一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备与流程

本申请涉及板坯检测，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。

背景技术：

1、在现代热轧生产线上，机器视觉技术的应用已成为提升产品质量和生产效率的重要工具。通过高速工业相机捕捉板坯图像，并结合先进的图像处理算法来检测翘头扣头，使得生产过程的监控更加精细化。然而，尽管技术取得了显著进步，但仍面临一些挑战。首先，高温冶金环境对设备构成极大挑战。工业相机必须能够在极端温度和粉尘条件下稳定运行，而这些恶劣条件往往会影响图像的清晰度和准确性。其次，热轧生产线的快速运动要求相机和处理系统具备极高的响应速度，这对算法的优化提出了更高要求。此外，板坯表面的反光和相机角度可能导致图像失真，进而影响检测准确率。当前的机器视觉系统也面临处理大量数据的压力，要求实时分析和处理高分辨率图像，这在硬件和软件层面都需要更强的计算能力。因此如何提高翘头扣头检测的准确性为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备，能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一个方面，提供了一种板坯翘头扣头的检测方法，所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。

4、在本申请的一些实施例中，所述获取待检测板坯的至少一张板坯图像，包括：采集待检测板坯的至少一张原始板坯图像；去除各个原始板坯图像中的背景图像，对各个原始板坯图像内的所述待检测板坯的边缘进行平滑处理，生成至少一张板坯图像。

5、在本申请的一些实施例中，所述根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像，包括：根据各个板坯图像的拍摄时间确定各个板坯图像的拼接位置；根据各个板坯图像的拼接位置、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，确定相邻拼接位置的板坯图像之间的拼接距离；根据各个拼接距离，拼接各个板坯图像，生成完整板坯图像。

6、在本申请的一些实施例中，所述针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合，包括：获取所述完整板坯图像内的板坯上边缘的至少一个特征点坐标；基于各个特征点坐标，对所述板坯上边缘进行曲线拟合。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于各个特征点坐标，对所述板坯上边缘进行曲线拟合，包括：获取初始拟合曲线y＝ax3+bx2+cx+d；基于各个特征点坐标，采用最小二乘法拟合所述初始拟合曲线，确定所述初始拟合曲线的各个系数，生成拟合曲线。

8、在本申请的一些实施例中，所述根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度，包括：比对拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标；根据比对结果，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据比对结果，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度，包括：根据x轴方向极值与所述头部坐标x轴坐标的比对结果，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向；根据y轴方向极值与所述头部坐标y轴坐标的比对结果，确定所述待检测板坯的翘头扣头程度。

10、根据本申请的一个方面，提供了一种板坯翘头扣头检测装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；生成单元，被用于根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；拟合单元，被用于针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；确定单元，被用于根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。

11、根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的方法

12、根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上所述的方法。

13、基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：

14、在本申请中，获取待检测板坯的至少一张板坯图像，根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度，本申请可以对板坯按时间序列进行拼接和曲线的拟合，从而保证了翘扣头极高的检测准确率和很好的适用性，能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种板坯翘头扣头的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测板坯的至少一张板坯图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各个特征点坐标，对所述板坯上边缘进行曲线拟合，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度，包括：

8.一种板坯翘头扣头检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及板坯检测技术领域，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。技术研发人员：刘鹏,崔岩,王海龙,刘峰,李自强,李松,刘作亮,张丽娜,刘建利,刘冠权受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16