震动马达控制电路及其控制方法和设备与流程

本申请实施例涉及电路控制，尤其涉及一种震动马达控制电路及其控制方法和设备。

背景技术：

1、通过在手柄以及智能手机等电子设备中应用触觉反馈技术，以利用触觉反馈技术通过作用力、震动等一系列动作为用户再现触感，其中实现触觉反馈技术的核心部件为震动马达。

2、在实际使用过程中，控制震动马达震动以向用户输出震动反馈后(即震动马达停震后)，震动马达产生的余震会使得集成有惯性传感器的电子设备产生误报和导致震动马达出现异响或异常抖动等现象，严重影响用户的使用体验。因此，如何消除震动马达停震后产生的余震，成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种震动马达控制电路及其控制方法和设备，可以快速消除震动马达产生的余震，不仅结构简单易实现，而且可以减少甚至避免震动马达余震导致的惯性传感器误报和马达异响或异常抖动等现象，从而可以有效提升用户的使用体验。

2、第一方面，本申请提供了一种震动马达控制电路，包括：控制器、驱动器、开关组件以及震动马达；

3、所述开关组件的第一端与所述震动马达的一端相连，所述开关组件的第二端与所述震动马达的另一端和所述驱动器的第一输出端相连，所述开关组件的第三端与所述驱动器的第二输出端相连；

4、所述控制器的第一输出端与所述驱动器的输入端相连，所述控制器的第二输出端与所述开关组件的第一端相连，用于当所述震动马达停止震动后，向所述开关组件的第一端发送控制指令，控制所述开关组件的第一端与所述开关组件的第三端断开连接，并控制所述开关组件的第一端与所述开关组件的第二端相连。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种震动马达控制电路的控制方法，包括：

6、确定震动马达的震动时长是否达到预设时长；

7、若是，则控制震动马达停止震动，并将所述震动马达与驱动器之间的连接断开，以使所述震动马达短接。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：如第一方面实施例中任一所述的震动马达控制电路。

9、第四方面，本申请实施例提供了一种手持式控制装置，包括：如第一方面实施例中任一所述的震动马达控制电路和惯性传感器。

10、本申请实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：

11、通过在震动马达控制电路中设置开关组件，将开关组件的第一端与震动马达的一端相连，开关组件的第二端与震动马达的另一端和驱动器的第一输出端相连，开关组件的第三端与驱动器的第二输出端相连，并且震动马达控制电路中控制器的第一输出端与驱动器的输入端相连，控制器的第二输出端与开关组件的第一端相连，用于当震动马达停止震动后，向开关组件的第一端发送控制指令，以控制开关组件的第一端与开关组件的第三端断开连接，并控制开关组件的第一端与开关组件的第二端相连。由此，实现在控制震动马达停震之后，通过控制开关组件将震动马达与驱动器之间的连接断开，使得震动马达短接，以将震动马达震动的动能转换为震动马达线圈的热能，从而可以快速消除震动马达产生的余震，不仅结构简单易实现，而且可以减少甚至避免震动马达余震导致的惯性传感器误报和马达异响或异常抖动等现象，从而可以有效提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种震动马达控制电路，其特征在于，包括：控制器、驱动器、开关组件以及震动马达；

2.根据权利要求1所述的震动马达控制电路，其特征在于，所述开关组件为可控的开关切换电路。

3.根据权利要求1所述的震动马达控制电路，其特征在于，所述开关组件为常闭型继电器。

4.根据权利要求3所述的震动马达控制电路，其特征在于，

5.根据权利要求1-4任一项所述的震动马达控制电路，其特征在于，所述震动马达为宽频震动马达或者线性震动马达。

6.一种震动马达控制电路的控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述震动马达与驱动器之间的连接断开，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开关组件包括第一端、第二端以及第三端，且所述开关组件的第一端与所述震动马达的一端相连，所述开关组件的第二端与所述震动马达的另一端和所述驱动器的第一输出端相连，所述开关组件的第三端与所述驱动器的第二输出端相连；

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述开关组件为可控的开关切换电路或常闭型继电器。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的震动马达控制电路。

11.一种手持式控制装置，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的震动马达控制电路和惯性传感器。

技术总结本申请提供了一种震动马达控制电路及其控制方法和设备，其中控制电路包括：控制器、驱动器、开关组件及震动马达；开关组件的第一端与震动马达的一端相连，开关组件的第二端与震动马达的另一端和驱动器的第一输出端相连，开关组件的第三端与驱动器的第二输出端相连；控制器的第一输出端与驱动器的输入端相连，控制器的第二输出端与开关组件的第一端相连，用于当震动马达停止震动后，向开关组件的第一端发送控制指令，控制开关组件的第一端与开关组件的第三端断开连接，并控制开关组件的第一端与开关组件的第二端相连。本申请可以快速消除震动马达产生的余震，减少甚至避免马达余震导致的惯性传感器误报和马达异响或异常抖动等现象，提高用户体验。技术研发人员：王竞恒,邓雪冰,马晓卫,高学彬,刘兆猛受保护的技术使用者：北京字跳网络技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23