转子以及超声波马达的制作方法

本发明涉及用于超声波马达的转子以及使用了该转子的超声波马达。

背景技术：

1、以往，提出了各种通过压电元件使定子振动的超声波马达。在下述的专利文献1中，公开了超声波马达的一例。在该超声波马达中，通过在定子中产生的行进性振动波，使转子旋转。

2、专利文献1所记载的定子具有环状的弹性体以及环状的压电体。作为弹性体的材料，列举出了磷青铜、不锈钢以及殷钢。弹性体具有以圆环状排列的多个突出部。另一方面，转子具有环状的转子母材以及环状的滑动件。滑动件粘接于转子母材。转子中的滑动件与定子的弹性体中的多个突出部接触。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平3-74182号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1所记载的超声波马达中，能够在驱动中将由于定子等被磨损等而产生的异物从多个突出部之间适当地排出。但是，在弹性体形成多个突出部时，需要切削弹性体。因此，难以充分提高生产性。

3、本发明的目的在于提供能够提高超声波马达的生产性的转子以及使用了该转子的超声波马达。

4、用于解决问题的手段

5、本发明涉及的转子是用于具备定子的超声波马达的转子，所述定子具有振动体和设置在所述振动体上的振动产生元件，其中，所述转子具备：转子主体；以及多个摩擦件，设置于所述转子主体，并且与所述振动体接触，所述多个摩擦件包括树脂，所述多个摩擦件在俯视下分散地配置在环状的轨道。

6、本发明涉及的超声波马达具备：根据本发明而构成的转子；以及所述定子，具有所述振动体和设置在所述振动体上的所述振动产生元件，所述振动体包括与所述多个摩擦件接触的接触面，所述接触面为平面状。

7、发明效果

8、根据本发明，能够提供能够提高超声波马达的生产性的转子以及使用了该转子的超声波马达。

技术特征：

1.一种转子，用于具备定子的超声波马达，所述定子具有振动体和设置在所述振动体上的振动产生元件，其中，

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

3.根据权利要求2所述的转子，其中，

4.根据权利要求2所述的转子，其中，

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的转子，其中，

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的转子，其中，

7.根据权利要求2～4中的任一项所述的转子，其中，

8.根据权利要求2～4中的任一项所述的转子，其中，

9.根据权利要求2～4中的任一项所述的转子，其中，

10.根据权利要求2～9中的任一项所述的转子，其中，

11.根据权利要求2～10中的任一项所述的转子，其中，

12.根据权利要求2～11中的任一项所述的转子，其中，

13.一种超声波马达，具备：

技术总结提供一种能够提高超声波马达的生产性的转子。本发明涉及的转子(4)是用于具备定子的超声波马达的转子，上述定子具有振动体和设置在振动体上的振动产生元件。转子(4)具备转子主体(4A)和设置于转子主体(4A)并且与上述振动体接触的多个摩擦件(7)。多个摩擦件(7)包括树脂。多个摩擦件(7)在俯视下分散地配置在环状的轨道。技术研发人员：浅野宏志受保护的技术使用者：株式会社村田制作所技术研发日：技术公布日：2024/7/23