一种集装箱底架焊接生产线的制作方法

本技术涉及集装箱生产，尤其涉及一种集装箱底架焊接生产线。

背景技术：

1、集装箱是指具有一定强度、刚度和规格且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，其需求量较大，并被广泛地应用在国内和国际运输中。底架作为集装箱的承重单元，包含有大量的型材，因此在生产时所涉及的零部件较多，焊接操作频繁，整个产线涉及多个工位和大量的工人员，特别是在最初的生产阶段，需要将呈散件设置的底架输送至拼装工位，由工人将这些工件逐一进行拼装点焊。由于底架需要拼装的零部件较多，严重影响生产效率，同时在拼装时大多是人工进行操作，不仅零件之间配合繁琐，同时安装精度难以保证稳定。此外，为了提高生产效率，现有的底架生产在拼装点焊时往往采用分步进行，即先采用输送机先将用量最多的底横梁输送至拼装工位，由工人将底横梁与两侧的底侧梁点焊后再由输送机移送至下道工序，然后进行叉槽的上料和点焊，再输送至下道工序，进行鹅颈槽的上料和点焊，多条产线同步进行，再汇总进行自动焊接，产线冗长且铺设成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱底架焊接生产线，缩短产线，节约占地空间，同时减少了人工投入，不仅能够提高底架生产的效率，同时提高底架焊接生产的稳定性，经济效益更好。

2、实现本实用新型目的技术方案是：

3、一种集装箱底架焊接生产线，包括沿直线方向依次设置的底架自动上料工位、底架自动拼装点焊工位、底架翻转自动焊接工位、底架翻转补焊工位和底架存放工位，所述底架自动上料工位包括依次设置的底横梁拆垛装置、底横梁过渡台和叉槽鹅颈槽上料装置，所述底横梁过渡台与底横梁拆垛装置相对接，所述叉槽鹅颈槽上料装置的下方设有进料小车并适于将叉槽和鹅颈槽同时上料至进料小车，所述进料小车行走于底横梁过渡台和底架自动拼装点焊工位之间并适于将叉槽、鹅颈槽和底横梁过渡台上的底横梁同时送至底架自动拼装点焊工位。

4、进一步地，所述进料小车包括行走小车以及可升降地安装在行走小车上的第一机架，所述第一机架的顶部沿长度方向滑动安装有多个平行设置的顶升台，相邻所述顶升台之间适于做相互远离和靠近运动，多个所述顶升台形成用于输送和定位底横梁间距的第一工作台，所述第一工作台靠近底架自动拼装点焊工位的一侧设有多个平行设置的挡板，形成用于放置叉槽和鹅颈槽的第二工作台。

5、进一步地，所述第一机架上固定安装有位于顶升台下方的链条输送机，相邻所述顶升台之间通过锁链连接且位于传输方向末端的顶升台与链条输送机的输送链固定连接。

6、进一步地，所述底横梁拆垛装置包括第二机架以及设于第二机架下方的第一输送装置，所述第一输送装置的两侧对称设有码垛提升装置，所述第二机架顶部沿生产线方向可移动地安装有第一移动小车，所述第一移动小车的底部依次固定安装有第一升降机和翻转机，所述翻转机的底部转动安装有位于两个码垛提升装置之间的抓取机构并适于驱动抓取机构实现水平翻转。

7、进一步地，所述叉槽鹅颈槽上料装置包括架设在进料小车行走轨迹上的第三机架，所述第三机架的顶部沿垂直于进料小车行走方向滑动设有两个第二移动小车，两个第二移动小车的底部分别设有可升降的第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和第二升降台的两侧分别对称设有叉槽夹紧机构和鹅颈槽夹紧机构，所述叉槽夹紧机构包括可翻转设置的第一l型夹臂，所述鹅颈槽夹紧机构包括可翻转设置第二l型夹臂，所述第一l型夹臂和第二l型夹臂的夹持方向相反。

8、进一步地，所述底架自动拼装点焊工位包括第四机架，对称安装在第四机架上的底横梁定位装置以及架设在第四机架沿输送方向的末端的叉槽鹅颈槽定位装置，所述底横梁定位装置的外侧沿长度方向设有多个底侧梁定位装置，所述第四机架上设有输送平面可升降的第二输送装置。

9、进一步地，所述第二输送装置包括对称铰接于第四机架另一端的拉伸气缸，所述拉伸气缸的活塞杆水平设置且铰接有拉杆，所述底侧梁定位装置的侧边设有固定安装在第四机架上的铰接座，所述铰接座上铰接有连杆，所述连杆的一端与拉杆相铰接，另一端安装有输送辊。

10、进一步地，底架翻转自动焊接工位包括依次设置的底架焊接过渡台，底架翻转台、底横梁自动焊接台和叉槽鹅颈槽自动焊接台，所述底架焊接过渡台输送面延伸至底架自动拼装点焊工位。

11、进一步地，所述底架翻转补焊工位包括沿中心对称设置的两个补焊台，所述补焊台包括第五机架和设于第五机架侧边的滑轨架，所述滑轨架上滑动吊装有焊机，所述第五机架上铰接有翻转架，所述翻转架的底部设有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与第五机架相铰接，活塞杆与翻转架相铰接，所述第五机架的两侧对称安装有多个转动设置的限位辊。

