一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚

本发明涉及养殖领域，具体是涉及一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚。

背景技术：

1、现有的喂养装置包括饲料槽和饮水槽，牦牛在吃饲料的过程中同时饮水，不利于消化，且会影响进食的饲料的量；同时，饮水槽内的水与外部环境长期接触，容易造成水体的污染，当气温较低时饮水槽内的水可能会结冰，从而影响牦牛的饮用。若是在饲料槽中的饲料吃完后，定时去给饮水槽内添加饮用水，以保证饮水槽内供水充足，这样需要工作人员定时定点加水，耗费大量的人力物力。

2、中国专利cn116868910b公开了一种智能化牦牛养殖的调控系统，包括：识别模块，用于识别牦牛信息，获取牦牛体重信息；饲料输送模块，用于根据牦牛体重信息获取饲料重量，并将对应重量的饲料输送到饲料槽；出水模块，用于根据牦牛信息获取饮水类型和饮水量，并将对应类型和重量的水输送到饮水槽；喂养模块，包括饲料槽和饮水槽，饲料槽用于放置饲料，并获取饲料槽中的饲料剩余量；饮水槽用于放置水，并获取饮水槽中的剩余水量；调控模块，用于调整饲料槽和饮水槽位置。

3、上述方案使得吃饲料和饮水均在同一位置，避免牦牛在饲料槽和饮水槽中徘徊，影响进食效率，但是上述方案中采用的饲料槽为直列式，在进食时，牦牛并不会整齐的排列在饲料槽一侧，如此便会造成部分牦牛吃不到饲料的情况，且当养殖的牦牛数量上升的一定数量时，也不便于管理，无法对所有的牦牛进行监控，最终导致养殖的牦牛群中体型存在较大差异，且残留在饲料槽中的食物不便于清理，容易造成食物的腐败。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，通过对圈养模块预设圈养数量阈值，使得圈养模块所饲养的牦牛数量限制在有限数量内，如此便于管理，同时在每个圈养模块的中心区域都设置有喂食模块，喂食模块中的承接盘为圆形结构，承接槽和承接块形成的承接仓围绕承接盘的轴线均匀排布，且还能通过摄像头对承接装置周围的牦牛分布情况进行检测，当摄像头发现牦牛在进食时，有的牦牛对其他牦牛形成阻挡，进而使得部分牦牛没有位置在承接装置上取食时，摄像头便将转动装置激活，转动装置带动承接盘转动，使得围绕承接盘分布进食的牦牛随着承接盘同步移动，如此移动中的牦牛便能将进食的空隙让出来，使得每头牦牛都能顺利进食。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，包括圈养模块和喂食模块；圈养模块设置有多个，圈养模块用于对牦牛进行圈养，圈养模块设置有圈养数量阈值；喂食模块设置在圈养模块的中心位置，喂食模块对圈养模块中的牦牛进行投食，喂食模块先投食饲料后投食水。

3、优选的，喂食模块包括承接装置，承接装置为圆形结构，承接装置上围绕承接装置的轴线均匀设置有与圈养数量阈值相同数量的承接仓，承接仓用于承接饲料和水。

4、优选的，喂食模块还包括摄像头和转动装置；摄像头设置在承接装置的上方，摄像头的摄像端指向承接装置，摄像头用于检测承接装置周围牦牛的分布情况；转动装置与承接装置连接并能驱动承接装置围绕承接装置的轴线转动，喂食模块还包括有控制器，摄像头通过控制器控制转动装置运行。

5、优选的，喂食模块还包括供给装置，供给装置设置在承接装置的上方，供给装置包括饲料补充装置和水源补充装置，饲料补充装置设置在承接仓的上方，饲料补充装置的下侧设置有出料口，水源补充装置设置在出料口上方，饲料补充装置包括延伸管和储料仓，延伸管沿承接装置的轴线设置在承接装置的上方，储料仓设置在延伸管的顶部，储料仓内储存有饲料，储料仓通过延伸管对承接仓进行供料。

6、优选的，承接仓的底部沿承接装置的径向方向朝承接装置的轴线向下倾斜。

7、优选的，喂食模块还包括清理装置，清理装置设置在承接装置的下方，承接仓的底部能沿承接装置的轴线移动，承接仓的侧壁上设置有排出槽，清理装置驱动承接仓的底部下降到排出槽下方将承接仓底部的残留饲料通过排出槽排出。

8、优选的，清理装置包括支撑环、提升块和驱动装置；支撑环沿承接装置的轴线转动设置在承接装置的底部；提升块设置有多个，提升块围绕支撑环的轴线均匀固定设置在支撑环的上部，相邻提升块之间存有空隙；驱动装置设置在支撑环的下部，驱动装置驱动支撑环转动。

