负压升降管式球状果实采收机的制作方法

本发明涉及果实采摘，尤其是涉及一种负压升降管式球状果实采收机。

背景技术：

1、在农业方面，如何提高农作物的采收效率一直是重要的研究课题。随着农业机械化的发展，各种农作物采收设备相继出现，极大的提高了农作物的采收效率。但在水果方面的采收上，主要还是以人工采收为主，例如：苹果、桃子等球状果实，均是人工采收，这不仅极大增加了采收人员的劳动强度，而且在采收的过程中，采收人员的人身安全具有较高的安全隐患。

2、为了解决上述问题，现有技术中，已有部分采收设备出现，用于替代人工采摘，提高采收效率。现有的采收设备大多采用机械臂配合采收抓抓取果实，或采用负压吸取装置吸取果实，并配合切刀将果实摘下，上述两种类型的采收设备虽然能够实现自主采收，提高采收效率，但存在单果采摘动作复杂，采收果料线度范围小，果料易损伤和采收高度较低等缺点，此外，还存在普及困难的问题。

3、因此，亟需一种采收动作简单，采收高度较高，且能够有效规避果料损伤的采收设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种负压升降管式球状果实采收机，其采收动作简单，采收果料线度范围大，可采收高度较高，能够有效规避果料损伤，易于普及。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种负压升降管式球状果实采收机，包括：

4、前架、后架、采收软管、负压装置和储存装置；

5、前架和后架沿前后方向依次间隔开布置，采收软管架设固定在前架和后架上，采收软管的前端设置有采收头，采收头的侧部设置有负压接头，负压接头通过负压管连通负压装置，负压装置设置在后架上；采收头的采收口处罩设有两层硅胶布，两层硅胶布上均开设有竖直开口，两个竖直开口呈十字形交叉布置，用以在密封采收口的同时，便于果实通过；采收软管的尾端伸入储存装置，采收软管与储存装置之间密封连接；前架和后架之间联动配合，前架和后架的底部均设置有万向轮，以便调整采收机的作业位置。

6、优选的，所述前架上设置有升降调节装置，所述升降调节装置用于调节所述采收软管的采收高度；所述前架与所述后架之间设置有前后进给装置，用于调节所述前架与所述后架之间的距离；当所述升降调节装置上升调节时，所述前后进给装置收缩，以减小所述前架与所述后架之间的距离；当所述升降调节装置下降调节时，所述前后进给装置伸出，以增大所述前架与所述后架之间的距离；所述负压升降管式球状果实采收机还包括控制装置，所述控制装置设置在所述前架上，所述控制装置用于驱动所述升降调节装置和所述前后进给装置运行。

7、优选的，所述前后进给装置为第三直流推杆；所述升降调节装置包括第一直流推杆和前部托架，所述第一直流推杆竖直设置在所述前架上，所述前部托架安装在所述第一直流推杆的顶端，所述前部托架用于承托所述采收软管的前端；所述前部托架包括第一承托架，所述第一承托架沿前后方向延伸，并安装在所述第一直流推杆的顶端，所述采收软管的前端通过卡箍绑定在所述第一承托架上；所述第一承托架的中部靠后处与所述第一直流推杆的顶端固定连接；所述前部托架还包括托架支撑杆，所述托架支撑杆的一端与所述第一承托架的后端固定连接，另一端固定连接在所述第一直流推杆的顶端下方，以支撑所述第一承托架，防止所述第一承托架后倾。

8、优选的，所述前架包括推杆支撑架，所述推杆支撑架布置在所述第一直流推杆的周向上，所述推杆支撑架用于支撑所述第一直流推杆，以防止所述第一直流推杆倾倒或弯折；所述推杆支撑架呈十字分布，所述推杆支撑架的中部设置有通孔，所述第一直流推杆位于所述通孔中；所述前架还包括，关于所述第一直流推杆的中轴线对称设置的支撑杆，两个所述支撑杆的下端分别铰接在所述推杆支撑架的上端的左右两侧，两个所述支撑杆的上端均设置有半圆轴套，以便与所述第一直流推杆配合；当所述第一直流推杆向上伸出的高度大于两个所述支撑杆的闭合高度时，两个所述支撑杆转动闭合，以支撑所述第一直流推杆，防止所述第一直流推杆倾倒；所述前架还包括固定杆，所述固定杆的两端均设置有限位支腿；当两个所述支撑杆闭合时，由上至下将所述固定杆横置在两个所述支撑杆上，两个所述限位支腿分别搭设在左右两个所述支撑杆上，用以将两个所述支撑杆限制在所述闭合位置。

