电机定子引线修整浸锡设备的制作方法

本发明属于机械，涉及一种浸锡设备，特别是一种电机定子引线修整浸锡设备。

背景技术：

1、电机定子引线一般分为阻线和并线，目前，引线处理工序一般分为剥漆、拧线、剪线、浸锡这几个步骤，且针对这几个步骤人们已经开发了相应的自动化设备，如中国专利库公开的一种用于电机定子引线自动拧线及浸锡的设备（申请号：202222144096.1），包括机架，所述机架上且沿电机定子输送方向依次设有上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位；所述机架上设有能相对机架旋转的旋转盘，所述旋转盘上设有用于定位电机定子且当旋转盘旋转时其能相对应地运动至相应工位的定位组件，所述机架上设有用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动组件；所述拧线剪线工位处设有用于使电机定子上的多根引线相互缠绕成引线组的拧线机构和用于对引线组进行修剪的剪切机构；所述浸锡工位处设有用于对引线组进行浸锡作业的浸锡组件；机架上且位于拧线剪线工位处设有拧线安装架；所述拧线机构包括设在拧线安装架上的拧线电机和可旋转地设在拧线安装架上的旋转轴，所述拧线电机转动轴上设有主动轮，所述旋转轴下端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接；所述拧线机构还包括设在旋转轴上端上的拧线夹爪气缸和相应设在拧线夹爪气缸的驱动端上且能同时夹持住多根引线的拧线夹指，且当旋转轴旋转和拧线夹指夹持住多根引线时，能将多根引线缠绕成引线组。

2、在上述设备中，定子是不能绕自身轴线旋转的，导致定子并线和阻线需要分开单独进行，操作较为繁琐、不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便使用的电机定子引线修整浸锡设备。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机定子引线修整浸锡设备，包括工作台以及设置在工作台上的拧线工位、剪线工位和浸锡工位，拧线工位、剪线工位和浸锡工位上分别设有拧线机构、剪线机构和浸锡机构，其特征在于，拧线工位、剪线工位和浸锡工位三者呈直线依次分布，且每个工位上均设有用于水平夹紧定子的工装和用于驱动工装绕定子中轴线转动的动力源；工作台上还设有使定子按拧线工位、剪线工位和浸锡工位的排布顺序依次流转至对应工装处的送料机构。

3、使用时，定子跟随工装绕该定子中轴线转动，使定子上的阻线和并线依次转入拧线机构、剪线机构和浸锡机构处进行连续加工，使用更为高效、方便。

4、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，上述的拧线机构包括竖直设置的气缸和设置在气缸上方且呈条状的拧线夹，拧线夹有两个且对称设置，气缸包括缸体、设置在缸体内的活塞和与活塞相连的活塞杆，缸体两端均敞口设置，活塞杆下端伸出缸体并与工作台联接，且缸体能相对于活塞上下滑动；缸体、活塞和活塞杆之间形成两气腔，两气腔分布在活塞的上下两侧，且缸体上设有分别连通两气腔的两气孔；活塞杆呈中空状，活塞杆内同轴设有转轴，转轴下端设有动力机构，动力机构能同时带动转轴旋转和活塞杆升降；转轴上端伸出缸体，两拧线夹的下端均通过水平设置的轴体一与转轴铰接，且轴体一的轴向与两拧线夹的分布方向垂直；缸体上端轴向固定有支撑件，且支撑件能绕转轴中轴线旋转；两拧线夹和支撑件之间均设有连杆，连杆两端均通过轴体二分别与拧线夹中部和支撑件铰接，且轴体一和轴体二两者轴线平行设置。

5、使用过程如下：下侧气腔充气顶起缸体，使两拧线夹向内摆动夹紧定子引线，接着动力机构工作并通过转轴带动拧线夹旋转、通过活塞杆带动拧线夹下降进行拧线操作；拧线完毕后，上侧气腔充气使缸体下降，两拧线夹向外摆动松开定子引线。

