一种模块式大直径超限筒体焊机作业台的制作方法

本技术涉及一种模块式大直径超限筒体焊机作业台及使用，属机械加工设备。

背景技术：

1、当前在对一线大直径、大高度的筒体等工件加工作业时，由于工件结构、自重均相对较大，同时工件往往存在大量的机械加工作业面及需要通过机械教工方式进行装配，加工工作量大，但当前在实际加工中，由于缺乏有效的专业加工工具或工装，从而导致当前在进行该类工件加工时，一方面往往需要使工件水平状态进行加工，从而导致筒体结构极易因重力影响而导致加工精度受到影响，同时需要借助大量的辅助设备对工件结构进行支撑，从而导致加工作业的精度、难度及成本均相对较高，同时也导致加工作业时往往需要占用较大的加工场地或空间，从而导致加工作业时的环境适应性也相对较差。

2、因此，基于上述现有技术中存在缺陷，对现有的问题予以研究改良，提供了一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，旨在解决一些现存的装备问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术上的不足，本实用新型提供一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，该新型集成化和模块化程度高，使用灵活方便，一方面可有效适应室内外环境运行的需要，环境适应能力强，设备通用性好，同时另具有良好的物料转运及人员防护能力，从而提高加工作便捷性和安全性；另一方面可满足对大直径筒体等超限工件，通过一次装配定位实现多工序连续加工制备的需要，从而有效的提高加工作业效率和精度的同时，另有效的提高加工作业的机械化，并有助降低加工作业的劳动强度和成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，包括龙门架、承载台、焊接作业台、升降驱动机构及驱动电路，承载台与地平面连接，其上端面与水平面平行分布，龙门架共两个，对称分布在承载台两侧，龙门架为“冂”字形框架结构，同时每个龙门架均与至少一个焊接作业台连接，焊接作业台嵌于龙门架内，并通过升降驱动机构与龙门架内侧面滑动连接，焊接作业台包括主工作台、辅助工作台、翻转调节机构、连接筋板、拓展板及连接螺栓，其中主工作台前端面及后端面分别通过翻转调节机构与至少两个辅助作业台铰接，辅助作业台上端面与主工作台上端面呈0°—90°夹角，且当辅助作业台上端面与主工作台上端面夹角为0°时，辅助作业台上端面与主工作台上端面位于同一平面内，同时辅助工作台前端面设收纳腔，收纳腔内一个拓展板和至少两个连接筋板，拓展板为横断面呈矩形的板状结构，下端面与各连接筋板间连接，且连接筋板后半部下端面通过滑槽与收纳腔槽壁连接，拓展板后半部上端面通过滑槽与收纳腔槽壁连接，且位于收纳腔内的连接筋板及拓展板长度不小于连接筋板及拓展板有效长度的10%，同时连接筋板前端面超出拓展板前端面外，且连接筋板前端面另设连接螺栓，驱动电路分别位于承载台及各焊接作业台处，且各驱动电路分别与龙门架、承载台、焊接作业台、升降驱动机构电气连接。

4、进一步的，所述承载台包括导向滑轨、承载基座、作业台、转台机构、三轴位移台、托盘、电动伸缩柱、水平传感器，其中所述承载基座通过导向滑轨与地平面连接，所述承载基座上端面设横断面呈“凵”字形的原型装配槽，所述作业台嵌于装配槽内并与装配槽同轴分布，所述作业台下端面通过转台机构与装配槽槽底连接，并通过转台机构进行0°—360°范围旋转，且作业台下端面与转台机构间通过万向铰链铰接，所述作业台下端面与装配槽槽底间另通过至少三条环绕作业台轴线均布的电动伸缩柱连接，所述电动伸缩柱下端面与装配槽槽底连接并垂直分布，上端面与作业台下端面通过导向滑轨滑动连接，所述导向滑轨为与作业台同轴分布的闭合环状结构，与作业台下端面连接并同轴分布，同时导向滑轨与电动伸缩柱间通过滑块连接，且滑块与电动伸缩柱间通过万向铰链铰接，所述作业台下端面设一个水平传感器，作业台上端面设至少三个环绕其轴线均布的三轴位移台，各三轴位移台间独立运行，并通过三轴位移台与托盘连接，且托盘与作业台上端面平行分布，同时所述转台机构、三轴位移台、电动伸缩柱、水平传感器均与驱动电路电气连接。

