一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统及其方法与流程

本发明属于种猪选育，特别是涉及一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统及其方法。

背景技术：

1、种猪不是一个单独的物种，而是家猪中专门用于繁殖的雄性(种公猪)和雌性(种母猪)亲猪，种猪的选育，需要根据系谱资料、血缘特点、父系指数、母系指数和体型外貌进行选定，结合公猪的父系指数、母系指数外貌特点、待改进点，进行同质异质相结合的选配。

2、在对种猪进行体型外贸选育的过程中，种猪需要查乳头数，个体称重，并检查是否有遗传缺陷，然而由于种猪在认为干预的情况下较为兴奋，使用者不变对其重量和乳头数量进行查看，鉴定前后需要较为的人为干预，占用了较多的时间和精力，还容易造成鉴定误差，为此，需要提供一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统及其方法，采用先矫正种猪体位，限制其活动，同时通过镜面反射画面的方式，对种猪的腹部进行拍摄记录，从而便于使用者准确的查看乳头的数量情况，并配备了分离结构，可将选育后的种猪进行分离圈养，提高了选育效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统及其方法，采用先矫正种猪体位，限制其活动，同时通过镜面反射画面的方式，对种猪的腹部进行拍摄记录，从而便于使用者准确的查看乳头的数量情况，并配备了分离结构，可将选育后的种猪进行分离圈养，提高了选育效率，以解决上述技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其应用于一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统，该系统包括位于底板上方的选育台：所述选育台的内腔固定安装有电子秤，两个所述护栏相背的一侧均固定安装有摄录机，所述电子秤的台面为超白钢化镜，所述选育台顶部的前侧和后侧均固定连接有护栏，所述选育台的前侧设置有矫正组件，所述选育台的下方设置有位移组件，所述位移组件包括固定连接在选育台前侧和后侧的固定板，所述选育台的下方设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均通过轴承与固定板转动连接，所述选育台的下方设置有与底板转动连接的螺纹套管，所述螺纹套管螺纹连接在第一螺纹杆的表面，所述选育台的下方设置有固定安装在底板顶部的第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述螺纹套管的表面固定连接有受力齿轮，所述受力齿轮和驱动齿轮相啮合，所述选育台底部的四角均安装有支撑轮，所述支撑轮滚动接触在底板的顶部，所述选育台顶部的前侧和后侧均开设有矩形滑槽，所述选育台的顶部设置有刮除组件，所述选育台的底部设置有推进组件；

3、该种猪新品种选育精准鉴定的方法如下：

4、一、使用者首先将需要鉴定的种猪驱赶至选育台的顶部，并且通过电子秤对种猪的体重进行测量，查看种猪体重是否符合选育要求，随后开启第一步进电机，第一步进电机通过驱动杆带动两个驱动锥齿轮发生转动，在驱动锥齿轮和受力锥齿轮的啮合传动作用下，位于前侧的两个偏转杆发生背向转动，使得两个矫正杆在选育台的上方旋转升起，在矫正杆的升起过程中，两个矫正杆分别移动至种猪的前后肢之间，使得种猪得以限制，防止种猪发生移动；

5、二、同时摄录机通过电子秤顶部折射对种猪的腹部进行拍摄，从而使得种猪底部乳头数量得以通过电子仪器进行查看，从而查看种猪的乳头数量和排列角度，随后第一步进电机反向转动，使得驱动杆、驱动锥齿轮和受力锥齿轮均反向转动，进而使得矫正杆回落，对种猪解除限位；

6、三、随后根据鉴定结果可将坚定后的种猪分别圈养在不同的猪舍中，此时第二步进电机开启，并带动驱动齿轮发生转动，在驱动齿轮和受力齿轮的啮合传动作用下，螺纹套管发生转动，螺纹套管在转动的过程中，通过其内壁螺纹和第一螺纹杆表面螺纹的配合使用下，第一螺纹杆通过固定板带动选育台发生前后滑动，进而使得选育台的右侧到达指定的引导通道左侧，使得种猪进入对应引导通道的内腔，进行分圈饲养即可；

7、四、在使用一定时间后，为避免电子秤顶部的反射效果受到污染，可对其进行表面污秽擦除，擦除时，使用者开启第三步进电机，第三步进电机带动和第二螺纹杆发生转动，第二螺纹杆通过其表面螺纹对滑架进行推进，滑架在推进的过程中通过固定销和连接板的配合使用，带动滑动套发生运动，受滑轮和导向弧槽的导向作用，滑动套首先升起，再向右侧发生滑动，在滑动的过程中，受固定臂和转动臂的弧形张力作用，刮板挤压在电子秤的顶部，并且向右侧进行刮除，最后使得污秽得以自电子秤的顶部脱离，使得电子秤的顶部重新能够折射出较为清晰的画面即可。

8、优选的，所述矫正组件包括转动连接在选育台前侧和后侧两端的偏转杆，位于同侧两个所述的偏转杆之间转动连接有矫正杆，所述护栏的表面开设有与矫正杆相适配的弧形滑槽。

9、优选的，所述选育台前侧的右端固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆表面的两侧均固定连接有驱动锥齿轮，位于前侧两个所述偏转杆的一端固定连接有受力锥齿轮。

10、优选的，所述驱动杆表面的两侧均通过轴承与选育台转动连接，所述驱动锥齿轮和受力锥齿轮相啮合。

11、优选的，所述刮除组件包括位于选育台顶部左侧的滑动套，所述滑动套内腔的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的前端和后端均转动连接有转动臂。

12、优选的，两个转动臂的底部固定连接有刮板，所述刮板为橡胶刮条。

13、优选的，所述推进组件包括安装在选育台底部左侧的第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右端通过轴承与选育台转动连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有滑架。

