一种维护中心静脉导管的智能机器人

本发明涉及静脉导管维护，特别涉及一种维护中心静脉导管的智能机器人。

背景技术：

1、恶性肿瘤是影响居民健康的重大疾病，也是居民死亡的第一大原因，但随着医疗水平的提升，癌症患者存活率逐年提高，其治疗方式包括手术切除、放疗、化疗、靶向免疫治疗等，不论那种方式，治疗期间都需要长期静脉输注药物，辅助提升治疗效果，对于需要接受化疗的癌症患者，因为化疗周期长，且化疗药物刺激性大，渗漏风险大，故采用中心静脉导管对这类患者而言，不仅能满足长期输液的需求，还可以输注刺激性药物，避免反复穿刺，可保护肢体浅表血管网，由此产生的对中心静脉导管进行维护和接头更换则成为治疗过程中十分重要的一个环节。

2、现有技术中是通过去医院由护士完成中心静脉导管的维护和接头更换事宜。但是，癌症患者通常治疗周期长，在治疗间歇期难以及时去医院进行维护和接头更换，且社区缺乏专业维护人员，导致患者的中心静脉导管维护和接头更换不及时，易发生中心静脉导管脱落或患者感染的情况。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种维护中心静脉导管的智能机器人，以解决相关技术中现有中心静脉导管的维护和接头更换需要去医院由护士完成，癌症患者在治疗间歇期难以及时去医院进行维护和接头更换，且社区缺乏专业维护人员，导致患者的中心静脉导管维护和接头更换不及时，易发生中心静脉导管脱落或患者感染的情况的技术问题。

2、本发明实施例提供了一种维护中心静脉导管的智能机器人，包括：

3、主体，所述主体底部设有撕膜装置，所述撕膜装置上方由下到上依次设有消毒装置、接头更换装置及贴膜固定装置；

4、所述撕膜装置用于去除患者胳膊上的贴膜，所述消毒装置用于为患者皮肤进行消毒，所述接头更换装置用于拆卸旧导管接头并更换新导管接头，所述贴膜固定装置用于为患者贴膜固定导管。

5、一些实施例中，所述维护中心静脉导管的智能机器人还包括：

6、多个用物存放区，多个所述用物存放区设于所述主体的背面，所述撕膜装置及所述接头更换装置背面分别对应设有一个所述用物存放区，所述消毒装置及所述贴膜固定装置背面分别对应设有两个所述用物存放区。

7、一些实施例中，每个所述用物存放区下方对应设有升降台，用于将每个所述用物存放区内存放的物品升降至对应位置。

8、一些实施例中，所述撕膜装置包括：

9、滑轨，所述滑轨沿水平方向设于所述主体底部；

10、撕膜板，所述撕膜板设于所述滑轨上，且所述撕膜板可沿着所述滑轨的长度方向滑动。

11、一些实施例中，所述撕膜板包括：

12、信息采集板，所述信息采集板设于所述撕膜装置顶角处，用于采集患者信息；

13、四个撕膜器，四个所述撕膜器呈左右对称设置，每两个所述撕膜器间隔设于所述撕膜装置的一侧，且每个所述撕膜器的一端设有旋转头与所述撕膜装置转动连接，另一端的正面设有除胶剂，另一端的反面设有撕膜夹，用于与所述旋转头配合完成撕膜。