6、两拧线夹通过连杆摆动方式夹紧定子引线，该方式的夹紧力度要明显大于现有技术中的水平夹紧，以将定子引线牢牢拧在一起，工作较为稳定。

7、其次，本技术的缸体只能轴向移动、不会周向转动，这样便可有效降低气源布置难度，降低机构整体设计难度。

8、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，拧线机构还包括用于限制缸体下移距离的限位结构，使缸体下移距离控制在合理范围，减少缸体移动行程，提高机构工作效率。

9、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，限位结构包括成型在活塞杆下端外壁上且呈环状的限位座，且缸体下移时能压在限位座顶壁上，具有结构简单、安装方便等优点。

10、作为另一种方案，在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，限位结构为工作台顶壁，且缸体下移时能压在工作台顶壁上。

11、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，支撑件呈筒状并套在缸体上端外，且支撑件通过轴承与缸体轴向固定、周向转动，使支撑件稳定转动，确保拧线质量和精度。

12、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，支撑件的轴向截面大致呈l形，支撑件的下端通过上述轴承与缸体连接，支撑件的上端套接在转轴上且两者之间通过密封圈一形成密封，以防止灰尘等杂质进入活塞杆影响转轴旋转。

13、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，缸体的上下两端分别通过上密封圈和下密封圈与活塞杆外壁之间形成密封，使两气腔稳定成型，确保拧线机构稳定工作。

14、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，上密封圈由弹性材料制成，上密封圈的外侧壁与缸体内侧壁接触密封，上密封圈的两端分别紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封。由于上密封圈具备弹性，以在缸体轴向滑动时上密封圈两端始终紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封，且在上密封圈和密封圈一配合，以在轴向上形成两道密封，有效将灰尘等杂质隔绝在气缸外部，确保拧线机构稳定运行。

15、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，动力机构为安装在工作台上的动力头，动力头的升降杆连接活塞杆下端，该动力头还包括用于连接转轴下端的主轴，即此时，整个拧线机构支撑在动力头上，并由动力头驱动整体升降，使拧线夹一边拧线一边下降，这样便可有效避免现有技术中定子上移造成引线断掉情况发生，以进一步加强拧线机构的工作稳定性。

16、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，两拧线夹上端之间形成拧线口；工作台上还设有导线机构，导线机构包括设置在拧线夹上方且沿轴体一轴向分布的两导线片，导线片呈水平设置，两导线片上下布置，且两导线片相邻的端部均竖直贯穿有v形槽；工作台上还设有用于驱动两导线片沿轴体一轴向滑动以相互靠近或相互远离的驱动件，且两导线片相互靠近能使两v形槽部分重叠形成正对拧线口设置的导线口。使用时，两导线片相互靠近形成导线口以强制矫正定子引线位置，使定子引线精准处于拧线位置，确保拧线过程顺畅、稳定进行。

17、在上述的电机定子引线修整浸锡设备中，驱动件为气动手指，且气动手指设置在缸体一侧，导线片一端向下延伸形成连接条，且两连接条分别固连气动手指的两手指。采用上述设计，不仅结构简单，而且可减少空间占用。

18、与现有技术相比，本电机定子引线修整浸锡设备具有以下优点：

19、1、使用时，定子跟随工装绕该定子中轴线转动，使定子上的阻线和并线依次转入拧线机构、剪线机构和浸锡机构处进行连续加工，使用更为高效、方便。

20、2、两拧线夹通过连杆摆动方式夹紧定子引线，该方式的夹紧力度要明显大于现有技术中的水平夹紧，以将定子引线牢牢拧在一起，工作较为稳定。

21、3、本技术的缸体只能轴向移动、不会周向转动，这样便可有效降低气源布置难度，降低机构整体设计难度。

22、4、由于上密封圈具备弹性，以在缸体轴向滑动时上密封圈两端始终紧压在支撑件内壁和活塞杆顶面上形成密封，且在上密封圈和密封圈一配合，以在轴向上形成两道密封，有效将灰尘等杂质隔绝在气缸外部，确保拧线机构稳定运行。