一种大蒜定向定位连续种植装置的制作方法

本发明涉及农业器械，具体为一种大蒜定向定位连续种植装置。

背景技术：

1、大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、独蒜和独头蒜，是蒜类植物的统称，半年生草本植物，百合科葱属，以鳞茎入药；每一蒜瓣外包薄膜，剥去薄膜，即见白色、肥厚多汁的鳞片，有浓烈的蒜辣气，味辛辣，有刺激性气味，可食用或供调味，亦可入药，地下鳞茎分瓣，按皮色不同分为紫皮种和白皮种；大蒜是我国的一种重要经济作物，我国是世界最大的大蒜生产国、出口国和消费国，大蒜产业在我国国民经济和社会发展中占比较重要的地位。

2、现有技术中大蒜的种植方式一般分为人工种植和机械种植，其中，人工种植的方式需要工人采用长期蹲跪的姿势进行播种，该方式不仅工作效率低并且容易造成身体劳损，因此随着农业科技的发展，机械种植逐渐替代人工种植，但现有大蒜种植机械依然存在一些问题，现有大蒜种植机常用的下料方式是通过在链条上安装具有凹槽的勺状结构，然后通过链条传送的方式进行上料与下料，该方式的蒜种在播种过程中难以保持苗头向上，并且每个勺状结构难以保证是单一蒜种，时常出现多种和空种，后续需要人工进行补种，影响整体效益。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种大蒜定向定位连续种植装置，解决了现有技术中难以保持蒜种苗头向上以及播种独立的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大蒜定向定位连续种植装置，包括牵引车，所述牵引车的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的杆体两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底端转动连接有调节架，所述调节架与固定杆之间设置有驱动组件，所述调节架的前端两侧均固定连接有转盘，两个所述转盘的相对一端均转动连接有下料盘，所述下料盘之间设置有调节组件，两个所述转盘的相背一端均固定连接有引导管，所述引导管的顶端均固定连接有挡罩，所述挡罩的侧壁均转动连接有下料管，所述下料管的底端均固定连接有限位座，所述下料管的顶端均安装有储料组件，所述牵引车的内壁固定连接有架板，所述架板的顶端固定连接有气泵。

3、优选的，所述驱动组件包括转动连接在所述固定杆杆体中部的液压杆，所述液压杆的驱动端转动连接有连接架，所述连接架的底端固定连接在所述调节架的外壁。

4、优选的，所述引导管的底端贯穿所述转盘且转动连接有出料管，所述引导管的底端与出料管相连通，所述出料管保持开口向下。

5、优选的，所述限位座的底部设置有半球形兜底，所述限位座的侧壁设置有出气孔，所述限位座与气泵之间连接有出气管。

6、优选的，所述调节组件包括固定连接在所述下料盘之间的连接柱，所述连接柱的外壁两侧均转动连接有转动件，所述转动件的侧壁固定连接有若干调节杆，所述调节杆的端部均转动连接有传动杆，所述转动件的相对一端固定连接有若干连接筋，所述连接筋的中部固定连接有转环，所述转环的上方设置有限位组件，所述下料盘的侧壁安装有若干种植组件。

7、优选的，所述限位组件包括滑动连接在所述转环内壁的插杆，所述转环与插杆之间设置有弹簧，所述连接柱的外壁对应插杆的下方开设有若干插槽。

8、优选的，所述种植组件包括固定连接在所述下料盘侧壁的固定管，所述固定管的外壁均滑动连接有活动管，所述传动杆远离调节杆的一端均转动连接在所述活动管的外壁，所述活动管的端部一侧固定连接有固定嘴，所述活动管的端部另一侧转动连接有活动嘴，所述固定嘴与活动嘴均设置为半圆锥形。

9、优选的，所述储料组件包括滑动连接在所述牵引车顶端两侧的料仓，所述料仓之间固定连接有连接板，所述连接板的顶端安装有振动电机，所述下料管的顶端分别转动连接在相应料仓的底端。

10、工作原理：在振动电机的作用下，蒜瓣从料仓内通过下料管有序下料至限位座的位置处，通过限位座对单个蒜瓣进行限位，然后通过气泵喷出高压气体，高压气体通过出气管并由出气孔喷出，蒜瓣通过高压气体被推飞至挡罩的内部并进入引导管内，蒜瓣在引导管内下滑的过程中，由于大蒜的形状通常为椭球形或近似球形，其根部相对较平，而顶部较尖，这种形状使得大蒜在引导管内壁滑动过程中，底部更容易与斜面接触，从而提供了一种自然的引导机制，并且在重力作用下，重力会使其倾向于根部先接触斜面，随着下滑的继续，重力会帮助调整其姿态，使得根部逐渐朝下，直至最后蒜瓣通过出料管落入固定管的内部，在牵引车行进的过程中，下料盘转动，固定嘴和活动嘴插入土壤内，继续行进，活动嘴在重力作用下张开，蒜瓣落入土壤完成种植，重复上述步骤，蒜瓣能够完成单独的下料播种并实现连续的定向定位种植，在根据种植地的环境因素需要对大蒜种植间距进行调节时，通过转动转环带动转动件进行转动，从而通过调节杆带动传动杆进行偏转，最终带动活动管在固定管的外壁滑动，调整活动管的延伸长度，调整完成后通过弹簧带动插杆插入连接柱的插槽内完成固定，根据活动管的延伸长度调节液压杆的驱动行程，从而带动连接架和调节架向上或向下发生偏转，能够保证活动管的长度调节后，固定嘴和活动嘴依然以合适的深度插入土壤进行播种。

