打胶机及打胶方法与流程

本发明涉及光伏组件制造，特别涉及一种打胶机及打胶方法。

背景技术：

1、在制造光伏组件的过程中，需要对边框打胶，以将边框粘接到光伏层压件上。但是，目前的设备只有打胶功能，打胶时胶量不可控，时大时小，存在缺胶漏胶的现象，影响产品质量，尤其是胶体漏到太阳能板正面时，会对产品的质量产生较大影响。现有的打胶机对于此缺胶漏胶的现象不能做到及时检测，以致缺陷产品质量不佳。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种打胶机及打胶方法。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种打胶机，包括：

4、机台架；

5、第一运输机，安装于所述机台架，所述第一运输机运送待打胶产品沿第一方向运动；

6、第二运输机，安装于所述机台架，所述第二运输机运送待打胶产品沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；

7、升降机构，安装于所述机台架且与所述第二运输机连接，所述升降机构带动所述第二运输机升降；

8、阻挡夹紧机构，安装于所述机台架，所述阻挡夹紧机构用于固定待打胶产品；

9、机械手，一端安装于所述机台架；

10、胶枪，安装于所述机械手的另一端；

11、检测仪，安装于所述机械手的另一端，所述检测仪的检测部位正对所述胶枪的打胶部位设置；

12、控制器，与检测仪及机械手电连接或信号连接；

13、其中，所述第一运输机不干涉所述第二运输机的升降。

14、可选地，所述阻挡夹紧机构包括：

15、第一限位阻挡轮，安装于所述机台架且成对对称设置有所述第一运输机在所述第二方向上的两侧；

16、第二限位阻挡轮，安装于所述机台架且成对对称设置在所述第二运输机在所述第一方向上的两侧，并且所述第二限位阻挡轮位设置于所述第一运输机在所述第二方向上的一侧；

17、气缸夹紧机构，安装于所述机台架且设置于所述第一运输机在所述第二方向上的另一侧。

18、可选地，所述气缸夹紧机构包括：

19、气缸，安装于所述机台架且其活塞杆平行于所述第二方向设置；

20、连杆，与所述活塞杆连接且其延伸方向平行于所述第一方向；

21、一对阻挡轮，设置于所述连杆在长度方向的两端。

22、可选地，所述第一运输机在所述第一方向上的两端超出所述机台架；和/或

23、所述机械手的数量为两个。

24、可选地，所述第一运输机包括：

25、四个第一支座，两两相对安装于所述机台架；

26、第一驱动电机，安装于其中一个所述第一支座；

27、第一传动机构，与所述第一驱动电机的输出轴连接；

28、第一转轴，一端与所述第一传动机构连接，另一端沿所述第二方向延伸并可转动地伸入相对的另一个所述第一支座中；

29、两个第一传送皮带，分别沿所述第一方向延伸并分别可转动地套在两个相对的所述第一支座上，且均与所述第一转轴连接，所述第一驱动电机带动两个所述第一传送皮带同步转动。

