一种割草机器定时工作方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及机械控制领域，特别涉及一种割草机器定时工作方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、割草机是一种用于修建草坪、植被等的器械，传统的割草机智能化程度较低，需要人工操控进行作业。近年来，为了降低用户的劳动强度，部分厂家推出能够定时执行工作任务的智能割草机器。当前，市场上主流智能割草机都可通过用户端或割草机器上的人机交互界面设置定时工作计划，然后机器按照设置的定时工作计划执行割草任务。但对于不擅长使用智能割草机器及智能设备的用户，无法顺利的通过现有的常规方式设置机器的定时工作计划，影响机器的使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种割草机器定时工作方法、装置、设备及存储介质，应用于机械控制领域，该方法通过在割草机器的任务列表中不存在手动定时工作计划时，通过读取非定时启动信号的触发时间，并基于触发时间自动生成自动定时工作计划，无需通过用户端或智能割草机的人机交互界面手动进行定时工作计划的设置，提高了割草机器使用的便利性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种割草机器定时工作方法，包括：

3、当接收到手动定时工作计划时，将所述手动定时工作计划存储至工作计划列表；

4、当识别到非定时启动信号且所述工作计划列表中不存在所述手动定时工作计划时，读取所述非定时启动信号的触发时间；

5、基于所述触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，并将所述自动定时工作计划存储至所述工作计划列表；

6、当识别到定时工作模式为开时，判断所述工作计划列表是否存在已激活的所述手动定时工作计划；

7、若是，执行已激活的所述手动定时工作计划；

8、若否，执行所述自动定时工作计划。

9、可选的，所述当识别到非定时启动信号且所述工作计划列表中不存在所述手动定时工作计划时，读取所述非定时启动信号的触发时间，包括：

10、当识别到所述非定时启动信号且所述工作计划列表中不存在所述手动定时工作计划及所述自动定时工作计划时，读取所述非定时启动信号的所述触发时间；

11、当识别到所述非定时启动信号、所述工作计划列表中存在所述自动定时工作计划且自动定时工作计划可更改模式为开时，读取所述非定时启动信号的所述触发时间。

12、可选的，当识别到割草机器处于充电接入状态时，将所述自动定时工作计划可更改模式设为开。

13、可选的，该方法还包括：

14、将所述自动定时工作计划发送至用户端，以使所述用户端在接收到修改指令时对所述自动定时工作计划进行修改，并将修改后的所述自动定时工作计划发送至割草机器。

15、可选的，所述基于所述触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，包括：

16、确定自动工作时段；

17、将所述触发时间确定为机器的自启动时间；

18、生成从所述自启动时间开始，运行时长为所述自动工作时段的周循环定时工作计划；

19、将所述周循环定时工作计划确定为所述自动定时工作计划。

20、可选的，所述确定自动工作时段，包括：

21、判断所述非定时启动信号是否为启动按键及数字按键同步触发时生成的信号；

22、若是，读取所述数字按键触发时同步生成的自动工作时段设定信号，基于所述自动工作时段设定信号确定所述自动工作时段；

23、若否，读取内置预设时段，将所述内置预设时段确定为所述自动工作时段。

24、可选的，该方法还包括：

25、当接收到时间校准信号时；

26、基于所述时间校准信号更新所述手动定时工作计划及所述自动定时工作计划。

27、为解决上述技术问题，本发明提供一种割草机器定时工作装置，包括：

28、第一模块，用于当接收到手动定时工作计划时，将所述手动定时工作计划存储至工作计划列表；

29、第二模块，用于当识别到非定时启动信号且所述工作计划列表中不存在所述手动定时工作计划时，读取所述非定时启动信号的触发时间；

30、第三模块，用于基于所述触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，并将所述自动定时工作计划存储至所述工作计划列表；

31、第四模块，用于当识别到定时工作模式为开时，判断所述工作计划列表是否存在已激活的所述手动定时工作计划；若是，执行第五模块；若否，执行第六模块；

32、所述第五模块，用于执行已激活的所述手动定时工作计划；

33、所述第六模块，用于执行所述自动定时工作计划。

34、为解决上述技术问题，本发明提供一种割草机器定时工作设备，包括：

35、存储器，用于储存计算机程序；

36、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述所述割草机器定时工作方法。

37、为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现上述割草机器定时工作方法。

38、可见，本发明方法通过当接收到手动定时工作计划时，将手动定时工作计划存储至工作计划列表；当识别到非定时启动信号且工作计划列表中不存在手动定时工作计划时，读取非定时启动信号的触发时间；基于触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，并将自动定时工作计划存储至工作计划列表；当识别到定时工作模式为开时，判断工作计划列表是否存在已激活的手动定时工作计划；若是，执行已激活的手动定时工作计划；若否，执行自动定时工作计划。本发明方法在割草机器的任务列表中不存在手动定时工作计划时，可以通过读取非定时启动信号的触发时间，并基于触发时间自动生成自动定时工作计划，无需通过用户端或智能割草机的人机交互界面手动进行定时工作计划的设置，提高了割草机器使用的便利性。

技术特征：

1.一种割草机器定时工作方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述割草机器定时工作方法，其特征在于，所述当识别到非定时启动信号且所述工作计划列表中不存在所述手动定时工作计划时，读取所述非定时启动信号的触发时间，包括：

3.根据权利要求2所述割草机器定时工作方法，其特征在于，当识别到割草机器处于充电接入状态时，将所述自动定时工作计划可更改模式设为开。

4.根据权利要求1所述割草机器定时工作方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利所述割草机器定时工作方法，其特征在于，所述基于所述触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，包括：

6.根据权利要求5所述割草机器定时工作方法，其特征在于，所述确定自动工作时段，包括：

7.根据权利要求1所述割草机器定时工作方法，其特征在于，还包括：

8.一种割草机器定时工作装置，其特征在于，包括：

9.一种割草机器定时工作设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述割草机器定时工作方法。

技术总结本发明公开了一种割草机器定时工作方法、装置、设备及存储介质，应用于机械控制领域，该方法中当接收到手动定时工作计划时，将手动定时工作计划存储至工作计划列表；当识别到非定时启动信号且工作计划列表中不存在手动定时工作计划时，读取非定时启动信号的触发时间；基于触发时间按预设规则生成自动定时工作计划，并将自动定时工作计划存储至工作计划列表；当识别到定时工作模式为开时，判断工作计划列表是否存在已激活的手动定时工作计划；若是，执行已激活的手动定时工作计划；若否，执行自动定时工作计划。本发明方法无需通过用户端或智能割草机的人机交互界面手动进行定时工作计划的设置，提高了割草机器使用的便利性。技术研发人员：陈凤梧,时克君,蒋哲悦,徐明丽,林小强受保护的技术使用者：浙江亚特电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5