盾构机刀箱焊接辅助定位装置的制作方法

本技术涉及盾构机刀箱焊接，具体为一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置。

背景技术：

1、盾构机刀箱的设计和使用是盾构施工过程中的关键环节，它们对于盾构机的性能、效率和切割质量有着直接影响，因此，在设计和使用过程中需密切关注切割效率、切削质量、耐久性和施工环境适应性等因素，大直径的盾构机刀箱尺寸较大，通常分块组装焊接，为了保证盾构机刀箱焊接的精准性，为此提供一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置；

2、部分传统的盾构机刀箱焊接技术通常根据工作人员的经验进行；

3、存在一些问题，根据工作人员的经验焊接盾构机刀箱，在工作人员长时间工作后容易造成误差，容易造成盾构机刀箱焊接的质量下降，为此，我们提出一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，实现盾构机刀盘的快速定心及对不同焊接角度刀箱的焊接定位，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，包括支架、定心机构、定位机构和转动机构；

3、支架：其上端设置有轴承，所述支架的上端面固定连接有外壳，外壳的上侧面设置有均匀分布的限位柱；

4、定心机构：其设置于外壳的内部，定心机构与限位柱配合安装；

5、转动机构：其中部通过轴承转动连接于支架与定心机构之间，所述转动机构的下端设置于支架的下侧面；

6、定位机构：其设置于转动机构的上侧面，实现盾构机刀盘的快速定心及对不同焊接角度刀箱的焊接定位，提高工作效率。

7、进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于支架的右侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，稳定控制。

8、进一步的，所述定心机构包括拉线盒、丝杆和滑块，所述丝杆均转动连接于外壳的内壁前侧面、左侧面和前侧面与左侧面之间，所述丝杆远离外壳中心的一端均螺纹连接有滑块，所述外壳的上侧面开设有与滑块一一对应的滑槽，所述滑块的上侧面均固定连接有拉线盒，拉线盒的内部均设置有拉线，快速对刀盘定心。

9、进一步的，所述定心机构还包括电机，所述外壳的前侧面、左侧面和前侧面与左侧面之间均通过螺栓安装有电机，电机的输出端均与相邻的丝杆固定连接，所述电机的输入端电连接控制开关组的输出端，稳定驱动。

10、进一步的，所述转动机构包括转盘、内齿圈、齿轮和电动机，所述轴承的内圈与支架上端的外弧面固定连接，所述转盘固定连接于轴承的外圈，所述转盘的下侧面边缘处设置有内齿圈，所述支架的下侧面前端通过螺栓安装有电动机，所述电动机的输入端电连接控制开关组的输出端，电动机的输出端贯穿支架的下侧面，电动机的输出端头处设置有齿轮，所述齿轮与内齿圈啮合连接，便于定位机构转动。

11、进一步的，所述定位机构包括定位杆、安装板、转轮和支臂，所述支臂固定连接于转盘的上侧面，所述支臂的上端内部通过转轴转动连接有转轮，转轮的外弧面上端固定连接有安装板，所述安装板的前侧面通过转轴转动连接有定位杆，安装板的后侧面设置有水平测量尺，便于定位。

12、进一步的，所述定位机构还包括调节电机，所述调节电机分别通过螺栓安装于安装板的后侧面和支臂的右侧面上端，所述调节电机的输出轴均与相邻的转轴固定连接，稳定驱动。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本盾构机刀箱焊接辅助定位装置，具有以下好处：

14、1、盾构机刀箱焊接首先需要确定盾构机刀盘的中心以便于盾构机刀箱焊接的精准性，工作人员操控控制开关组,经控制开关组的调控，电机开始驱动，电机的输出轴带动丝杆转动，带动滑块在滑槽内向外壳的中心处移动，带动拉线盒同步移动，当滑块接触盾构机刀盘的边缘处时，工作人员将拉线盒内的拉线拉出，缠绕在镜像对应的限位柱的上端，此时拉线交叉处便是盾构机刀盘的中心，实现盾构机刀盘的快速定心。

