路的记忆行车功能。记忆行车是指驾驶员通过在系统上设置想要到达的目的地，激活记忆行车功能后，智驾车辆可以参照之前记忆的行车路线自主驾驶到目的地。期间，系统需要记忆用户行驶路线，实现从出发地到目的地的全场景领航辅助驾驶，包含自动通过路口、掉头、变道等。

2、对于当前阶段的记忆行车功能来说，仅记忆出发地到目的地的单条路线，当所记忆的线路出现拥堵或者道路维修、道路管控时，并不能智能的规划合理的线路来避免拥堵道路。

3、综上，如何对记忆行车功能进行优化，实现对路线的合理智能规划，以避免道路拥堵导致通行效率低是目前有待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于记忆行车的路线规划方法、装置、设备及介质，能够对记忆行车功能进行优化，实现对路线的合理智能规划，从而避免道路拥堵导致通行效率低的问题。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请公开了一种基于记忆行车的路线规划方法，包括：

3、获取车辆行驶的目的地和当前位置；

4、判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，若是，则基于预设路网模型确定从所述当前位置到达所述目的地的所有路线；其中，所述预设路网模型基于若干条记忆行车路线上的关键路网节点构建；

5、基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线。

6、可选的，所述判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，包括：

7、获取所述当前位置的经纬度坐标，并识别所述当前位置附近的目标道路特征；其中，所述目标道路特征包括道路标识、车道线信息和红绿灯信息；

8、基于所述经纬度坐标和所述目标道路特征判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上。

9、可选的，所述基于所述经纬度坐标和所述目标道路特征判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，包括：

10、获取每一预先定义的记忆行车路线对应的经纬度信息；

11、将所述经纬度坐标与所述经纬度信息进行匹配，以从所有所述记忆行车路线中确定出与所述当前位置匹配的目标记忆行车路线；

12、将所述目标道路特征与所述目标记忆行车路线在所述当前位置的道路特征信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述当前位置位于所述目标记忆行车路线上。

13、可选的，所述基于记忆行车的路线规划方法，还包括：

14、预先在目标出发地和所述目的地之间基于记忆行车功能进行路线学习，以得到所述目标出发地和所述目的地之间的若干条所述记忆行车路线；

15、其中，路线学习的过程包括：记录当前路线上的关键路网节点，并为每一所述关键路网节点设置优先级信息；记录所述当前路线的经纬度信息和道路特征信息。

16、可选的，所述预设路网模型包括所述目标出发地所在的第一骨干网络层、所述目的地所在的第二骨干网络层和所述关键路网节点所在的第三骨干网络层；其中，所述第三骨干网络层的数量不超过二，每一所述第三骨干网络层中所述关键路网节点的数量不超过三。

17、可选的，所述通行时间基于每一所述路线上的车辆拥堵信息、道路施工信息和道路管控信息确定。

18、可选的，所述基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线，包括：

19、获取预先设置的权重系数；其中，所述权重系数包括与优先级信息对应的第一权重系数、与通行时间对应的第二权重系数、与通行里程对应的第三权重系数，所述第一权重系数、所述第二权重系数和所述第三权重系数的和值为1；

20、利用所述权重系数对每一所述路线上所述关键路网节点的优先级信息、通行时间和通行里程进行加权处理，得到每一所述路线上的加权结果；

21、基于所述加权结果筛选出最优路线。

22、可选的，所述基于所述加权结果筛选出最优路线的过程中，还包括：

23、若存在至少两条路线的加权结果的差值小于预设标定量，则将所述至少两条路线按照所述优先级信息、所述通行时间和所述通行里程的顺序依次进行比较，以从中筛选出最优路线。

24、第二方面，本申请公开了一种基于记忆行车的路线规划装置，包括：

25、信息获取模块，用于获取车辆行驶的目的地和当前位置；

26、位置判断模块，用于判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上；

27、路线获取模块，用于若是，则基于预设路网模型确定从所述当前位置到达所述目的地的所有路线；其中，所述预设路网模型基于若干条记忆行车路线上的关键路网节点构建；

28、路线规划模块，用于基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线。

29、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：

30、存储器，用于保存计算机程序；

31、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的基于记忆行车的路线规划方法的步骤。

32、第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的基于记忆行车的路线规划方法的步骤。

33、可见，本申请获取车辆行驶的目的地和当前位置；判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，若是，则基于预设路网模型确定从所述当前位置到达所述目的地的所有路线；其中，所述预设路网模型基于若干条记忆行车路线上的关键路网节点构建；基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线。由此可见，本申请首先需要确定车辆行驶的目的地和当前位置，并进一步判断当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，若位于预先定义的记忆行车路线上，则基于预设路网模型确定出从当前位置到达目的地的所有路线，预设路网模型基于若干条记忆行车路线上的关键路网节点构建。可以理解的是，本申请预先基于记忆行车功能学习了若干条行车路线，并构建得到预设路网模型，也即本申请可以支持多条路线进行记忆行车。那么在确定当前位置已经位于已学习的记忆形成路线上时，则可以基于预设路网模型得到从当前位置到目的地的所有已学习的行车路线，最后再结合关键路网节点的优先级信息、每一路线的通行时间和通行里程从所有路线中筛选出最优路线，使得车辆在记忆行车时无需再按照单一的记忆线路行驶，而是按照最优路线进行自动驾驶，从而实现对路线的合理智能规划，避免了道路拥堵场景导致通行效率低的问题。

技术特征：

1.一种基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，包括：

3.根据权利要求2所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述经纬度坐标和所述目标道路特征判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，包括：

4.根据权利要求1所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述预设路网模型包括所述目标出发地所在的第一骨干网络层、所述目的地所在的第二骨干网络层和所述关键路网节点所在的第三骨干网络层；其中，所述第三骨干网络层的数量不超过二，每一所述第三骨干网络层中所述关键路网节点的数量不超过三。

6.根据权利要求1所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述通行时间基于每一所述路线上的车辆拥堵信息、道路施工信息和道路管控信息确定。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线，包括：

8.根据权利要求7所述的基于记忆行车的路线规划方法，其特征在于，所述基于所述加权结果筛选出最优路线的过程中，还包括：

9.一种基于记忆行车的路线规划装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的基于记忆行车的路线规划方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种基于记忆行车的路线规划方法、装置、设备及介质，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括：获取车辆行驶的目的地和当前位置；判断所述当前位置是否位于预先定义的记忆行车路线上，若是，则基于预设路网模型确定从所述当前位置到达所述目的地的所有路线；其中，所述预设路网模型基于若干条记忆行车路线上的关键路网节点构建；基于所述关键路网节点的优先级信息、每一所述路线的通行时间和通行里程筛选出最优路线。本申请支持多条路线进行记忆行车，并结合路线的优先级、通行时间和通行里程对路线进行合理智能的规划，避免道路拥堵场景导致通行效率低的问题。技术研发人员：刘金梁,卫帅华,王帅帅受保护的技术使用者：知行汽车科技（苏州）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1