9、优选的，供给装置还包括回料装置，回料装置沿延伸管的轴线设置在延伸管内，在完成供给后，回料装置将延伸管内的饲料提升至储料仓内。

10、优选的，喂食模块还包括收集装置，收集装置设置在排出槽的下方并对从排出槽排出的饲料残留进行收集。

11、优选的，收集装置包括导向板和输送机；导向板倾斜设置在排出槽的下方；输送机水平设置在导向板下料端的正下方，输送机的输出端设置有收集箱。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过设置圈养模块和喂食模块，通过对圈养模块预设圈养数量阈值，使得圈养模块所饲养的牦牛数量限制在有限数量内，如此便于管理，同时在每个圈养模块的中心区域都设置有喂食模块，喂食模块中的承接盘为圆形结构，承接槽和承接块形成的承接仓围绕承接盘的轴线均匀排布，且还能通过摄像头对承接装置周围的牦牛分布情况进行检测，当摄像头发现牦牛在进食时，有的牦牛对其他牦牛形成阻挡，进而使得部分牦牛没有位置在承接装置上取食时，摄像头便将转动装置激活，转动装置带动承接盘转动，使得围绕承接盘分布进食的牦牛随着承接盘同步移动，如此移动中的牦牛便能将进食的空隙让出来，使得每头牦牛都能顺利进食。

技术特征：

1.一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，包括圈养模块(1)和喂食模块(2)；

2.根据权利要求1所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，喂食模块(2)包括承接装置(21)，承接装置(21)为圆形结构，承接装置(21)上围绕承接装置(21)的轴线均匀设置有与圈养数量阈值相同数量的承接仓，承接仓用于承接饲料和水。

3.根据权利要求2所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，喂食模块(2)还包括摄像头(22)和转动装置(23)；

4.根据权利要求2所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，喂食模块(2)还包括供给装置(24)，供给装置(24)设置在承接装置(21)的上方，供给装置(24)包括饲料补充装置(241)和水源补充装置(242)，饲料补充装置(241)设置在承接仓的上方，饲料补充装置(241)的下侧设置有出料口，水源补充装置(242)设置在出料口上方，饲料补充装置(241)包括延伸管(2411)和储料仓(2412)，延伸管(2411)沿承接装置(21)的轴线设置在承接装置(21)的上方，储料仓(2412)设置在延伸管(2411)的顶部，储料仓(2412)内储存有饲料，储料仓(2412)通过延伸管(2411)对承接仓进行供料。

5.根据权利要求2所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，承接仓的底部沿承接装置(21)的径向方向朝承接装置(21)的轴线向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，喂食模块(2)还包括清理装置(25)，清理装置(25)设置在承接装置(21)的下方，承接仓的底部能沿承接装置(21)的轴线移动，承接仓的侧壁上设置有排出槽(2121)，清理装置(25)驱动承接仓的底部下降到排出槽(2121)下方将承接仓底部的残留饲料通过排出槽(2121)排出。

7.根据权利要求6所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，清理装置(25)包括支撑环(251)、提升块(252)和驱动装置(253)；

8.根据权利要求4所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，供给装置(24)还包括回料装置，回料装置沿延伸管(2411)的轴线设置在延伸管(2411)内，在完成供给后，回料装置将延伸管(2411)内的饲料提升至储料仓(2412)内。

9.根据权利要求6所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，喂食模块(2)还包括收集装置(26)，收集装置(26)设置在排出槽(2121)的下方并对从排出槽(2121)排出的饲料残留进行收集。

10.根据权利要求9所述的一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，其特征在于，收集装置(26)包括导向板(261)和输送机(262)；

技术总结本发明涉及养殖领域，具体是涉及一种动态喂料的智能化牦牛养殖棚，包括圈养模块和喂食模块；圈养模块设置有多个，圈养模块用于对牦牛进行圈养，圈养模块设置有圈养数量阈值；喂食模块设置在圈养模块的中心位置，喂食模块对圈养模块中的牦牛进行投食，喂食模块先投食饲料后投食水。本发明通过对圈养模块预设圈养数量阈值，使得圈养模块所饲养的牦牛数量限制在有限数量内，便于管理，同时转动装置带动承接装置转动，使得牦牛随着承接仓同步转动，进而使得站位错误的牦牛将进食位空出，保证了每头牦牛都能顺利进食。技术研发人员：平措占堆,张强,巴桑旺堆,鲜莉莉,洛桑顿珠,索郎多吉,巴多受保护的技术使用者：西藏自治区农牧科学院畜牧兽医研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/5