一种中框同轴线安装机的制作方法

本发明涉及自动化机械，具体是一种中框同轴线安装机。

背景技术：

1、智能手机的主板(手机中的主控板)、副板(体积较小的功能性电路板)之间需要实现射频信号的传输等功能，因此需要使用一同轴线来使主板和副板之间连接以进行手机内部的信息传输，同轴线的两端分别设置有用于固定的连接头，同一同轴线上的两个连接头分别与主板和副板固定连接。

2、现有技术中的同轴线安装通常是将同轴线安装在手机半成品(已安装有主板和小板)上，具体为，同轴线的两端设置有公座连接器，手机半成品上设置有两个母座连接器(分别位于主板和小板上)，工人或者机械手拿住公座连接器并将其按压在母座连接器上，使得对应的公座连接器与母座连接器相互扣合，从而完成安装。但是工人安装的方式费时费力、安装困难，且容易按压到其他位置，生产效率十分低下；机械安装时，同轴线的定位精度不高，具有不稳定性，容易造成同轴线扣合效率低且扣合不良高，从而影响生产效率和良品率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中框同轴线安装机，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。

2、本发明的技术方案是：

3、一种中框同轴线安装机，包括机架，还包括设置在机架上的：

4、上料机构，所述上料机构包括料盒和移料组件；

5、矫正机构，所述矫正机构包括第一平移组件、第一同轴线固定组件、第二同轴线固定组件和端子矫正组件，所述第一同轴线固定组件、第二同轴线固定组件和端子矫正组件均与所述第一平移组件传动连接，所述第一同轴线固定组件和所述第二同轴线固定组件镜像设置，所述第一同轴线固定组件和第二同轴线固定组件能够相互靠近或者远离，所述端子矫正组件包括第一升降组件、第一夹块和第二夹块，所述第一升降组件带动所述第一夹块和第二夹块交错升降；

6、取料安装机构，所述取料安装机构包括依次传动连接的第二平移组件、第二升降组件和两个第一夹爪，所述第二平移组件位于所述矫正机构上方；

7、中框运输机构，所述中框运输机构位于所述第二平移组件的下方。

8、进一步地，所述第一升降组件包括第一旋转驱动装置、转板、第一升降杆和第二升降杆，所述第一旋转驱动装置和所述转板传动连接，所述转板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一升降杆位于所述第一滑槽内，所述第二升降杆位于所述第二滑槽内。

9、进一步地，所述第一同轴线固定组件传动连接有第三平移组件，所述第二同轴线固定组件传动连接有第四平移组件，所述第一同轴线固定组件包括第三夹块、第四夹块和第一平移驱动装置，所述第三夹块和所述第四夹块能够相互靠近或者远离，所述第一平移驱动装置驱动所述第三夹块靠近或远离第四夹块，所述第三夹块和所述第四夹块中央开设有同轴线孔。

10、进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件固定设置在所述矫正机构两侧，所述第二检测组件滑动设置在所述移料组件上，所述第二检测组件位于所述中框运输机构上方。

11、进一步地，所述中框运输机构包括垂直设置的第五平移组件和第六平移组件，所述第六平移组件位于所述第五平移组件两侧，所述第五平移组件和第六平移组件均传动连接有中框运输架和中框运输带。

12、进一步地，所述中框运输架和所述中框运输带之间设置有多个第三升降组件，多个所述第三升降组件均传动连接有固定板。

13、进一步地，所述移料组件包括依次传动连接的第七平移组件、第八平移组件、第四升降组件和第二夹爪，所述第七平移组件和所述第八平移组件垂直设置。

14、进一步地，所述料盒上方设置有吸料组件，所述料盒靠近所述移料组件的一侧设置有上料运输带。

15、进一步地，所述吸料组件包括依次传动连接的第九平移组件、第五升降组件和吸头。

16、进一步地，所述第一平移组件还传动连接有废料盒。

17、本发明通过改进在此提供一种中框同轴线安装机，与现有技术相比，至少具有如下改进及有益效果：

18、本发明的一种中框同轴线的安装机通过在机架上设置上料机构、矫正机构、取料安装机构和中框运输机构，以使得当同轴线上料机构移动至矫正机构处，矫正机构对同轴线进行矫正。矫正后的同轴线通过取料安装机构和中框运输机构配合进行安装，在视觉检测机构的引导下，将同轴线下压入手机中框的同轴线槽内，从而完成同轴线的安装。安装过程快速，通过端子矫正组件的第一夹块和第二夹块夹住同轴线交错升降，通过摩擦进行同轴线端子的矫正，避免了夹紧同轴线，同轴线不易损坏，提高了同轴线扣合的效率和良品率。

技术特征：

1.一种中框同轴线安装机，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的：

2.根据权利要求1所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述第一升降组件包括第一旋转驱动装置、转板、第一升降杆和第二升降杆，所述第一旋转驱动装置和所述转板传动连接，所述转板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一升降杆位于所述第一滑槽内，所述第二升降杆位于所述第二滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述第一同轴线固定组件传动连接有第三平移组件，所述第二同轴线固定组件传动连接有第四平移组件，所述第一同轴线固定组件包括第三夹块、第四夹块和第一平移驱动装置，所述第三夹块和所述第四夹块能够相互靠近或者远离，所述第一平移驱动装置驱动所述第三夹块靠近或远离第四夹块，所述第三夹块和所述第四夹块中央开设有同轴线孔。

4.根据权利要求1所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件固定设置在所述矫正机构两侧，所述第二检测组件滑动设置在所述移料组件上，所述第二检测组件位于所述中框运输机构上方。

5.根据权利要求1所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述中框运输机构包括垂直设置的第五平移组件和第六平移组件，所述第六平移组件位于所述第五平移组件两侧，所述第五平移组件和第六平移组件均传动连接有中框运输架和中框运输带。

6.根据权利要求5所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述中框运输架和所述中框运输带之间设置有多个第三升降组件，多个所述第三升降组件均传动连接有固定板。

7.根据权利要求1所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述移料组件包括依次传动连接的第七平移组件、第八平移组件、第四升降组件和第二夹爪，所述第七平移组件和所述第八平移组件垂直设置。

8.根据权利要求7所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述料盒上方设置有吸料组件，所述料盒靠近所述移料组件的一侧设置有上料运输带。

9.根据权利要求8所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述吸料组件包括依次传动连接的第九平移组件、第五升降组件和吸头。

10.根据权利要求1所述的一种中框同轴线安装机，其特征在于，所述第一平移组件还传动连接有废料盒。

技术总结本发明涉及自动化机械技术领域，具体是一种中框同轴线安装机，包括机架，还包括设置在机架上的：上料机构、矫正机构、取料安装机构和中框运输机构。所述上料机构包括料盒和移料组件；所述矫正机构包括第一平移组件、第一同轴线固定组件、第二同轴线固定组件和端子矫正组件；所述取料安装机构包括依次传动连接的第二平移组件、第二升降组件和两个第一夹爪，所述第二平移组件位于所述矫正机构上方；所述中框运输机构位于所述第二平移组件的下方。本发明的同轴线安装过程快速，通过第一夹块和第二夹块与同轴线的摩擦进行同轴线端子的矫正，避免了夹紧同轴线，使得同轴线不易损坏，提高了同轴线扣合的效率和良品率。技术研发人员：李捷,程明榜,余经豪受保护的技术使用者：珠海市协正智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5