车辆ADAS标定系统的制作方法

本发明涉及车辆维修，尤其涉及一种车辆adas标定系统。

背景技术：

1、车辆adas标定系统（车辆先进驾驶辅助系统），简称adas系统，是利用安装于车上的传感器，收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

2、现有的车辆adas标定系统一般包括底座、安装于底座上的立柱以及安装于立柱顶端的横梁。其中，底座一般为固定式结构，在不使用时，其占用空间较大，不利于携带及搬运；另外，该类adas系统的调节范围有限，无法应对盲区监控。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本发明提供一种拆装方便、调节灵活、活动范围广、便于运输的车辆adas标定系统。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、一种车辆adas标定系统，包括底座组件、设置于底座组件上的立柱组件以及设置于立柱组件上的横梁组件，所述底座组件包括支撑底座及多个与支撑底座转动连接的支腿，所述支腿一端与支撑底座转动连接，另一端向远离支撑底座的方向水平延伸并于底部设置有脚轮，支腿一端能够绕着支撑底座水平转动，使各支腿沿支撑底座周围均匀分布或使各支腿合并于支撑底座一侧。

4、为了保证支腿的稳定性，所述支腿远离支撑底座的一端设置有垂直于水平面的定位座以及能够控制定位座高度的手轮。

5、为了便于各支腿转动，所述支撑底座包括两平行设置的托板，各支腿的一端设置于两托板之间，并通过旋转轴与托板转动连接。

6、为了便于各支腿能够合并于支撑底座一侧，两托板之间的一侧设置有能够对支腿限位的挡柱。

7、为了实现各测量工具的升降，在本发明一较佳实施例中，所述立柱组件包括立柱及设置于立柱一侧的雷达标靶，所述立柱垂直设置于支撑底座顶端，所述雷达标靶通过升降调节机构与立柱相连，所述升降调节机构包括调节手柄、滚珠丝杠、直线导轨及升降座，所述滚珠丝杠、直线导轨设置于立柱内，所述升降座滑动连接于直线导轨上并与滚珠丝杠相连，所述调节手柄与滚珠丝杠相连，调节手柄能够驱动滚珠丝杠转动从而带动升降座沿直线导轨上下升降。

8、为了进一步实现雷达标靶的上下翻转，所述雷达标靶通过角度偏转机构与升降座相连，所述角度偏转机构包括后固定板、前固定板、手拧螺丝及碰珠，所述后固定板固定于升降座一侧，所述手拧螺丝转动连接于后固定板一侧，所述碰珠为多个，弹性连接于后固定板一侧，所述前固定板一端与后固定板转动连接，另一端均匀开设有若干能够供碰珠嵌入的插孔，前固定板上开设有能够供手拧螺丝穿过的弧形导向槽，前固定板能够绕后固定板翻转，碰珠能够控制翻转角度，手拧螺丝能够将前固定板、后固定板锁紧。

9、为了使得立柱能够轴向转动一定角度，所述立柱底端通过微调机构与支撑底座相连，所述微调机构包括内管、外管、旋转固定块、旋转滑套、调节螺杆及滚轴，所述外管固定于支撑底座上，所述内管固定于立柱底端并套设于外管内，内管能够沿着外管转动，所述旋转固定块固定于支撑底座顶端，所述旋转滑套固定于立柱一侧，所述滚轴滑动连接于旋转滑套内，所述调节螺杆一端与旋转固定块转动连接，另一端与滚轴相连接，转动调节螺杆时能够推动立柱轴向转动。

10、为了便于调节横梁的位置，在本发明一较佳实施例中，所述横梁组件包括横梁及设置于横梁上的测距仪、车道保持标定板，所述横梁通过水平调节机构设置于升降座顶端，所述水平调节机构包括下固定座、上滑台、调节手轮及横梁挂板，所述下固定座固定于升降座顶端，所述上滑台滑动连接于下固定座上，所述调节手轮通过滑台丝杠与上滑台相连，所述横梁挂板固定于上滑台一侧，调节手轮能够驱动上滑台沿下固定座移动从而使横梁挂板水平移动。

11、为了便于安装拆卸车道保持标定板，所述车道保持标定板通过安装机构设置于横梁一侧，所述安装机构包括挂架、第一滑轮及第一快锁旋钮，所述车道保持标定板固定于挂架上，所述挂架一侧设置有若干第一滑轮，所述第一滑轮沿横梁滑动连接，所述第一快锁旋钮与挂架转动连接，第一快锁旋钮设置有能够与横梁相锁紧的第一凸轮。

12、为了保证车道保持标定板的稳定性，所述车道保持标定板两侧对称设置有定位机构，所述定位机构包括夹持块、第二滑轮及第二快锁旋钮，所述夹持块一侧设置有若干第二滑轮，所述第二滑轮沿横梁滑动连接，所述第二快锁旋钮与夹持块转动连接，第二快锁旋钮设置有能够与横梁相锁紧的第二凸轮，夹持块一侧开设有能够供车道保持标定板侧部嵌入的嵌槽。