5、进一步的，所述承载基座外侧面设至少一个导向机构，所述导向机构包括定位底座、输送辊架、输送面板，所述输送辊架一端与承载基座外侧面通过升降驱动机构滑动连接，另一端通过铰链与定位底座铰接，所述定位底座为格栅板结构，与地平面连接并平行分布，所述输送辊架轴线与水平面呈0°—60°夹角，所述输送面板为横断面呈矩形的板状结构，输送面板至少两个，对称分布在输送辊架轴线两侧，并通过翻转机构与输送辊架上端面铰接，输送面板通过翻转机构进行0°—135°范围翻转，且当输送面板翻转角度为0°时，输送面板包覆在输送辊架上端面外，与输送辊架上端面相抵并平行分布，所述输送辊架和翻转机构与驱动电路电气连接。

6、进一步的，所述主工作台、辅助工作台包括基座、承载面板、隔板、调节台、驱动导轨、焊接机械臂、回流风口、引流管、回流风机、尾气净化装置、多通阀，其中所述基座为横断面呈矩形、等腰梯形中任意一种的框架结构，且主工作台的基座两端通过升降驱动机构与龙门架连接，所述承载面板与基座上端面连接所述隔板若干，嵌于基座内，且隔板在基座内构成至少一个与基座同轴分布的作业腔及至少一个作业腔，且所述作业腔对应的基座侧壁设检修口，所述尾气净化装置嵌于作业腔内，并通过导流管与回流风机连通、所述回流风机至少一个，与基座外表面连接，并通过多通阀与至少一条引流管连通，同时通过引流管与至少一个回流风口连通，所述回流风口若干，并与焊接机械臂前端面连接，所述焊接机械臂、翻转调节机构均与调节台连接，所述调节台通过驱动导轨与基座外侧面滑动连接，所述驱动导轨至少一条，与基座外侧面连接，并与基座轴线平行分布，所述驱动导轨、焊接机械臂、回流风机、尾气净化装置、多通阀均与驱动电路电气连接。

7、进一步的，所述调节台在与焊接机械臂及翻转调节机构连接时，焊接机械臂和翻转调节机构分别与不同的调节台连接，且每个调节台均与1—2个焊接机械臂连接，同时同一个辅助工作台所连接的各翻转调节机构均与同一个调节台连接。

8、进一步的，所述基座中，主工作台的基座的下端面设一条与其轴线平行分布的起重横梁，所述起重横梁与驱动电路电气连接。

9、进一步的，所述驱动电路为以可编程控制器为基础的电路系统，且所述驱动电路分别位于承载台、焊接作业台，且承载台、焊接作业台处的驱动电路间通过互锁电路电气连接。

10、本实用新型集成化和模块化程度高，使用灵活方便，一方面可有效适应室内外环境运行的需要，环境适应能力强，设备通用性好，同时另具有良好的物料转运及人员防护能力，从而提高加工作便捷性和安全性；另一方面可满足对大直径筒体等超限工件，通过一次装配定位实现多工序连续加工制备的需要，且具备同时多个工作点同步加工作业的能力，从而有效的提高加工作业效率和精度的同时，另有效的提高加工作业的机械化，并有助降低加工作业的劳动强度和成本。

