一种平面高度差的检测方法及实施该方法的设备与流程

本申请涉及刀模板领域，特别涉及平面高度差的检测方法，及实施该方法的设备。

背景技术：

1、现有技术中，在很多场合需要测量两个平面之间的平面高度差，从而以此为依据进行下一步作业的安排。例如，在很多领域都需要使用到平面板，在使用前，需要在平面板上进行裁切、打孔、铣槽等等操作。上述工序如果通过机器进行自动化作业，那么在进行上述工序之前还需要自动检测平面板的高度，获得该平面板上下表面之间的高度差，作为后续工序自动化作业的基准。

2、平面刀模是包装行业中很常用的工具，在平板刀模上设有刀片，通过刀片对包装材料进行裁切或压痕，使其满足使用的需要。

3、平板刀模包括刀模板，刀模板即为一种平面板，需要在刀模板上设置刀缝，在刀缝上插置刀片，还需要在刀片两侧的刀模板上粘贴弹性材料，这些工序都可以通过设备进行自动化作业。但平面刀模的制备中对加工精度要求很高，通常需要精确到0.01毫米。那么，将平面板放置到工作台面上进行上述工序之前，进行平面板高度的检测尤为重要，只有精确得知平面板的高度，以此作为基准，才能更好的保证后续加工质量。

4、目前，市面上并没有能够进行平面高度差的检测方法及实施该方法的设备。

5、一种平面高度差的检测方法及实施该方法的设备成为了行业的需求。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种平面高度差的检测方法；

2、还提供了一种实施该平面高度差的检测方法的检测设备。

3、本申请第一个方面的实施例提供一种平面高度差的检测方法，包括：

4、步骤1、使旋转检测电机向下移动，与该旋转检测电机的转动轴固定连接的探针随同向下移动；

5、步骤2、当固定于该探针上的检测头触碰到第一平面后，获取旋转检测电机的高度位置z1，旋转检测电机的转动轴的偏转角度w1；

6、步骤3、使旋转检测电机向上移动，移动的距离h0大于待检测的第二平面相对第一平面的高度；

7、步骤4、使探针位于第二平面上方；

8、步骤5、使旋转检测电机向下移动，当检测头触碰到第二平面后，获取旋转检测电机的高度位置z2，旋转检测电机的转动轴的偏转角度w2；

9、设定所述检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的长度为l，步骤2中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离为h1，步骤5中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离为h2，则所述第二平面的高度h＝(z2-h2)-(z1-h1)。

10、作为本发明的进一步改进，所述步骤2中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离h1＝sinw1*l；所述步骤5中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离h2＝sinw2*l。

11、作为本发明的进一步改进，当步骤2中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w1等于步骤5中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w2时，则所述第二平面的高度h＝z2-z1。

12、作为本发明的进一步改进，当步骤2中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w1不等于步骤5中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w2时，则所述第二平面的高度h＝z2-z1+sinw1*l-sinw2*l。

13、作为本发明的进一步改进，所述步骤5中，使检测头触碰第二平面不同位置，获取多个z2求取平均值z2’，则h＝z2’-z1。

14、作为本发明的进一步改进，所述步骤5中，使检测头触碰第二平面不同位置，获取多个z2求取平均值z2’，获取多个w2求取平均值w2’，则h＝z2’-z1+sinw1*l-sinw2’*l。

