一种电机控制装置及系统的制作方法

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制装置及系统。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，车辆对电磁兼容(electromagneticcompatibility，emc)环境的要求也越来越高。电机驱动系统主要包含高压电池，电机控制器和电机，其产生的噪声大部分来自于电机控制器内的功率模块。在正常工作时，功率模块会不断切换通断状态，通断状态切换瞬间会产生很高的dv/dt和di/dt，进而通过分布电感和寄生电容产生高幅值、宽频带的高频噪声，影响对电机控制。一般可采用增加滤波器级数、增加y电容容值或增加磁环阻抗来减少高频噪声，但成本较高，且需要较大空间。

技术实现思路

1、本发明提出一种电机控制装置及系统，旨在解决现有技术中如何在不增加成本且不增加电机控制装置体积的情况下，减少功率模块产生的高频噪声的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提出一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：控制驱动板，所述控制驱动板的一侧设有第一平面地，靠近所述第一平面地的一侧设有功率模块；

3、母线铜排，所述母线铜排的第一端连接所述功率模块，所述母线铜排的第二端用于连接直流电压源或三相电机；

4、所述母线铜排还包括铜排分支，所述铜排分支与所述第一平面地之间以预设距离平行设置，形成寄生电容；

5、所述寄生电容用于滤除所述功率模块产生的高频噪声。

6、可选地，所述母线铜排包括：直流母线铜排以及三相母线铜排；

7、所述直流母线铜排的第一端连接所述功率模块的第一端，所述直流母线铜排的第二端连接所述直流电压源；

8、所述三相母线铜排的第一端连接所述功率模块的第二端，所述三相母线铜排的第二端连接所述三相电机的三相输入端；

9、所述直流母线铜排的铜排分支以及所述三相母线铜排的铜排分支均与所述第一平面地之间以所述预设距离平行设置，形成所述寄生电容；

10、所述寄生电容用于滤除所述功率模块产生的高频噪声。

11、可选地，所述电机控制装置还包括：平滑电容；

12、所述平滑电容并联在所述直流母线铜排之间；

13、所述平滑电容，用于对所述直流电压源输出的电压进行稳压。

14、可选地，所述电机控制装置还包括：emi滤波器；

15、所述emi滤波器的第一端连接所述直流电压源，所述emi滤波器的第二端分别连接所述平滑电容的第一端以及所述直流母线铜排的第二端。

16、可选地，所述电机控制装置还包括：三相电流传感器；

17、所述三相电流传感器分别连接所述三相母线铜排以及所述控制驱动板，所述控制驱动板还连接所述功率模块；

18、所述三相电流传感器，用于采集所述功率模块输出的三相电流值，并将所述三相电流值传输至所述控制驱动板；

19、所述控制驱动板，用于基于所述三相电流值，控制所述功率模块的工作状态，以调节所述功率模块输出的三相电流值的大小。

20、可选地，所述第一平面地通过第一螺母连接至金属壳体，形成寄生电感，所述寄生电感，用于与所述寄生电容共同滤除所述功率模块产生的共模噪声。

21、可选地，所述控制驱动板还包括：顶层信号层、底层信号层、电源层以及第二平面地；

22、所述顶层信号层、所述电源层、所述第二平面地、所述底层信号层以及所述第一平面地依次堆叠，形成相互平行的分层结构；

23、所述第一螺母依次穿过所述顶层信号层、所述电源层、所述第二平面地、所述底层信号层以及所述第一平面地固定于所述金属壳体；

24、所述第一螺母，用于连接所述第一平面地以及所述金属壳体。

25、可选地，所述分层结构还通过若干个第二螺母固定至所述金属壳体上；

26、各所述第二螺母依次穿过所述顶层信号层、所述电源层、所述第二平面地以及所述底层信号层；

27、各所述第二螺母，用于连接所述第二平面地以及所述金属壳体。

28、可选地，所述铜排分支部分至与所述功率模块连接部分的母线铜排呈l型。

29、此外，为实现上述目的，本发明实施例还提出一种电机控制系统，所述电机控制系统采用如上文所述的电机控制装置。

30、本发明实施例提出一种电机控制装置及系统，所述电机控制装置包括：控制驱动板，所述控制驱动板的一侧设有第一平面地，靠近所述第一平面地的一侧设有功率模块；母线铜排，所述母线铜排的第一端连接所述功率模块，所述母线铜排的第二端用于连接直流电压源或三相电机；所述母线铜排还包括铜排分支，所述铜排分支与所述第一平面地之间以预设距离平行设置，形成寄生电容；所述寄生电容用于滤除所述功率模块产生的高频噪声。仅通过将连接功率模块的母线铜排中一部分铜排分支与控制驱动板表面的第一平面地平行设置，形成寄生电容，实现对功率模块产生的高频噪声进行滤波，不需要额外增加抗电磁干扰器件，既满足抗电磁干扰的需求，也节省了整体空间，还节约了成本。

技术特征：

1.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括：

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述母线铜排包括：直流母线铜排以及三相母线铜排；

3.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：平滑电容；

4.如权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：emi滤波器；

5.如权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括：三相电流传感器；

6.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一平面地通过第一螺母连接至金属壳体，形成寄生电感，所述寄生电感，用于与所述寄生电容共同滤除所述功率模块产生的共模噪声。

7.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制驱动板还包括：顶层信号层、底层信号层、电源层以及第二平面地；

8.如权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述分层结构还通过若干个第二螺母固定至所述金属壳体上；

9.如权利要求1-8中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述铜排分支部分至与所述功率模块连接部分的母线铜排呈l型。

10.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统采用如权利要求1-9中任一项所述的电机控制装置。

技术总结本发明提出一种电机控制装置及系统，涉及电机控制技术领域，电机控制装置包括：控制驱动板，控制驱动板的一侧设有第一平面地，靠近第一平面地的一侧设有功率模块；母线铜排，母线铜排的第一端连接功率模块，母线铜排的第二端用于连接直流电压源或三相电机；母线铜排还包括铜排分支，铜排分支与第一平面地之间以预设距离平行设置，形成寄生电容；寄生电容用于滤除功率模块产生的高频噪声。仅通过将连接功率模块的母线铜排中一部分铜排分支与控制驱动板表面的第一平面地平行设置，形成寄生电容，实现对功率模块产生的高频噪声进行滤波，不需要额外增加抗电磁干扰器件，既满足抗电磁干扰的需求，也节省了整体空间，还节约了成本。技术研发人员：李钾,刘道伟,秦明峰受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1