14、优选的，所述滑动套底部的前侧和后侧均固定连接有连接板，所述连接板滑动连接在矩形滑槽的内腔，两个所述连接板相对的一侧均转动连接有滑轮，所述矩形滑槽内腔靠近电子秤的一侧均开设有与滑轮相适配的导向弧槽，所述滑轮滚动连接在导向弧槽的内腔中。

15、优选的，所述滑架顶部的前侧和后侧均固定连接有固定销，所述连接板滑动连接在固定销的表面。

16、优选的，所述电子秤的左侧设置有与底板固定连接的驱赶通道，所述选育台右侧的前端和后端均设置有底板固定连接的引导通道。

17、、本发明的有益效果是：本发明通过电子秤对种猪的重量进行测量，通过矫正组件和摄录机的配合使用，对种猪乳头数量进行检测，在位移组件和引导通道的配合使用下，对鉴定后的种猪进行分离，最后通过刮除组件和推进组件的配合使用，对电子秤的顶部进行清理，即可达到便于检测腹部乳头状态和质量和自动分离圈养的目的。

技术特征：

1.一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其应用于一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统，其特征在于，该系统包括位于底板上方的选育台(1)：所述选育台(1)的内腔固定安装有电子秤(2)，两个所述护栏(3)相背的一侧均固定安装有摄录机(9)，所述电子秤(2)的台面为超白钢化镜，所述选育台(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有护栏(3)，所述选育台(1)的前侧设置有矫正组件(4)，所述选育台(1)的下方设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)包括固定连接在选育台(1)前侧和后侧的固定板(51)，所述选育台(1)的下方设置有第一螺纹杆(52)，所述第一螺纹杆(52)的两端均通过轴承与固定板(51)转动连接，所述选育台(1)的下方设置有与底板转动连接的螺纹套管(53)，所述螺纹套管(53)螺纹连接在第一螺纹杆(52)的表面，所述选育台(1)的下方设置有固定安装在底板顶部的第二步进电机(54)，所述第二步进电机(54)的输出轴固定连接有驱动齿轮(56)，所述螺纹套管(53)的表面固定连接有受力齿轮(55)，所述受力齿轮(55)和驱动齿轮(56)相啮合，所述选育台(1)底部的四角均安装有支撑轮(57)，所述支撑轮(57)滚动接触在底板的顶部，所述选育台(1)顶部的前侧和后侧均开设有矩形滑槽(6)，所述选育台(1)的顶部设置有刮除组件(7)，所述选育台(1)的底部设置有推进组件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述矫正组件(4)包括转动连接在选育台(1)前侧和后侧两端的偏转杆(41)，位于同侧两个所述的偏转杆(41)之间转动连接有矫正杆(42)，所述护栏(3)的表面开设有与矫正杆(42)相适配的弧形滑槽(43)。

3.根据权利要求2所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述选育台(1)前侧的右端固定安装有第一步进电机(44)，所述第一步进电机(44)的输出端固定连接有驱动杆(45)，所述驱动杆(45)表面的两侧均固定连接有驱动锥齿轮(46)，位于前侧两个所述偏转杆(41)的一端固定连接有受力锥齿轮(47)。

4.根据权利要求3所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述驱动杆(45)表面的两侧均通过轴承与选育台(1)转动连接，所述驱动锥齿轮(46)和受力锥齿轮(47)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述刮除组件(7)包括位于选育台(1)顶部左侧的滑动套(71)，所述滑动套(71)内腔的顶部固定连接有固定臂(72)，所述固定臂(72)的前端和后端均转动连接有转动臂(73)。

6.根据权利要求5所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，两个转动臂(73)的底部固定连接有刮板(74)，所述刮板(74)为橡胶刮条。

7.根据权利要求6所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述推进组件(8)包括安装在选育台(1)底部左侧的第三步进电机(81)，所述第三步进电机(81)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(82)，所述第二螺纹杆(82)的右端通过轴承与选育台(1)转动连接，所述第二螺纹杆(82)的表面螺纹连接有滑架(83)。

8.根据权利要求7所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述滑动套(71)底部的前侧和后侧均固定连接有连接板(84)，所述连接板(84)滑动连接在矩形滑槽(6)的内腔，两个所述连接板(84)相对的一侧均转动连接有滑轮(85)，所述矩形滑槽(6)内腔靠近电子秤(2)的一侧均开设有与滑轮(85)相适配的导向弧槽(86)，所述滑轮(85)滚动连接在导向弧槽(86)的内腔中。

9.根据权利要求8所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述滑架(83)顶部的前侧和后侧均固定连接有固定销(87)，所述连接板(84)滑动连接在固定销(87)的表面。

10.根据权利要求9所述的一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其特征在于，所述电子秤(2)的左侧设置有与底板固定连接的驱赶通道(10)，所述选育台(1)右侧的前端和后端均设置有底板固定连接的引导通道(11)。

技术总结本发明公开了一种种猪新品种选育精准鉴定方法，其应用于一种种猪新品种选育精准鉴定辅助系统，该系统包括位于底板上方的选育台：所述选育台的内腔固定安装有电子秤，两个所述护栏相背的一侧均固定安装有摄录机，所述电子秤的台面为超白钢化镜，所述选育台顶部的前侧和后侧均固定连接有护栏，所述选育台的前侧设置有矫正组件。本发明通过电子秤对种猪的重量进行测量，通过矫正组件和摄录机的配合使用，对种猪乳头数量进行检测，在位移组件和引导通道的配合使用下，对鉴定后的种猪进行分离，最后通过刮除组件和推进组件的配合使用，对电子秤的顶部进行清理，即可达到便于检测腹部乳头状态和质量和自动分离圈养的目的。技术研发人员：刘孟全,张涛,赵子龙,杨正庆受保护的技术使用者：安徽大自然种猪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5