一种智能城市路边停车信息采集系统的制作方法

本发明涉及信息采集系统领域，尤其涉及一种智能城市路边停车信息采集系统。

背景技术：

1、信息采集是网络信息价值体现的主要方法之一，所以有很多企业都在推出相关产品。

2、网络信息采集专家可以灵活自定义采集任务，所有网页上显示的信息，都可以通过任务定制的方式将其采集到你本地的数据库中，支持的数据库包括mysql，access，oracle，ms sql等等。还可以将采集好的信息发布到其他的网站系统中，适用于各类型的网站，也适用于企业营销数据的采集。

3、如现有技术中，中国专利申请号201510264460.x一种基于rfid的城市路边停车智能系统，包括路边停车智能系统云服务后台、汽车和停车位，所述路边停车智能系统云服务后台通过3g或4g无线信号分别与汽车内部的手机和停车终端相连，所述停车终端通过射频无线信号与停车位上的rfid卡相连，所述停车终端包括主控cpu小系统模块、gps模块、车载etc系统模块、无线通讯模块、rfid射频收发模块和电源模块，所述gps模块、车载etc系统模块、无线通讯模块、rfid射频收发模块和电源模块通过信号线分别与主控cpu小系统模块相连。本发明一种基于rfid的城市路边停车智能系统，其结构简单、结构简单、更加省电，成本低廉，使用更加方便。

4、现有的路边停车采集系统一般都是靠着很多人力去进行骑着巡检车进行巡检拍照获得车辆的车牌信息，然而这样的工作是比较繁琐的，为了提高了巡检车的巡检效率，为此，我们设计了一种智能城市路边停车信息采集系统，可以规划巡检车的巡检路线使得人员轻松的进行巡检拍照车辆的车牌信息。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种智能城市路边停车信息采集系统，可以规划巡检车的巡检路线使得人员轻松的进行巡检拍照车辆的车牌信息。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能城市路边停车信息采集系统，包括：

3、地磁传感器块，用于感应路边停车位上是否存在新的入库车辆，并可以获取车辆出入库的北京时间信息；

4、巡检模块，用于在地磁传感器检测到路边停车位上有新的车辆入库时，进行拍照获取车辆的车牌信息；

5、优化巡检路径模块，用于给巡检模块最优化路径巡检检录新入库车辆；

6、控制系统，用于处理车辆出入库的北京时间信息和车牌信息，并根据该信息获得该车辆停车总时长信息，以及在预设时间时规划最优化的巡查路径使得巡检模块进行巡检采集作业。

7、进一步地，路边停车位上均设置有独立编号的地磁传感器，且各个地磁传感器的位置信息均记录在控制系统中；

8、巡检模块的巡检车上设置有gps定位器，用于将巡检车的位置信息传递到控制系统中，在巡检车的位置信息位于检测到新入库车辆信息的地磁传感器位置信息的感应预设范围时，巡检车上的摄像头进行拍照并获得新入库车辆的车牌信息，并使得该车牌信息和地磁传感器获取的车辆出入库的北京时间，及车辆总停留时间配对成一组信息，用于使得控制系统采集到新入库的车辆的停车信息。

9、进一步地，判断巡检车的位置信息是否位于检测到新入库车辆信息的地磁传感器位置信息的感应预设范围的方法包括：

10、s1：获取巡检车的位置信息和巡检车的方向信息；

11、s2：在巡检车的位置信息和方向信息均在该编号的地磁传感器的感应预设范围内时，此时则判定巡检车的位置信息位于检测到新入库车辆信息的地磁传感器位置信息的感应预设范围，否则，则判定巡检车的位置信息未位于检测到新入库车辆信息的地磁传感器位置信息的感应预设范围。

12、进一步地，所述优化巡检路径模块的优化巡检路径方法包括：

13、s1：规划每个巡检车的巡检范围，并获得巡检的第一位置节点l1、第二位置节点l2、第三位置节点l3、第四位置节点l4......，每个位置节点可与一个或多个位置节点构成一种路径，并获取每种路径的路程信息；

