一种工件放置架的制作方法

本技术涉及工装夹具，具体的说，涉及一种工件放置架。

背景技术：

1、环类工件是比较常见的工件，环类工件在生产加工出来后，一般需要将环类工件储存在放置架上，现有的环类工件放置架为了便于放置不同厚度的规格零件，放置架预留一定宽度的工件放置空间，当工件放入放置架时，工件一般处于倾斜状态，工件无法有效定位和夹紧，放置架仅具有储存工件的作用，不利于后续自动抓取装置对工件的定位和抓取，不能满足环类工件加工生产的自动化需求。

2、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件放置架，可以实现工件存储时的夹紧和定位，方便后续工序定位抓取；同时还能够满足不同规格和厚度的工件的放置，提高了通用性。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种工件放置架，包括底座，底座上设置夹持机构，所述夹持机构具有依次间隔设置的第一固定立柱、第二固定立柱和移动立柱，所述第一固定立柱和移动立柱之间形成工件容纳空间；

3、所述第二固定立柱上安装有推力组件，所述推力组件与移动立柱连接，并可带动移动立柱沿靠近或者远离第一固定立柱的方向移动。

4、进一步地，所述工件容纳空间的底部设置有对中定位组件，用于环类工件的对中定位；所述对中定位组件包括两个间隔设置的对中定位块，两对中定位块的相邻面均为圆弧面；

5、进一步地，每个对中定位块的外侧设置有一减震块，所述减震块、对中定位块与环类工件的接触处在同一圆周面上。

6、进一步地，所述推力组件包括连杆，所述连杆的一端铰接于移动立柱上，另一端通过铰接轴铰接于第二固定立柱上，且连杆绕铰接轴轴线旋转；

7、所述铰接轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的扭转作用通过连杆传递至移动立柱上，使移动立柱朝向第一固定立柱移动。

8、进一步地，所述移动立柱的顶部设置有导向推块，所述导向推块靠近第一固定立柱的一侧设置为倾斜面，所述倾斜面的上端朝远离第一固定立柱的一侧延伸；导向推块的下部内侧面与移动立柱上的滚轮内侧面相平齐。

9、进一步地，所述第一固定立柱、移动立柱相邻侧面上均设置有多个滚轮，多个滚轮沿竖直方向依次间隔排列成一排。

10、进一步地，所述连杆的转动方向与工件的进出方向相一致。

11、进一步地，所述扭转弹簧为双扭转弹簧。

12、进一步地，所述第二固定立柱上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承；所述铰接轴安装在轴承内。

13、进一步地，所述第一固定立柱、第二固定立柱、移动立柱均至少设置一根；第一固定立柱、移动立柱一一对应设置或者错开设置；第一固定立柱和第二固定立柱一一对应设置或错开设置。

14、进一步地，所述夹持机构设置有多个，多个夹持机构依次排列成多排；

15、进一步地，每排中相邻两个夹持机构可共用一个固定立柱，且该固定立柱一侧与相邻的其中一个夹持机构的移动立柱配合形成工件容纳空间，另一侧与相邻的另一个夹持机构的推力组件相连接。

16、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

17、本实用新型可以实现工件存储时的夹紧和定位，方便后续工序定位抓取；

18、本实用新型可以对不同规格和厚度的工件的夹紧和定位，提高了通用性。

19、本实用新型结构巧妙，方便组装与维护，实用性强。

20、本实用新型无需外接动力源，节能环保，适用性强。

21、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种工件放置架，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上设置夹持机构，所述夹持机构具有依次间隔设置的第一固定立柱（2）、第二固定立柱（13）和移动立柱（4），所述第一固定立柱（2）和移动立柱（4）之间形成工件容纳空间；

2.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述工件容纳空间的底部设置有对中定位组件，用于环类工件的对中定位；所述对中定位组件包括两个间隔设置的对中定位块（7），两对中定位块（7）的相邻面均为圆弧面；

3.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述推力组件包括连杆（9），所述连杆（9）的一端铰接于移动立柱（4）上，另一端通过铰接轴（11）铰接于第二固定立柱（13）上，且连杆（9）绕铰接轴（11）轴线旋转；

4.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述移动立柱（4）的顶部设置有导向推块（6），所述导向推块（6）靠近第一固定立柱（2）的一侧设置为倾斜面，所述倾斜面的上端朝远离第一固定立柱（2）的一侧延伸；导向推块（6）的下部内侧面与移动立柱（4）上的滚轮内侧面相平齐。

5.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述第一固定立柱（2）、移动立柱（4）相邻侧面上均设置有多个滚轮（5），多个滚轮（5）沿竖直方向依次间隔排列成一排。

6.如权利要求3所述的一种工件放置架，其特征在于，所述连杆（9）的转动方向与工件的进出方向相一致。

7.如权利要求3所述的一种工件放置架，其特征在于，所述扭转弹簧（12）为双扭转弹簧。

8.如权利要求3所述的一种工件放置架，其特征在于，所述第二固定立柱（13）上设置有轴承座（10），所述轴承座（10）内安装有轴承；所述铰接轴（11）安装在轴承内。

9.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述第一固定立柱（2）、第二固定立柱（13）、移动立柱（4）均至少设置一根；第一固定立柱（2）、移动立柱（4）一一对应设置或者错开设置；第一固定立柱（2）和第二固定立柱（13）一一对应设置或错开设置。

10.如权利要求1所述的一种工件放置架，其特征在于，所述夹持机构设置有多个，多个夹持机构依次排列成多排；

技术总结本技术公开了一种工件放置架，属于工装夹具技术领域，包括底座，底座上设置夹持机构，所述夹持机构具有依次间隔设置的第一固定立柱、第二固定立柱和移动立柱，所述第一固定立柱和移动立柱之间形成工件容纳空间；所述第二固定立柱上安装有推力组件，所述推力组件与移动立柱连接，并可带动移动立柱沿靠近或者远离第一固定立柱的方向移动；本技术可以实现环类工件存储时的夹紧和定位，方便后续工序定位抓取；同时还能够满足不同规格和厚度的环类工件的放置，提高了通用性。技术研发人员：李帅,乔昌文,邵志成受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/8/5