马达驱动控制装置的制作方法

本发明涉及马达驱动控制装置。

背景技术：

1、一般而言，用于对混合型步进马达等马达进行pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)驱动的马达驱动控制装置测定流过马达的线圈的电流，并基于电流的测定值来调整作为马达的驱动控制信号的pwm信号的占空比，由此控制马达以适当的转矩进行动作。

2、作为流过马达的线圈的电流的测定方法，例如，如专利文献1所公开的那样，已知有如下技术：在驱动马达的倒相电路(h桥电路)的低侧连接电流检测用电阻，测定流过电流检测用电阻的电流。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-182942号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，在以专利文献1为代表的现有的电流的测定方法中，通过与作为马达的驱动电路的倒相电路串联连接的一个电阻来检测电流，因此，无法根据驱动构成倒相电路的开关时的开关噪声等适当地检测线圈的电流，检测精度有可能降低。

3、本发明是为了消除上述问题而完成的，其目的在于使得能高精度地测定马达的线圈的电流。

4、用于解决问题的方案

5、本发明的代表性的实施方式的马达驱动控制装置的特征在于，具备：控制电路，基于流过马达的线圈的电流的测定值，生成用于驱动所述线圈的驱动控制信号；以及驱动电路，基于由所述控制电路生成的所述驱动控制信号，驱动所述线圈，所述驱动电路包括：串联连接的第一开关和第二开关；串联连接的第三开关和第四开关；与所述第一开关和所述第二开关串联连接的第一电流检测元件；以及与所述第三开关和所述第四开关串联连接的第二电流检测元件，所述线圈连接于所述第一开关和所述第二开关共同连接的第一节点与所述第三开关和所述第四开关共同连接的第二节点之间，所述控制电路基于流过所述第一电流检测元件的电流和流过所述第二电流检测元件的电流的平均值，测定流过所述线圈的电流。

6、发明效果

7、根据本发明的一个方案，能高精度地测定马达的线圈的电流。

技术特征：

1.一种马达驱动控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达驱动控制装置，其中，

技术总结本发明能高精度地测定马达的线圈的电流。马达驱动控制装置(10)具备：控制电路(1)，基于流过马达(3)的线圈(31)的电流(i)的测定值，生成驱动控制信号(Sd)；以及驱动电路(2)，基于驱动控制信号(Sd)来驱动线圈(31)。驱动电路(2)包括：串联连接的开关(SW1)和开关(SW2)；串联连接的开关(SW3)和开关(SW4)；与开关(SW1)和开关(SW2)串联连接的电流检测元件(R1)；以及与开关(SW3)和开关(SW4)串联连接的电流检测元件(R2)。线圈(31)连接于开关(SW1)和开关(SW2)共同连接的节点(A+)与开关(SW3)和开关(SW4)共同连接的节点(A‑)之间。控制电路(1)基于流过电流检测元件(R1)的电流(i1)和流过电流检测元件(R2)的电流(i2)的平均值来测定电流(i)。技术研发人员：荒川洋平,长谷川泰之受保护的技术使用者：美蓓亚三美株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1