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一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-08 16:58:51

本发明涉及工件尺寸检测领域,具体是一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置。

背景技术:

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。轴承作为使用数量较多的标准件之一,其尺寸的精度具有较高的要求,因此,在生产中,轴承的尺寸检测是一项十分重要的工作。

2、轴承生产后一般通过抽检的形式对产品尺寸检测,通常用千分尺或内径量块来测量。具体是用千分尺或内径量块测量轴承内径的最大值和最小值,并计算出平均值。对于一些特殊的轴承,还需要采用测微计和内径测量仪来进行测量。

3、现有的质检手段制约了检测效率,导致质检速度无法与生产速度相匹配;市场上也有部分自动化检测设备,虽然是采用自动化的手段进行检测,但是无法完成批量化连续检测,而且检测的过程中,无法做到同一产品的多方位检测,难以降低偶然误差对实际尺寸的影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

3、一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,包括底座及固定安装在所述底座上的竖板,还包括:

4、架体结构,活动设于所述底座上,呈柱状结构设置,用于布设待检测的工件,所述底座上还转动安装有立轴,所述立轴远离所述底座的一端固定安装有检测装置,且所述检测装置位于所述架体结构的中心位置;

5、供电机构,安装在所述竖板上,用于切换所述检测装置的通断电状态,且所述供电机构与安装在所述底座上的双向驱动机构配合,所述双向驱动机构能够沿竖直方向活动;

6、偏转驱动机构,安装在所述底座上,与所述立轴连接,所述偏转驱动机构与所述双向驱动机构配合,能够驱使所述立轴带动所述检测装置偏转,所述双向驱动机构能够促使所述供电机构与所述偏转驱动机构交替触发,且当所述检测装置在偏转过程中处于断电状态;

7、抬升机构,安装在所述底座上并与所述架体结构连接,所述抬升机构连接有触发传动机构,所述触发传动机构在所述双向驱动机构上升与下降过程结束后触发,以促使所述抬升机构驱使所述架体结构上移。

8、作为本发明进一步的方案:所述架体结构包括相对设置的第一环体与第二环体,所述第一环体与所述第二环体上均沿圆周等距滑动设有多个连接块,且所述连接块连接有气缸,所述第一环体与所述第二环体二者上的所述连接块之间固定连接有支撑杆,所述第一环体与所述抬升机构连接,还与所述立轴滑动连接。

9、作为本发明再进一步的方案:所述双向驱动机构包括转动安装在所述底座上的第一丝杆、安装在所述竖板上的驱动电机以及设于所述第一丝杆上且与所述第一丝杆螺纹连接的升降板;

10、其中,所述底座上还固定有第一导向杆,所述第一导向杆贯穿所述升降板并与所述升降板滑动连接,所述第一丝杆远离所述底座的一端与所述驱动电机的输出端连接,且所述升降板的一侧固定有一个与所述偏转驱动机构连接的第一柱体,另一侧安装有一个与所述供电机构配合的滑轮。

11、作为本发明再进一步的方案:所述供电机构包括滑动设于所述竖板上的两根横杆、固定连接两根所述横杆的从动板以及等距设于所述从动板朝向所述滑轮一侧的多个突起块;

12、其中,所述从动板朝向所述立轴的一侧安装有第二触头,所述立轴上沿圆周等距设有多个与所述第二触头适配的第一触头,所述第二触头能够与其中一个所述第一触头对接,并使所述检测装置通电;

13、所述横杆的外周套设有第一柱形弹簧,所述第一柱形弹簧的一端连接所述竖板,另一端连接固定设于所述横杆远离所述从动板一端的凸台,所述滑轮与所述从动板抵接,所述突起块呈等腰梯形状设置。

14、作为本发明再进一步的方案:所述偏转驱动机构包括转动安装在所述底座上且通过第一传动带与所述立轴连接的从动轴,所述从动轴上设有多段相连的滑槽,所述第一柱体伸入所述滑槽内并与所述从动轴滑动连接,所述滑槽包括相连的竖直段与倾斜段。

15、作为本发明再进一步的方案:所述抬升机构包括转动安装在所述底座上的第二丝杆以及设有所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹连接的联板,所述第二丝杆连接所述触发传动机构,所述底座上还固定有第二导向杆,所述第二导向杆与所述联板滑动连接,所述联板与所述第一环体固定连接。

16、作为本发明再进一步的方案:所述触发传动机构包括设于所述升降板一侧的弹性伸缩组件以及安装在所述底座上的双向传动结构,所述双向传动结构包括转动安装在所述底座上的棘轮、滑动设于所述底座上的框体以及设于所述框体内侧的两个棘齿板;

17、其中,所述棘轮的转动轴通过第二传动带连接所述第二丝杆,两个所述棘齿板相对设置,且二者上棘齿的朝向相反,所述棘轮位于两个所述棘齿板之间,所述框体连接所述弹性伸缩组件。

18、作为本发明再进一步的方案:所述升降板的侧部固定有装配板,所述装配板上设有导向槽,所述导向槽内滑动嵌合有滑块,所述弹性伸缩组件包括与所述滑块固定的圆筒以及与所述圆筒滑动套合的伸缩杆,所述伸缩杆的一端与设于所述底座上的限位组件配合,另一端固定有套板,所述套板与固定于所述框体侧部的随动板滑动连接;

19、其中,所述伸缩杆上形成有环形凸起,所述环形凸起的两侧分别连接有套设与所述伸缩杆外周的第二柱形弹簧、第三柱形弹簧,所述第二柱形弹簧与所述第三柱形弹簧远离所述环形凸起的一端与所述圆筒的内壁抵接。