9、优选的，所述负压升降管式球状果实采收机还包括转动扳手，当所述采收机的作业位置固定时，通过所述转动扳手控制所述第一直流推杆的伸缩杆转动，以调整所述采收软管在水平方向上的采收角度；所述后架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架依次沿前后方向间隔开布置，所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一支架和所述第二支架的顶端均用于承托所述采收软管的后端；所述后架还包括中部托架，所述中部托架安装在所述第一支架的前侧，所述中部托架用于承托所述采收软管的中部，以防止所述采收软管的中部发生塌陷；所述中部托架包括第二承托架和辅助拉杆，所述第二承托架的一端与所述第一支架的前侧固定连接，另一端承托所述采收软管的中部；所述辅助拉杆一端固定连接在所述第一支架的前侧，且位于所述第二承托架的上方，另一端固定连接在所述第二承托架上。

10、优选的，所述辅助拉杆与所述第一支架的前侧铰接，在上下方向上，所述第一支架的前侧间隔开设置有多个安装点位，通过调整所述第二承托架与不同所述安装点位的固定连接，以调节所述采收软管的中部的倾斜角度。

11、优选的，所述第二承托架由主支撑架和辅支撑架组成，所述主支撑架承托在所述采收软管的中部，所述辅支撑架的下端固定连接在所述第一支架的前侧，所述辅支撑架的上端设置有横向支撑台，所述辅助拉杆的上侧设置有支撑台架，所述主支撑架的下方设置有横向滚轮，所述横向滚轮位于所述横向支撑台上，所述主支撑架的后端转动连接在所述支撑台架上，所述主支撑架可沿左右方向摆动；所述横向支撑台的左右两端均设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述横向滚轮的滚动距离，防止所述横向滚轮滚出所述横向支撑台；所述主支撑架上设置有导向架，当所述采收软管上下移动时，所述导向架用于对所述采收软管进行导向。

12、优选的，所述后架还包括第三支架，所述第三支架设置在所述第二支架的后侧，所述第三支架朝向后方延伸，所述储存装置安装在所述第三支架上；所述后架上竖直设置有第二直流推杆，所述第二直流推杆的顶端与所述储存装置的下端铰接，所述第二直流推杆用于调节所述储存装置的倾斜角度，以方便采收果实充满所述储存装置。

13、优选的，所述采收头的采收口处设置有采收盘，所述采收盘的中部设置有采收通孔，以方便果实通过；所述采收盘的后侧周向上间隔开设置有多个避让环片，用于避让果实，防止果实撞伤；所述采收盘的前侧和所述采收通孔的周向侧壁上均包覆有缓冲海绵。

14、优选的，所述采收软管的后段内壁上设置有缓冲件，所述缓冲件用于吸收果实的冲击，防止果实损坏；所述前架的前侧设置有转向支架和转向轮，所述转向轮设置在所述转向支架的底部，所述转向支架上设置有转向把手，所述转向轮上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转向轮转动，以方便采收机调整作业位置。

15、与现有技术相比较，本技术公开的一种负压升降管式球状果实采收机，通过利用负压原理产生的吸力对果实进行采收，采收速度快，采收动作简单便捷，有效提高了采收效率；通过设置升降调节装置和前后进给装置，能够调节采收高度，且采收高度较高，能够适用不同高度的采收对象，适用性较好；通过在采收盘的前侧和采收通孔的周向侧壁上包覆缓冲海绵，能够有效保护果实安全，扩大采收果料的线度范围。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。