30、可选地，所述第二运输机包括：

31、底座，与所述升降机构连接；

32、第一皮带输送装置，安装于所述底座。

33、可选地，所述第一皮带输送装置包括：

34、第二支座，安装于所述底座；

35、第二驱动电机，安装于所述第二支座；

36、第二传动机构，与所述第二驱动电机的输出轴连接；

37、第二转轴，与所述第二传动机构连接；

38、第二传送皮带，安装于所述第二支座并沿所述第二方向延伸，且与所述第二转轴连接，所述第二驱动电机带动所述第二传送皮带转动。

39、可选地，所述第一皮带输送装置还包括：

40、第三支座，安装于所述底座；

41、第三传送皮带，安装于所述第三支座并沿所述第二方向延伸，且与所述第二转轴连接，所述第二驱动电机带动所述第三传送皮带转动。

42、可选地，所述第二运输机还包括：

43、第二皮带输送装置，安装于所述底座且与所述第一皮带输送装置的结构相同，所述第二皮带输送装置与所述第一皮带输送装置对齐安装。

44、可选地，在垂直于第一方向和第二方向形成的平面的投影中，第二皮带输送装置位于两个所述第一传送皮带之间。

45、一种打胶方法，其使用上述的打胶机，所述方法包括以下步骤：

46、通过控制第一运输机将待打胶产品沿第一方向运送至第一位置；

47、通过控制升降机构将第二运输机升起至高度超过第一运输机，以支撑待打胶产品，并控制第二运输机将待打胶产品沿第二方向运送到第二位置；

48、通过控制阻挡夹紧机构将待打胶产品固定在第二位置；

49、通过控制机械手带动胶枪按照预定路线对所述待打胶产品进行打胶；

50、通过检测仪实时对打胶的部位进行检测并采集打胶信息；

51、控制器接收所述打胶信息并根据所述打胶信息控制所述机械手和所述胶枪的工作。

52、可选地，采用两个机械手对称同步运动，每个所述机械手均按照u形的路线进行打胶。

53、可选地，所述方法还包括：

54、通过控制阻挡夹紧机构松开待打胶产品；

55、通过控制第二运输机将待打胶产品从第二位置沿第二方向运送到打胶机外。

56、可选地，所述控制器接收所述打胶信息并根据所述打胶信息控制所述机械手和所述胶枪的工作，包括：

57、所述控制器接收所述打胶信息并根据所述打胶信息确定待打胶产品的已打胶处不存在溢胶现象，则控制所述机械手退回所述已打胶处，并控制所述胶枪对所述已打胶处继续补胶。

58、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

59、本发明的积极进步效果在于：本发明的打胶机包括机台架、第一运输机、第二运输机、升降机构、阻挡夹紧机构、机械手、胶枪、检测仪和控制器。通过第一运输机、第二运输机、升降机构、阻挡夹紧机构协同配合能够将待打胶产品(比如光伏层压件)运送并定位至需要的位置进行打胶。然后通过控制机械手带动胶枪按照预定路线对待打胶产品进行打胶，通过检测仪实时对打胶的部位进行检测并采集打胶信息；控制器接收打胶信息并根据打胶信息控制机械手和胶枪的工作。这样能够避免缺胶或漏胶的情况，确保光伏组件的质量。

60、并且，本发明的打胶机能够实现多种尺寸的待打胶产品通用的效果，还能够通过沿第一方向和第二方向配合运输，实现90度变向输送的功能，实现通过机械手灵活打胶的效果。

技术特征：

1.一种打胶机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述阻挡夹紧机构包括：

3.如权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述第一运输机在所述第一方向上的两端超出所述机台架；和/或

4.如权利要求1所述的打胶机，其特征在于，所述第一运输机包括：

5.如权利要求4所述的打胶机，其特征在于，所述第二运输机包括：

6.如权利要求5所述的打胶机，其特征在于，所述第一皮带输送装置包括：

7.如权利要求6所述的打胶机，其特征在于，所述第一皮带输送装置还包括：

8.如权利要求7所述的打胶机，其特征在于，所述第二运输机还包括：

9.一种打胶方法，其特征在于，其使用如权利要求1-8任一项所述的打胶机，所述方法包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的打胶方法，其特征在于，采用两个机械手对称同步运动，每个所述机械手均按照u形的路线进行打胶；和/或，

技术总结本发明公开了一种打胶机及打胶方法，本发明的打胶机包括：机台架；第一运输机，安装于机台架，第一运输机运送待打胶产品沿第一方向运动；第二运输机，安装于机台架，第二运输机运送待打胶产品沿与第一方向垂直的第二方向运动；升降机构，安装于机台架且与第二运输机连接，升降机构带动第二运输机升降；阻挡夹紧机构，安装于机台架，阻挡夹紧机构用于固定待打胶产品；机械手，一端安装于机台架；胶枪，安装于机械手的另一端；检测仪，安装于机械手的另一端，检测仪的检测部位正对胶枪的打胶部位设置；控制器，与检测仪及机械手电连接或信号连接；其中，第一运输机不干涉第二运输机的升降。该打胶机能够避免缺胶或漏胶情况，确保光伏组件的质量。技术研发人员：赵高航,张秋石,周建军,任克勇受保护的技术使用者：义乌晶澳太阳能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5