15、作为本发明的进一步改进，所述旋转检测电机设置于升降平台上，该升降平台由上下检测电机驱使上下移动，从而带动所述旋转检测电机向上或向下移动。

16、作为本发明的进一步改进，所述第一平面、第二平面为平面板的下表面和上表面；或为同一构件上不同高度的两个平面；或为不同构件上不同高度的两个平面。

17、作为本发明的进一步改进，所述平面板为木板、胶板、金属板、陶瓷板或纸板。

18、作为本发明的进一步改进，所述平面板为刀模板。

19、一种用于检测平面高度差的设备，用于实施前述述平面高度差的检测方法，其包括所述旋转检测电机和探针，所述探针固定于该旋转检测电机的转动轴上。

20、作为本发明的进一步改进，所述探针的末端设有所述检测头。

21、所述旋转检测电机设置于升降平台上，该升降平台由上下检测电机驱使上下移动，从而带动所述旋转检测电机向上或向下移动。

22、本申请实施例具有如下技术效果：本发明方法合理巧妙，便于自动化设备作业，能够精准获得不同平面之间的高度差，有利于后续工序的加工质量，提高加工效率和降低加工不良率，降低成本。

23、下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

技术特征：

1.一种平面高度差的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述平面高度差的检测方法，其特征在于，所述步骤2中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离h1＝sinw1*l；所述步骤5中检测头的中心至所述旋转检测电机的转动轴的中心之间的z向距离h2＝sinw2*l。

3.根据权利要求2所述平面高度差的检测方法，其特征在于，当步骤2中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w1等于步骤5中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w2时，则所述第一平面、第二平面的高度差h＝z2-z1。

4.根据权利要求2所述平面高度差的检测方法，其特征在于，当步骤2中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w1不等于步骤5中旋转检测电机的转动轴的偏转角度w2时，则所述第一平面、第二平面的高度差h＝z2-z1+sinw1*l-sinw2*l。

5.根据权利要求3所述平面高度差的检测方法，其特征在于，所述步骤5中，使检测头触碰第二平面不同位置，获取多个z2求取平均值z2’，则h＝z2’-z1。

6.根据权利要求4所述平面高度差的检测方法，其特征在于，所述步骤5中，使检测头触碰第二平面不同位置，获取多个z2求取平均值z2’，获取多个w2求取平均值w2’，则h＝z2’-z1+sinw1*l-sinw2’*l。

7.根据权利要求1所述平面高度差的检测方法，其特征在于，所述旋转检测电机设置于升降平台上，该升降平台由上下检测电机驱使上下移动，从而带动所述旋转检测电机向上或向下移动。

8.根据权利要求1所述平面高度差的检测方法，其特征在于，所述第一平面、第二平面为平面板的下表面和上表面；

9.一种用于检测平面高度差的设备，其特征在于，用于实施权利要求1至8所述平面高度差的检测方法，其包括所述旋转检测电机和探针，所述探针固定于该旋转检测电机的转动轴上，所述探针的末端设有所述检测头。

10.根据权利要求9所述用于检测平面高度差的设备，其特征在于，所述旋转检测电机设置于升降平台上，该升降平台由上下检测电机驱使上下移动，从而带动所述旋转检测电机向上或向下移动。

技术总结本发明涉及一种平面高度差的检测方法，包括：步骤1、使旋转检测电机向下移动，探针随同向下移动；步骤2、探针上的检测头触碰到第一平面，获取旋转检测电机的高度位置Z<subgt;1</subgt;，转动轴的偏转角度W<subgt;1</subgt;；步骤3、使旋转检测电机向上移动，移动的距离H<subgt;0</subgt;大于待检测的第二平面相对第一平面的高度；步骤4、使探针位于第二平面上方；步骤5、旋转检测电机向下移动，检测头触碰到第二平面，获取旋转检测电机的高度位置Z<subgt;2</subgt;，转动轴的偏转角度W<subgt;2</subgt;；第二平面的高度H＝(Z<subgt;2</subgt;‑H<subgt;2</subgt;)‑(Z<subgt;1</subgt;‑H<subgt;1</subgt;)。本发明还公开了一种检测设备。本发明方法合理巧妙，便于自动化设备作业，能够精准获得不同平面之间的高度差，有利于后续工序的加工质量，提高加工效率和降低加工不良率，降低成本。技术研发人员：池益慧,付青松受保护的技术使用者：东莞市益松数控科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5