一种摆臂式U钻自动上下料机械手的制作方法

本技术涉及加工设备，具体为一种摆臂式u钻自动上下料机械手。

背景技术：

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或 操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用，目前立式二工位u钻钻床需要人工进行上下料操作，较为费时费力，如何有效减少现场工人频繁作业，减少人工重复操作的不稳定性，既能省时省力也可以保证加工的产品的符合加工需求。

2、该方案中，因此需要一种摆臂式u钻自动上下料机械手对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摆臂式u钻自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种摆臂式u钻自动上下料机械手，包括板链上料料仓，所述板链上料料仓的外壁上设置有调节挡边，所述板链上料料仓的外壁上设置有末端定位传感器，所述板链上料料仓的侧壁上设置有阻挡放行机构，所述板链上料料仓的侧壁上安装有驱动模组，所述驱动模组的外壁上安装有控制器，所述板链上料料仓的一侧设置有转运料框，所述转运料框的一侧设置有立式二工位u钻钻床，所述立式二工位u钻钻床的外壁上安装有摆臂机器人，所述摆臂机器人的一端安装有法兰连接板，所述法兰连接板的外壁上安装有夹持夹爪，所述立式二工位u钻钻床的外壁上设置有出料壳体。

4、作为本实用新型优选的方案，所述控制器通过导线分别连接有末端定位传感器、驱动模组、立式二工位u钻钻床、摆臂机器人和夹持夹爪且连接方式为电性连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述末端定位传感器位于调节挡边的一侧，所述阻挡放行机构位于调节挡边的一侧。

6、作为本实用新型优选的方案，所述驱动模组设置有两组且分别位于板链上料料仓的侧壁上。

7、作为本实用新型优选的方案，所述立式二工位u钻钻床位于转运料框的一侧，所述出料壳体位于转运料框的一侧。

8、作为本实用新型优选的方案，所述夹持夹爪设置有两组且分别位于法兰连接板相对立的外壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中，通过摆臂式u钻自动上下料机械手中的摆臂机器人，并且利用控制器控制板链上料料仓运转，使得板链上料料仓带动加工的板材进行移动，同时阻挡放行机构对材料依次进行放行，当材料移动到末端定位传感器时，使得末端定位传感器产生电信号通过导线传导至控制器，使得控制器控制摆臂机器人移动到材料的正上方，同时控制器控制夹持夹爪进行移动对材料进行夹持，然后控制器控制摆臂机器人移动到立式二工位u钻钻床时，将需要加工的材料放入到立式二工位u钻钻床内进行加工，装置较为省时省力，实用性更好，从而有益于解决目前立式二工位u钻钻床需要人工进行上下料操作，较为费时费力，如何有效减少现场工人频繁作业，减少人工重复操作的不稳定性，既能省时省力也可以保证加工的产品的符合加工需求的问题。

技术特征：

1.一种摆臂式u钻自动上下料机械手，包括板链上料料仓（1），其特征在于：所述板链上料料仓（1）的外壁上设置有调节挡边（2），所述板链上料料仓（1）的外壁上设置有末端定位传感器（3），所述板链上料料仓（1）的侧壁上设置有阻挡放行机构（4），所述板链上料料仓（1）的侧壁上安装有驱动模组（5），所述驱动模组（5）的外壁上安装有控制器（6），所述板链上料料仓（1）的一侧设置有转运料框（7），所述转运料框（7）的一侧设置有立式二工位u钻钻床（8），所述立式二工位u钻钻床（8）的外壁上安装有摆臂机器人（9），所述摆臂机器人（9）的一端安装有法兰连接板（10），所述法兰连接板（10）的外壁上安装有夹持夹爪（11），所述立式二工位u钻钻床（8）的外壁上设置有出料壳体（12）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式u钻自动上下料机械手，其特征在于：所述控制器（6）通过导线分别连接有末端定位传感器（3）、驱动模组（5）、立式二工位u钻钻床（8）、摆臂机器人（9）和夹持夹爪（11）且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式u钻自动上下料机械手，其特征在于：所述末端定位传感器（3）位于调节挡边（2）的一侧，所述阻挡放行机构（4）位于调节挡边（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式u钻自动上下料机械手，其特征在于：所述驱动模组（5）设置有两组且分别位于板链上料料仓（1）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式u钻自动上下料机械手，其特征在于：所述立式二工位u钻钻床（8）位于转运料框（7）的一侧，所述出料壳体（12）位于转运料框（7）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式u钻自动上下料机械手，其特征在于：所述夹持夹爪（11）设置有两组且分别位于法兰连接板（10）相对立的外壁上。

技术总结本技术涉及加工设备技术领域，尤其为一种摆臂式U钻自动上下料机械手，包括板链上料料仓，所述板链上料料仓的外壁上设置有调节挡边，所述板链上料料仓的外壁上设置有末端定位传感器，本技术通过设置控制器控制板链上料料仓运转，使得板链上料料仓带动加工的板材进行移动，同时阻挡放行机构对材料依次进行放行，当材料移动到末端定位传感器时，使得末端定位传感器产生电信号通过导线传导至控制器，使得控制器控制摆臂机器人移动到材料的正上方，同时控制器控制夹持夹爪进行移动对材料进行夹持，然后控制器控制摆臂机器人移动到立式二工位U钻钻床时，将需要加工的材料放入到立式二工位U钻钻床内进行加工，装置较为省时省力，实用性更好。技术研发人员：林鹏,贺晓云,孙威受保护的技术使用者：河南法斯特机器人科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/8/5