11、本发明提供了一种大蒜定向定位连续种植装置。具备以下有益效果：

12、1、本发明通过气泵喷出的高压气体能够实现蒜瓣的单独下料，下料至种植组件内能够完成连续的独立播种，播种效率高，并且在蒜瓣在下料的过程中通过引导管的引导能够使蒜瓣保持苗头向上进行播种，出苗率高，空种率低。

13、2、本发明通过转动转环带动活动管在固定管的外壁滑动，调整活动管的延伸长度，从而调整播种间距，能够根据当地种植环境选取合适的间距方案，保证大蒜的成活率与产值。

技术特征：

1.一种大蒜定向定位连续种植装置，包括牵引车(1)，其特征在于，所述牵引车(1)的内壁固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的杆体两侧均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的底端转动连接有调节架(4)，所述调节架(4)与固定杆(14)之间设置有驱动组件，所述调节架(4)的前端两侧均固定连接有转盘(17)，两个所述转盘(17)的相对一端均转动连接有下料盘(5)，所述下料盘(5)之间设置有调节组件，两个所述转盘(17)的相背一端均固定连接有引导管(6)，所述引导管(6)的顶端均固定连接有挡罩(7)，所述挡罩(7)的侧壁均转动连接有下料管(8)，所述下料管(8)的底端均固定连接有限位座(31)，所述下料管(8)的顶端均安装有储料组件，所述牵引车(1)的内壁固定连接有架板(2)，所述架板(2)的顶端固定连接有气泵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在所述固定杆(14)杆体中部的液压杆(15)，所述液压杆(15)的驱动端转动连接有连接架(3)，所述连接架(3)的底端固定连接在所述调节架(4)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述引导管(6)的底端贯穿所述转盘(17)且转动连接有出料管(33)，所述引导管(6)的底端与出料管(33)相连通，所述出料管(33)保持开口向下。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述限位座(31)的底部设置有半球形兜底，所述限位座(31)的侧壁设置有出气孔(32)，所述限位座(31)与气泵(12)之间连接有出气管(13)。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在所述下料盘(5)之间的连接柱(22)，所述连接柱(22)的外壁两侧均转动连接有转动件(23)，所述转动件(23)的侧壁固定连接有若干调节杆(24)，所述调节杆(24)的端部均转动连接有传动杆(25)，所述转动件(23)的相对一端固定连接有若干连接筋(27)，所述连接筋(27)的中部固定连接有转环(26)，所述转环(26)的上方设置有限位组件，所述下料盘(5)的侧壁安装有若干种植组件。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动连接在所述转环(26)内壁的插杆(28)，所述转环(26)与插杆(28)之间设置有弹簧(29)，所述连接柱(22)的外壁对应插杆(28)的下方开设有若干插槽(30)。

7.根据权利要求5所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述种植组件包括固定连接在所述下料盘(5)侧壁的固定管(18)，所述固定管(18)的外壁均滑动连接有活动管(19)，所述传动杆(25)远离调节杆(24)的一端均转动连接在所述活动管(19)的外壁，所述活动管(19)的端部一侧固定连接有固定嘴(20)，所述活动管(19)的端部另一侧转动连接有活动嘴(21)，所述固定嘴(20)与活动嘴(21)均设置为半圆锥形。

8.根据权利要求1所述的一种大蒜定向定位连续种植装置，其特征在于，所述储料组件包括滑动连接在所述牵引车(1)顶端两侧的料仓(9)，所述料仓(9)之间固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的顶端安装有振动电机(11)，所述下料管(8)的顶端分别转动连接在相应料仓(9)的底端。

技术总结本申请涉及农业器械技术领域，公开了一种大蒜定向定位连续种植装置，包括牵引车，所述牵引车的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的杆体两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底端转动连接有调节架，所述调节架的前端两侧均固定连接有转盘，两个所述转盘的相对一端均转动连接有下料盘，两个所述转盘的相背一端均固定连接有引导管，所述引导管的顶端均固定连接有挡罩，所述挡罩的侧壁均转动连接有下料管。通过气泵喷出的高压气体能够实现蒜瓣的单独下料，下料至种植组件内能够完成连续的独立播种，并且在蒜瓣在下料的过程中通过引导管的引导能够使蒜瓣保持苗头向上进行播种，出苗率高，空种率低。技术研发人员：周意,胡文,牟凤英,王小凤,徐秋鹏,杨霞,黄蓉,康冬梅,陶世海,骆学萍受保护的技术使用者：汉源县农业农村局技术研发日：技术公布日：2024/8/5