作业机械的制作方法

本发明涉及作业机械。

背景技术：

1、已知一种作业机械，具有：工作油流路，其在液压泵与液压缸之间构成闭回路；供给回路，其与工作油流路连接，以补充因液压缸的杆侧油室与底侧油室的受压面积差而不足的闭回路的工作油(参照专利文献1)。专利文献1所记载的供给回路具有与工作油流路连接的供给流路和向供给流路喷出工作油的供给泵，在工作油流路的压力比供给流路的压力小时向工作油流路补充工作油。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2013-174325号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1所记载的作业机械中，当在挖掘中铲斗碰到硬土等使得液压缸的动作被限制时，来自液压缸的回油减少，工作油流路的压力降低。若工作油流路的压力比供给流路的压力小，则从供给回路向工作油流路补充工作油，但存在补充的油量不满足应该瞬间向闭回路泵供给的必要流量的情况。该情况下，供给流路及工作油流路成为负压状态，容易产生气蚀(cavitation)。另外，若反复进行多次，则可能加快闭回路泵的经年劣化。

3、本发明的目的在于提供一种能够抑制闭回路泵的劣化的作业机械。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一方式的作业机械，具有：多关节型的作业装置，其具有液压致动器从而进行挖掘作业；闭回路泵，其通过闭回路与所述液压致动器连接，从而对所述液压致动器进行工作油的供排；开回路泵，其通过开回路与所述液压致动器连接，从而向所述液压致动器供给工作油；供给泵；供给流路，其将从所述供给泵喷出的工作油向所述闭回路引导；控制器，其控制所述闭回路泵及所述开回路泵的喷出容量，其中，所述作业机械具有：剩余油排出装置，其将所述闭回路的剩余的工作油向所述供给流路排出，在所述供给流路的压力从规定的压力阈值以上的状态转变为小于所述压力阈值的状态时，或者在所述作业装置从没有进行挖掘作业的状态转变为进行挖掘作业的状态时，所述控制器使所述开回路泵的喷出容量增加，或者使所述闭回路泵的喷出容量减少。

6、发明效果

7、根据本发明，可以提供一种能够抑制闭回路泵的劣化的作业机械。

技术特征：

1.一种作业机械，具有：多关节型的作业装置，其具有液压致动器从而进行挖掘作业；闭回路泵，其通过闭回路与所述液压致动器连接，从而对所述液压致动器进行工作油的供排；开回路泵，其通过开回路与所述液压致动器连接，从而向所述液压致动器供给工作油；供给泵；供给流路，其将从所述供给泵喷出的工作油向所述闭回路引导；控制器，其控制所述闭回路泵及所述开回路泵的喷出容量，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的作业机械，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，

12.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，

技术总结一种作业机械，具有：液压致动器；闭回路泵，其通过闭回路与液压致动器连接，从而对液压致动器进行工作油的供排；开回路泵，其通过开回路与液压致动器连接，从而向液压致动器供给工作油；供给泵；供给流路，其将从供给泵喷出的工作油向闭回路引导；剩余油排出装置，其将闭回路的剩余的工作油向供给流路排出；控制器，其控制闭回路泵及开回路泵的喷出容量。在供给流路的压力从规定的压力阈值以上的状态转变为小于压力阈值的状态时，或者在作业装置从没有进行挖掘作业的状态转变为进行挖掘作业的状态时，控制器使开回路泵的喷出容量增加，或者使闭回路泵的喷出容量减少。技术研发人员：古渡阳一,小鲋周平,林智章受保护的技术使用者：日立建机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/5