14、一些实施例中，所述消毒装置包括：

15、多个物品存放组件，多个所述物品存放组件沿圆周方向设于所述撕膜装置上方，用于存放消毒物品；

16、多个持物器，一个所述持物器对应设于一个所述物品存放组件下方，用于夹取每个所述物品存放组件内的消毒物品。

17、一些实施例中，所述接头更换装置包括：

18、接头更换组件，所述接头更换组件设于所述消毒装置上方，用于拆卸旧导管接头；

19、接头处理组件，所述接头处理组件呈环形结构设于所述接头更换组件下方，用于对新导管接头进行脉冲冲洗。

20、一些实施例中，所述接头更换组件包括：

21、接头旋转器，所述接头旋转器沿竖直方向设于所述接头更换装置的一侧，且所述接头旋转器与所述接头更换装置转动连接，用于拆卸旧导管接头；

22、接头消毒器，所述接头消毒器沿竖直方向设于所述接头更换装置的另一侧，且所述接头消毒器与所述接头更换装置转动连接，用于对导管接头连接处进行消毒。

23、一些实施例中，所述接头处理组件包括：

24、多个冲管推进器，多个冲管推进器沿圆周方向设于所述接头更换装置的内壁，且多个所述冲管推进器可沿圆周方向转动；

25、多个新导管接头，多个所述新导管接头沿圆周方向设于所述接头更换装置中心，且多个所述新导管接头可沿圆周方向转动；

26、接头连接器，所述接头连接器的一端与一个所述冲管推进器连接，另一端与一个所述新导管接头连接，用于对所述新导管接头进行脉冲冲洗。

27、一些实施例中，所述贴膜固定装置包括：

28、两个滑行轨道，两个滑行轨道呈左右对称设置与所述接头更换装置的上方；

29、两个贴膜供给器，两个所述贴膜供给器的一端对应固定于一个所述滑行轨道上，且可沿着所述滑行轨道的长度方向滑动，两个所述贴膜供给器的另一端延伸至所述贴膜固定装置中心处，用于放置贴膜；

30、两个导管塑型器，一个所述导管塑型器的一端对应固定于一个所述滑行轨道上，且可沿着所述滑行轨道的长度方向滑动，一个所述导管塑型器的另一端延伸至所述贴膜固定装置中心处，用于移动位于贴膜外部的导管；

31、胶布供给器，所述胶布供给器的一端固定于一个所述滑行轨道上，且可沿着所述滑行轨道的长度方向滑动，所述胶布供给器的另一端延伸至所述贴膜固定装置中心处，用于贴胶布固定导管。

32、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

33、本发明实施例提供了一种维护中心静脉导管的智能机器人，包括主体，所述主体底部设有撕膜装置，所述撕膜装置上方由下到上依次设有消毒装置、接头更换装置及贴膜固定装置，所述撕膜装置用于去除患者胳膊上的贴膜，所述消毒装置用于为患者皮肤进行消毒，所述接头更换装置用于拆卸旧导管接头并更换新导管接头，所述贴膜固定装置用于为患者贴膜固定导管。本发明实施例通过所述撕膜仓撕掉患者胳膊上的贴膜，所述消毒仓为患者皮肤进行消毒，通过所述接头更换仓及所述贴膜固定仓为患者更换新导管接头并重新贴膜固定，患者无需去医院便可随时进行中心静脉导管的维护和接头更换，且患者可及时维护中心静脉导管和更换接头，避免了导管脱落或患者感染情况的发生。

技术特征：

1.一种维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述撕膜装置(2)包括：

5.根据权利要求4所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述撕膜板(22)包括：

6.根据权利要求1所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述消毒装置(3)包括：

7.根据权利要求1所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述接头更换装置(4)包括：

8.根据权利要求7所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述接头更换组件(41)包括：

9.根据权利要求7所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述接头处理组件(42)包括：

10.根据权利要求1所述的维护中心静脉导管的智能机器人，其特征在于，所述贴膜固定装置(5)包括：

技术总结本发明公开了一种维护中心静脉导管的智能机器人，涉及静脉导管维护技术领域，包括主体，所述主体底部设有撕膜装置，撕膜装置上方由下到上依次设有消毒装置、接头更换装置及贴膜固定装置，撕膜装置用于去除患者胳膊上的贴膜，消毒装置用于为患者皮肤进行消毒，接头更换装置用于拆卸旧导管接头并更换新导管接头，贴膜固定装置用于为患者贴膜固定导管。本发明实施例通过撕膜仓撕掉患者胳膊上的贴膜，消毒仓为患者皮肤进行消毒，通过接头更换仓及所述贴膜固定仓为患者更换新导管接头并重新贴膜固定，患者无需去医院便可随时进行中心静脉导管的维护和接头更换，患者可及时维护中心静脉导管和更换接头，避免了导管脱落或患者感染情况的发生。技术研发人员：马晓青,罗瑞君,陈文林,彭敏,解荣受保护的技术使用者：武汉大学人民医院（湖北省人民医院）技术研发日：技术公布日：2024/8/1