15、2、当定位机构转动到盾构机刀箱焊接定位角时，工作人员操控控制开关组,经控制开关组的调控，支臂右侧的调节电机开始驱动，调节电机的输出轴带动相邻的转轴转动，带动转轮转动，带动安装板转动，此时工作人员通过观察安装板后侧的水平测量尺，当水平测量尺显示水平时，工作人员操控控制开关组,经控制开关组的调控，支臂右侧的调节电机停止驱动，调节电机的输出轴停止对相邻的转轴驱动，转轮停止转动，安装板停止转动，根据刀箱定位偏转角，工作人员可操控控制开关组,经控制开关组的调控，安装板后侧的调节电机开始驱动，调节电机的输出轴带动相邻的转轴转动，带动定位杆转动，当定位杆转动到指定角度时，工作人员可操控控制开关组,经控制开关组的调控，安装板后侧的调节电机停止驱动，调节电机的输出轴停止对相邻的转轴驱动，定位杆停止转动，对不同焊接角度刀箱的焊接定位，提高工作效率。

技术特征：

1.一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：包括支架（1）、定心机构（2）、定位机构（3）和转动机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：还包括控制开关组（4），所述控制开关组（4）设置于支架（1）的右侧面，控制开关组（4）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：所述定心机构（2）包括拉线盒（22）、丝杆（23）和滑块（24），所述丝杆（23）均转动连接于外壳（6）的内壁前侧面、左侧面和前侧面与左侧面之间，所述丝杆（23）远离外壳（6）中心的一端均螺纹连接有滑块（24），所述外壳（6）的上侧面开设有与滑块（24）一一对应的滑槽，所述滑块（24）的上侧面均固定连接有拉线盒（22），拉线盒（22）的内部均设置有拉线。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：所述定心机构（2）还包括电机（21），所述外壳（6）的前侧面、左侧面和前侧面与左侧面之间均通过螺栓安装有电机（21），电机（21）的输出端均与相邻的丝杆（23）固定连接，所述电机（21）的输入端电连接控制开关组（4）的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：所述转动机构（9）包括转盘（91）、内齿圈（92）、齿轮（93）和电动机（94），所述轴承（5）的内圈与支架（1）上端的外弧面固定连接，所述转盘（91）固定连接于轴承（5）的外圈，所述转盘（91）的下侧面边缘处设置有内齿圈（92），所述支架（1）的下侧面前端通过螺栓安装有电动机（94），所述电动机（94）的输入端电连接控制开关组（4）的输出端，电动机（94）的输出端贯穿支架（1）的下侧面，电动机（94）的输出端头处设置有齿轮（93），所述齿轮（93）与内齿圈（92）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括定位杆（32）、安装板（33）、转轮（34）和支臂（35），所述支臂（35）固定连接于转盘（91）的上侧面，所述支臂（35）的上端内部通过转轴转动连接有转轮（34），转轮（34）的外弧面上端固定连接有安装板（33），所述安装板（33）的前侧面通过转轴转动连接有定位杆（32），安装板（33）的后侧面设置有水平测量尺（8）。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，其特征在于：所述定位机构（3）还包括调节电机（31），所述调节电机（31）分别通过螺栓安装于安装板（33）的后侧面和支臂（35）的右侧面上端，所述调节电机（31）的输出轴均与相邻的转轴固定连接。

技术总结本技术公开了一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，包括支架、定心机构、定位机构和转动机构；支架：其上端设置有轴承，所述支架的上端面固定连接有外壳，外壳的上侧面设置有均匀分布的限位柱；定心机构：其设置于外壳的内部，定心机构与限位柱配合安装；转动机构：其中部通过轴承转动连接于支架与定心机构之间，所述转动机构的下端设置于支架的下侧面；定位机构：其设置于转动机构的上侧面，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于支架的右侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，该一种盾构机刀箱焊接辅助定位装置，实现盾构机刀盘的快速定心及对不同焊接角度刀箱的焊接定位，提高工作效率。技术研发人员：苏利香,苏中珂,苏云飞,谢贵诚受保护的技术使用者：新乡航天科颐机械装备有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/8/5