12、进一步地，所述底架存放工位包括第三输送装置，固定安装在第三输送装置下方的顶升机构以及沿输送方向对称设于第三输送装置两侧的堆叠机构，所述堆叠机构包括固定设置的支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有底板，所述底板上固定安装有平推气缸，所述平推气缸的输出端固定连接有安装座，所述安装座上可翻转地设有堆叠块，所述堆叠块的底部设有与底板滑动接触的平面。

13、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

14、(1)本实用新型通过将各工位布置在同一直线上，产线布局更加整齐，便于在同一车间内开设多条产线，提高生产效率，通过设置进料小车走行于分散布置的底横梁过渡台、叉槽鹅颈槽上料装置和自动拼装点焊工位，实现多工位多种零部件的同时上料，有效缩短了产线长度，节约占地空间，同时减少了人工投入，能够提高底架生产的效率，同时设有底架自动拼装点焊工位，替代人工拼装，提高底架焊接生产的稳定性，经济效益更好。

15、(2)本实用新型进料小车通过相互远离和靠近的顶升台实现将紧密排列的底横梁按照预设的间距分散排列，并预留用于放置叉槽和鹅颈槽的工作台，从而实现底横梁、叉槽和鹅颈槽按照焊接后的底架成品上的对应位置有序的摆放，方便后续拼装点焊。

16、(3)本实用新型通过链条输送机带动末端的顶升台前移和后退，由于顶升台之间连接有锁链，当后退时，带动其他顶升台依次沿水平方向堆积，实现相互靠近至紧密排列，在顶升台的升降作用下将底横梁过渡台上紧密排列的底横梁抬起，当前移时又能带动其他顶升台依次沿输送方向分散开，实现相互远离，结构简洁，实现底横梁自动分散排列。

17、(4)本实用新型通过底横梁拆垛装置的第一输送装置将底横梁码垛输送至码垛提升装置，通过码垛提升装置将底横梁码垛升起后，由抓取机构将每层底横梁组件抓住，当该层的底横梁开口向下时，则由翻转机带动抓取机构水平翻转，使底横梁开口向上，然后在第一移动小车和第一升降机的作用下移动至底横梁过渡台上，当该层的底横梁开口向下时，则直接在第一移动小车和第一升降机的作用下移动至底横梁过渡台上，从而实现底横梁的自动拆垛上料，自动化程度高。

18、(5)本实用新型叉槽鹅颈槽上料装置通过设置可平移和升降的第一升降台和第二升降台，从而分别带动叉槽夹紧机构和鹅颈槽夹紧机构前后移动和上下升降，进而分别对准叉槽堆垛和鹅颈槽堆垛中的叉槽和鹅颈槽，通过第一l型夹臂向内插入叉槽的两端，通过第二l型夹臂向外钩住鹅颈槽的侧壁，从而将叉槽和鹅颈槽提起后移动至进料小车，实现自动卸料和上料，无需人工操作，降低操作工人劳动强度的同时节约人工成本，提高流转效率。

19、(6)本实用新型底架自动拼装点焊工位分别设置底横梁定位装置、叉槽鹅颈槽定位装置和底侧梁定位装置对进料小车输送来的底横梁、叉槽、鹅颈槽以及人工上料的底侧梁同步进行定位夹紧，再由人工进行点焊操作，提高拼装效率，同时设有输送平面可升降的第二输送装置，既不会干扰拼装点焊，同时可以将点焊后的底架组件输送至下道工序。

20、(7)本实用新型第二输送装置通过拉伸气缸带动拉杆移动，从而实现连杆的转动，进而带动输送辊的升降，从而在底架点焊完成后将底架向上顶起并向前移动，离开定位平面至下道工序的输送面上。

21、(8)本实用新型底架翻转自动焊接工位设有输送平面延伸至底架自动拼装点焊工位的底架焊接过渡台，从而将拼装点焊的底架传输至底架翻转台，通过底架翻转台实现底架的180°翻转，从而将待焊接的焊缝翻转至上表面，便于底横梁自动焊接台和叉槽鹅颈槽自动焊接台对相应的焊缝进行自动焊接。

22、(9)本实用新型底架翻转补焊工位由呈中心对称设置的两个补焊台组成，采用翻转气缸带动翻转架翻转一定角度，实现底架的倾斜放置，并通过限位辊避免底架掉落，更加便于工人检查焊接是否合格，同时设有滑动吊装的焊机，便于同步进行补焊操作。

23、(10)本实用新型底架存放工位通过第三输送装置进行底架的传送，由顶升机构带动底架上移至可翻转的堆叠块上方，实现自动存料；当需要取料时，通过平推气缸带动堆叠块回缩，使得底架被顶升机构带走至第三输送装置，进而传送至其他工位，实现自动取料，整个过程无需人工操作，能够将流转过来的单个底板进行自动堆叠存放，同时又能实现堆叠的底板垛传送，进一步减少产线长度，节约空间。