14、s2：在每隔预设时间时，控制系统识别出地磁传感器块感应的所有新入库车辆位于各个路径的位置信息，并将该路径的初始和末端的位置节点信息记录到控制系统中，通过控制系统预设的方法给巡检车规划巡检路径。

15、进一步地，所述通过控制系统预设的方法给巡检车规划巡检路径的预设的方法包括：

16、s1：将第一位置节点l1、第二位置节点l2、第三位置节点l3、第四位置节点l4……排列不同的数列组合：{(l1，l2)，(l1，l3)，(l1，l4)，(l2，l3)，(l2，l4)，(l3，l4)，(l1，l2，l3)，(l1，l2，l4)，(l1，l3，l4)，(l2，l3，l4)，(l1，l2，l3，l4)，......}，通过迪杰斯特拉算法得到(l1，l2)，(l1，l3)，(l1，l4)，(l2，l3)，(l2，l4)，(l3，l4)的最短距离的单源行程路径为巡检车的巡检路径，且根据当前巡检车的起点节点位置信息，不同的起点巡检的路径相反；

17、通过迪杰斯特拉算法得到(l1，l2，l3)，(l1，l2，l4)，(l1，l3，l4)，(l2，l3，l4)，(l1，l2，l3，l4)，......的各个数列中两两之间最短距离的最短路径，使得当前巡检车的起点节点位置信息为初始节点位置，数列上的各个位置节点都经过得到的最短距离的行车路径为巡检路径；

18、s2：在每隔预设时间时，控制系统识别出地磁传感器块感应的所有新入库车辆位于各个路径的位置信息，并将该路径的初始和末端的位置节点信息分配到一个数列组合中，并将相同的节点信息删除，形成一个无重复节点信息的数列组合；

19、s3：查询匹配s2中形成的新的数列组合与s1中的对应的数列组合，并根据当前巡检车位于的位置节点初始信息，得到最优化的巡检路径。

20、进一步地，每次巡检采集计划仅对预设时间时地磁传感器感应的新入库车辆进行采集信息，对于在巡检车在巡检时新入库车辆不进行采集信息。

21、进一步地，对巡检车在巡检计划中，巡检车未检测的新入库车辆地磁传感器感应车辆已经驶离，不再在这个位置进行采集车辆信息。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

23、该系统可规划巡检车的巡检路径使得巡检人员可以高效的进行巡检新入库路边停车位的车辆车牌信息，并通过控制系统得到路边停车位停车的车辆停车信息。

技术特征：

1.一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，路边停车位上均设置有独立编号的地磁传感器，且各个地磁传感器的位置信息均记录在控制系统中；

3.根据权利要求2所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，判断巡检车的位置信息是否位于检测到新入库车辆信息的地磁传感器位置信息的感应预设范围的方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，所述优化巡检路劲模块的优化巡检路劲方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，所述通过控制系统预设的方法给巡检车规划巡检路径的预设的方法包括：

6.根据权利要求5所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，每次巡检采集计划仅对预设时间时地磁传感器感应的新入库车辆进行采集信息，对于在巡检车在巡检时新入库车辆不进行采集信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能城市路边停车信息采集系统，其特征在于，对巡检车在巡检计划中，巡检车未检测的新入库车辆地磁传感器感应车辆已经驶离，不再在这个位置进行采集车辆信息。

技术总结本发明涉及信息采集系统领域，具体为一种智能城市路边停车信息采集系统，包括：地磁传感器块，用于感应路边停车位上是否存在新的入库车辆；巡检模块，用于在地磁传感器检测到路边停车位上有新的车辆入库时，进行拍照获取车辆的车牌信息；优化巡检路径模块，用于给巡检模块最优化路径巡检检录新入库车辆；控制系统，用于处理车辆出入库的北京时间信息和车牌信息，并根据该信息获得该车辆停车总时长信息，以及在预设时间时规划最优化的巡查路径使得巡检模块进行巡检采集作业。该系统可规划巡检车的巡检路径使得巡检人员可以高效的进行巡检新入库路边停车位的车辆车牌信息，并通过控制系统得到路边停车位停车的车辆停车信息。技术研发人员：许俊康,邢家辉,谢浩龙,许俊敏,曾日旋受保护的技术使用者：深圳暨隆科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16