20、作为本发明再进一步的方案:所述限位组件包括固定安装在所述底座上的立板,所述立板上设有矩形槽以及倾斜槽,所述圆筒的外壁上固定有第二柱体,所述第二柱体伸入所述倾斜槽内并与所述立板滑动连接,所述伸缩杆远离所述套板的一端伸入所述矩形槽内并与所述立板滑动连接,所述矩形槽包括相连的第一槽段、第二槽段、第三槽段以及第四槽段。

21、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,在检测时,采用所述架体结构来对多个工件进行固定,利用光电检测的手段进行无接触测量,且每检测一个点位后,所述检测装置自动旋转一定角度,进行换位检测,当前工件检测完成后,所述抬升机构能够驱使所述架体结构上升,对下一工件检测,实现检测过程的连续性,其中的所述供电机构能够切换所述检测装置的通断电状态,避免所述检测装置在偏转过程中产生其他无用数据,最终,实现了对工件的多方位检测功能,为后续根据多组数据的拟合平均提供数据支撑,有利于降低偶然误差对实际尺寸的影响。

技术特征:

1.一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,包括底座(1)及固定安装在所述底座(1)上的竖板(2);

2.根据权利要求1所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述架体结构包括相对设置的第一环体(3)与第二环体(4),所述第一环体(3)与所述第二环体(4)上均沿圆周等距滑动设有多个连接块(5),且所述连接块(5)连接有气缸(6),所述第一环体(3)与所述第二环体(4)二者上的所述连接块(5)之间固定连接有支撑杆(7),所述第一环体(3)与所述抬升机构连接,还与所述立轴(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述双向驱动机构包括转动安装在所述底座(1)上的第一丝杆(20)、安装在所述竖板(2)上的驱动电机(19)以及设于所述第一丝杆(20)上且与所述第一丝杆(20)螺纹连接的升降板(22);

4.根据权利要求3所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述供电机构包括滑动设于所述竖板(2)上的两根横杆(12)、固定连接两根所述横杆(12)的从动板(18)以及等距设于所述从动板(18)朝向所述滑轮(2201)一侧的多个突起块(15);

5.根据权利要求3所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述偏转驱动机构包括转动安装在所述底座(1)上且通过第一传动带(17)与所述立轴(8)连接的从动轴(16),所述从动轴(16)上设有多段相连的滑槽,所述第一柱体(23)伸入所述滑槽内并与所述从动轴(16)滑动连接,所述滑槽包括相连的竖直段(1601)与倾斜段(1602)。

6.根据权利要求3所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述抬升机构包括转动安装在所述底座(1)上的第二丝杆(26)以及设有所述第二丝杆(26)上并与所述第二丝杆(26)螺纹连接的联板(25),所述第二丝杆(26)连接所述触发传动机构,所述底座(1)上还固定有第二导向杆(27),所述第二导向杆(27)与所述联板(25)滑动连接,所述联板(25)与所述第一环体(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述触发传动机构包括设于所述升降板(22)一侧的弹性伸缩组件以及安装在所述底座(1)上的双向传动结构,所述双向传动结构包括转动安装在所述底座(1)上的棘轮(37)、滑动设于所述底座(1)上的框体(35)以及设于所述框体(35)内侧的两个棘齿板(36);

8.根据权利要求7所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述升降板(22)的侧部固定有装配板(24),所述装配板(24)上设有导向槽(2401),所述导向槽(2401)内滑动嵌合有滑块(2402),所述弹性伸缩组件包括与所述滑块(2402)固定的圆筒(29)以及与所述圆筒(29)滑动套合的伸缩杆(30),所述伸缩杆(30)的一端与设于所述底座(1)上的限位组件配合,另一端固定有套板(40),所述套板(40)与固定于所述框体(35)侧部的随动板(39)滑动连接;

9.根据权利要求8所述的一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,其特征在于,所述限位组件包括固定安装在所述底座(1)上的立板(28),所述立板(28)上设有矩形槽以及倾斜槽(2805),所述圆筒(29)的外壁上固定有第二柱体(34),所述第二柱体(34)伸入所述倾斜槽(2805)内并与所述立板(28)滑动连接,所述伸缩杆(30)远离所述套板(40)的一端伸入所述矩形槽内并与所述立板(28)滑动连接,所述矩形槽包括相连的第一槽段(2801)、第二槽段(2802)、第三槽段(2803)以及第四槽段(2804)。

技术总结本发明涉及工件尺寸检测领域,具体是一种轴承内外环尺寸的成批连续视觉检测装置,包括底座及固定安装在所述底座上的竖板,还包括:架体结构,活动设于所述底座上,呈柱状结构设置,用于布设待检测的工件,所述底座上还转动安装有立轴,所述立轴远离所述底座的一端固定安装有检测装置,且所述检测装置位于所述架体结构的中心位置;供电机构,安装在所述竖板上,用于切换所述检测装置的通断电状态,且所述供电机构与安装在所述底座上的双向驱动机构配合,所述双向驱动机构能够沿竖直方向活动,最终,实现了对工件的多方位检测功能,为后续根据多组数据的拟合平均提供数据支撑,有利于降低偶然误差对实际尺寸的影响。技术研发人员:赵青华,刘洪军,刘智,李贤良,李子聪,伍毅,陆元平,刘伟,李胜,邓健,唐永辉,邓彬,蒋文波受保护的技术使用者:湖南美蓓达科技股份有限公司深圳分公司技术研发日:技术公布日:2024/8/5

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