技术特征：

1.一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述的模块式大直径超限筒体焊机作业台包括龙门架、承载台、焊接作业台、升降驱动机构及驱动电路，所述承载台与地平面连接，其上端面与水平面平行分布，所述龙门架共两个，对称分布在承载台两侧，所述龙门架为“冂”字形框架结构，同时每个龙门架均与至少一个焊接作业台连接，所述焊接作业台嵌于龙门架内，并通过升降驱动机构与龙门架内侧面滑动连接，所述焊接作业台包括主工作台、辅助工作台、翻转调节机构、连接筋板、拓展板及连接螺栓，其中所述主工作台前端面及后端面分别通过翻转调节机构与至少两个辅助作业台铰接，所述辅助作业台的上端面与主工作台上端面呈0°—90°夹角，且当辅助作业台的上端面与主工作台上端面夹角为0°时，辅助作业台的上端面与主工作台上端面位于同一平面内，同时所述辅助工作台前端面设收纳腔，所述收纳腔内一个拓展板和至少两个连接筋板，所述拓展板为横断面呈矩形的板状结构，下端面与各连接筋板间连接，且连接筋板后半部下端面通过滑槽与收纳腔槽壁连接，拓展板后半部上端面通过滑槽与收纳腔槽壁连接，且位于收纳腔内的连接筋板及拓展板长度不小于连接筋板及拓展板有效长度的10%，同时所述连接筋板前端面超出拓展板前端面外，且连接筋板前端面另设连接螺栓，所述驱动电路分别位于承载台及各焊接作业台处，且各驱动电路分别与龙门架、承载台、焊接作业台、升降驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述承载台包括导向滑轨、承载基座、作业台、转台机构、三轴位移台、托盘、电动伸缩柱、水平传感器，其中所述承载基座通过导向滑轨与地平面连接，所述承载基座上端面设横断面呈“凵”字形的原型装配槽，所述作业台嵌于装配槽内并与装配槽同轴分布，所述作业台下端面通过转台机构与装配槽槽底连接，并通过转台机构进行0°—360°范围旋转，且作业台下端面与转台机构间通过万向铰链铰接，所述作业台下端面与装配槽槽底间另通过至少三条环绕作业台轴线均布的电动伸缩柱连接，所述电动伸缩柱下端面与装配槽槽底连接并垂直分布，上端面与作业台下端面通过导向滑轨滑动连接，所述导向滑轨为与作业台同轴分布的闭合环状结构，与作业台下端面连接并同轴分布，同时导向滑轨与电动伸缩柱间通过滑块连接，且滑块与电动伸缩柱间通过万向铰链铰接，所述作业台下端面设一个水平传感器，作业台上端面设至少三个环绕其轴线均布的三轴位移台，各三轴位移台间独立运行，并通过三轴位移台与托盘连接，且托盘与作业台上端面平行分布，同时所述转台机构、三轴位移台、电动伸缩柱、水平传感器均与驱动电路电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述承载基座外侧面设至少一个导向机构，所述导向机构包括定位底座、输送辊架、输送面板，所述输送辊架一端与承载基座外侧面通过升降驱动机构滑动连接，另一端通过铰链与定位底座铰接，所述定位底座为格栅板结构，与地平面连接并平行分布，所述输送辊架轴线与水平面呈0°—60°夹角，所述输送面板为横断面呈矩形的板状结构，输送面板至少两个，对称分布在输送辊架轴线两侧，并通过翻转机构与输送辊架上端面铰接，输送面板通过翻转机构进行0°—135°范围翻转，且当输送面板翻转角度为0°时，输送面板包覆在输送辊架上端面外，与输送辊架上端面相抵并平行分布，所述输送辊架和翻转机构与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述主工作台、辅助工作台包括基座、承载面板、隔板、调节台、驱动导轨、焊接机械臂、回流风口、引流管、回流风机、尾气净化装置、多通阀，其中所述基座为横断面呈矩形、等腰梯形中任意一种的框架结构，且主工作台的基座两端通过升降驱动机构与龙门架连接，所述承载面板与基座上端面连接所述隔板若干，嵌于基座内，且隔板在基座内构成至少一个与基座同轴分布的作业腔及至少一个作业腔，且所述作业腔对应的基座侧壁设检修口，所述尾气净化装置嵌于作业腔内，并通过导流管与回流风机连通、所述回流风机至少一个，与基座外表面连接，并通过多通阀与至少一条引流管连通，同时通过引流管与至少一个回流风口连通，所述回流风口若干，并与焊接机械臂前端面连接，所述焊接机械臂、翻转调节机构均与调节台连接，所述调节台通过驱动导轨与基座外侧面滑动连接，所述驱动导轨至少一条，与基座外侧面连接，并与基座轴线平行分布，所述驱动导轨、焊接机械臂、回流风机、尾气净化装置、多通阀均与驱动电路电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述调节台在与焊接机械臂及翻转调节机构连接时，焊接机械臂和翻转调节机构分别与不同的调节台连接，且每个调节台均与1—2个焊接机械臂连接，同时同一个辅助工作台所连接的各翻转调节机构均与同一个调节台连接。

6.根据权利要求4所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述基座中，主工作台的基座的下端面设一条与其轴线平行分布的起重横梁，所述起重横梁与驱动电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，其特征在于：所述驱动电路为以可编程控制器为基础的电路系统，且所述驱动电路分别位于承载台、焊接作业台，且承载台、焊接作业台处的驱动电路间通过互锁电路电气连接。

技术总结本新型涉及一种模块式大直径超限筒体焊机作业台，包括龙门架、承载台、焊接作业台、升降驱动机构，承载台与地平面连接，其上端面与水平面平行分布，龙门架共两个，对称分布在承载台两侧，龙门架为“冂”字形框架结构，同时每个龙门架均与至少一个焊接作业台连接，焊接作业台嵌于龙门架内，并通过升降驱动机构与龙门架内侧面滑动连接。本新型一方面可有效适应室内外环境运行的需要，环境适应能力强，设备通用性好；另一方面可满足对大直径筒体等超限工件，通过一次装配定位实现多工序连续加工制备的需要，从而有效的提高加工作业效率和精度的。技术研发人员：孙佳星,马军亮,孙锁栓,陈二明,冯军义,张红霞,田亮,陈海涛受保护的技术使用者：焦作市三泰机械制造安装有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/7/23