13、本发明的有益效果是：该车辆adas标定系统可以对市场上大多数乘用车进行高级辅助驾驶的标定，标定内容包括自适应巡航（acc）、车道保持标定（ldw）、盲区监控等、覆盖激光雷达、毫米波雷达、图形摄像头等元件标定，通过特殊设计的底座组件、立柱组件以及横梁组件相配合，能够实现各部件的快速拆装，各机构的位置及角度均可实现精准调整，使车辆对正工作更快捷准确。

技术特征：

1.一种车辆adas标定系统，包括底座组件、设置于底座组件上的立柱组件以及设置于立柱组件上的横梁组件，其特征在于：所述底座组件包括支撑底座及多个与支撑底座转动连接的支腿，所述支腿一端与支撑底座转动连接，另一端向远离支撑底座的方向水平延伸并于底部设置有脚轮，支腿一端能够绕着支撑底座水平转动，使各支腿沿支撑底座周围均匀分布或使各支腿合并于支撑底座一侧；

2.根据权利要求1所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述支腿远离支撑底座的一端设置有垂直于水平面的定位座以及能够控制定位座高度的手轮。

3.根据权利要求2所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述支撑底座包括两平行设置的托板，各支腿的一端设置于两托板之间，并通过旋转轴与托板转动连接。

4.根据权利要求3所述的车辆adas标定系统，其特征在于：两托板之间的一侧设置有能够对支腿限位的挡柱。

5.根据权利要求4所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述雷达标靶通过角度偏转机构与升降座相连，所述角度偏转机构包括后固定板、前固定板、手拧螺丝及碰珠，所述后固定板固定于升降座一侧，所述手拧螺丝转动连接于后固定板一侧，所述碰珠为多个，弹性连接于后固定板一侧，所述前固定板一端与后固定板转动连接，另一端均匀开设有若干能够供碰珠嵌入的插孔，前固定板上开设有能够供手拧螺丝穿过的弧形导向槽，前固定板能够绕后固定板翻转，碰珠能够控制翻转角度，手拧螺丝能够将前固定板、后固定板锁紧。

6.根据权利要求5所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述立柱底端通过微调机构与支撑底座相连，所述微调机构包括内管、外管、旋转固定块、旋转滑套、调节螺杆及滚轴，所述外管固定于支撑底座上，所述内管固定于立柱底端并套设于外管内，内管能够沿着外管转动，所述旋转固定块固定于支撑底座顶端，所述旋转滑套固定于立柱一侧，所述滚轴滑动连接于旋转滑套内，所述调节螺杆一端与旋转固定块转动连接，另一端与滚轴相连接，转动调节螺杆时能够推动立柱轴向转动。

7.根据权利要求6所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述视觉监测机构包括固定安装在金属横板顶部的微型气泵机，所述微型气泵机通过螺栓与金属横板连接，所述微型气泵机的顶部的出气口处密封卡合连接一根塑料管，所述塑料管两端向下弯折延伸，其两端均与微型气泵机连接，所述塑料管的管体中间其余设置若干个摄像头和若干个排气管，所述摄像头和排气管交叉设置，所述塑料管内设置若干个电源组件。

8.根据权利要求7所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述车道保持标定板通过安装机构设置于横梁一侧，所述安装机构包括挂架、第一滑轮及第一快锁旋钮，所述车道保持标定板固定于挂架上，所述挂架一侧设置有若干第一滑轮，所述第一滑轮沿横梁滑动连接，所述第一快锁旋钮与挂架转动连接，第一快锁旋钮设置有能够与横梁相锁紧的第一凸轮。

9.根据权利要求8所述的车辆adas标定系统，其特征在于：所述车道保持标定板两侧对称设置有定位机构，所述定位机构包括夹持块、第二滑轮及第二快锁旋钮，所述夹持块一侧设置有若干第二滑轮，所述第二滑轮沿横梁滑动连接，所述第二快锁旋钮与夹持块转动连接，第二快锁旋钮设置有能够与横梁相锁紧的第二凸轮，夹持块一侧开设有能够供车道保持标定板侧部嵌入的嵌槽。

技术总结本发明涉及一种车辆ADAS标定系统，包括底座组件、立柱组件及横梁组件，底座组件包括支撑底座及多个与支撑底座转动连接的支腿，支腿一端与支撑底座转动连接，另一端向远离支撑底座的方向水平延伸并于底部设置有脚轮，支腿一端能够绕着支撑底座水平转动，使各支腿沿支撑底座周围均匀分布或使各支腿合并于支撑底座一侧。该车辆ADAS标定系统可以对大多数乘用车进行高级辅助驾驶的标定，内容包括自适应巡航、车道保持标定、盲区监控等、覆盖激光雷达、毫米波雷达、图形摄像头等元件标定，通过底座组件、立柱组件以及横梁组件相配合，能够实现各部件的快速拆装，各机构的位置及角度均可实现精准调整，使车辆对正工作更快捷准确。技术研发人员：雷刚,金顺爱,时娟,张华,张小龙受保护的技术使用者：飞途（常州）汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5