一种防抖变焦马达的制作方法

本发明属于图像采集，尤其涉及一种防抖变焦马达。

背景技术：

1、在图像采集设备中，通常通过位移防抖和自动变焦来满足图像采集要求，以使得图像采集设备获取满足用户需求的图像。而随着用户对图像质量的要求越来越高，特别是在小微型的图像采集设备中，普通的防抖和变焦已经不能满足用户对图像采集标准的追求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种防抖变焦马达，通过多级变焦的方式扩大图像采集的视野范围，并且无需增加镜头的伸长距离即可获得更好的变焦距离。

2、本发明的具体技术方案如下：

3、一种防抖变焦马达，包括：

4、多级变焦机构，所述多级变焦机构包括多个可沿光轴运动的变焦载体，每个变焦载体上均设置有镜头一；

5、防抖机构，所述防抖机构包括防抖载体，所述防抖载体上设置有镜头二，所述防抖载体和变焦载体连接，所述防抖机构可沿垂直于光轴的平面运动；

6、驱动机构一，所述驱动机构一设置在多级变焦机构的周侧，用于驱动每个变焦载体独立的沿光轴运动；以及

7、驱动机构二，所述驱动机构二设置在防抖机构的周侧，用于驱动防抖载体和多个变焦载体同步的沿垂直于光轴的平面运动。

8、所述多级变焦机构包括有多个变焦载体，这些变焦载体可以通过驱动机构一实现独立驱动，这些变焦载体均能够在光轴方向上实现位移，从而使得镜头之间的焦距得到改变，多个变焦载体中，其中一个变焦载体所承载的镜头一必然位于最外侧，而其他的变焦载体所承载的镜头一则位于防抖马达的内侧，因此在最外侧的镜头一的位置不变时，可通过驱动内侧的镜头一运动，而实现变焦目的；在上述变焦的基础上，所述驱动机构二能够实现位移防抖，以在抖动发生时稳定各镜头之间的位置，从而获得优质图像，从而有效提高用户使用体验。

9、优选的，所述驱动机构一包括：

10、设置在不同变焦载体上的线圈一；以及

11、位于线圈一的周侧，且沿光轴设置的磁石组件；

12、其中，当任意变焦载体上的线圈一通电时，与磁石组件产生磁作用力，以驱动相应的变焦载体沿光轴运动。

13、在不同变焦载体上的线圈一共用磁石组件，可以有效节省马达的装配工艺，在马达用于小微图像采集设备时，还能够有效缩减零部件布局空间，进一步实现小型化装配。

14、优选的，所述驱动机构二包括：

15、设置在防抖载体上的线圈二；

16、其中，所述磁石组件延伸至线圈二的周侧，当线圈二通电时，与磁石组件产生磁作用力，以驱动防抖载体和全部变焦载体沿垂直于光轴的平面运动。

17、在小微型图像采集领域，多级变焦要求较大的行程，在进行移动时很难保证镜头不发生偏移现象，并且其内部空间较小，使得内部零件较小，使用常规的滑杆或导轨结构，均很难保证所需精度，并且由于体积小，常规电机无型号可以适配，需要使用电磁力驱动，也就是说，需要在其内部布置相应的线圈和磁石，以进一步压缩其内部空间，因此目前的多级变焦方案很难实现，而就本申请而言，利用多组线圈配合同一个磁石组件，能够有效节省装配空间，在较小的空间内不仅可以满足多级变焦的要求，还能够满足防抖的要求，在设备小型化的基础上满足使用需求，提高用户体验感受。

18、优选的，所述多级变焦机构包括沿光轴布置的变焦载体一和变焦载体二；

19、所述防抖马达还包括：

20、支架一，所述支架一通过弹片一和变焦载体一连接；

21、支架二，所述支架二连接在支架一和防抖载体之间，并且所述支架二通过弹片二和变焦载体一连接；以及

22、底座，所述底座通过3d弹片连接于支架二和变焦载体二。

23、所述支架一、支架二和底座的相互配合搭建了马达的整体框架，在配置变焦载体和防抖载体后，利用相应的弹片进行连接，利用磁石组件和相应的线圈，即可实现多级变焦和防抖。

24、优选的，在支架一和支架二中，至少一者开设有用于定位安装磁石组件的卡槽。

25、由于变焦载体和防抖载体共用磁石组件，因此只需要一次性实现磁石组件的装配即可实现对多个线圈的配合，利用卡槽能够实现磁石组件的定位，再通过粘接的方式满足固定要求，以实现快捷组装。

26、优选的，所述驱动机构一包括分别绕卷在变焦载体一和变焦载体二上的线圈一；

27、所述驱动机构二包括设置在防抖载体四角上的线圈二；

28、其中，所述磁石组件包括设置四块磁石件，所述磁石件和线圈二一一对应，相对应的磁石件和线圈二在防抖马达的径向投影面上，至少一部分重合。

29、对于变焦载体上设置的线圈一来说，其和磁石组件实现光轴方向的位移，对于防抖载体上设置的线圈二来说，其和磁石组件实现垂直于光轴平面的位置，因此，磁石件的合理布局能够提高各方向的位移效率，更好的满足防抖变焦要求。

30、优选的，所述变焦载体二位于支架二的内侧，在变焦载体二和支架二之间，其中一者设置有朝向另一者凸出的限位块。

31、由于变焦载体二主要负责内变焦，即无效延长最外侧镜头一的伸出量，而位移载体二在马达内部的位移，需要在位移的过程中避免其设置的镜头发生偏移，因此利用限位块进行限位，此时限位块也减少了变焦载体二和支架二之间的接触面积，在避免位移卡死的基础上，提高了变焦载体二的位移平滑性。

32、优选的，所述3d弹片具有沿光轴延伸的插接部，所述底座设置有用于配合插接部的插接孔，所述插接孔内填补有阻尼胶。

33、所述插接孔用于填补阻尼胶，利用阻尼胶和插接部的配合，使得防抖载体和底座之间具有阻尼效果，以在防抖的过程中提高缓振能力，从而更好的保证图像采集的流畅度。

34、优选的，所述支架二和防抖载体之间设置有加强构件。

35、所述加强构件能够实现支架二和防抖载体之间的定位状态，并且能够在保证强度的情况下，减小零部件的体积，有效减重。

36、优选的，所述变焦载体一通过弹片一和弹片二拉结在弹片一和弹片二之间。

37、由于变焦载体一和弹片一、弹片二拉结，因此在装配过后，实际上弹片一整体并非处于同一平面，同样的，弹片二整体也并非处于同一平面，如果弹片一和弹片二处于同一平面的状态，那么由于变焦载体一本身的重量，会相较于支架一产生下沉，无法很好的控制变焦载体一的姿态，因此，如果将变焦载体一进行拉结，那么可以很好的保持变焦载体一和支架一之间的相对姿态，从而更好的实现变焦控制，以获得更好的画质。

38、和现有技术相比，本发明在满足现有技术具备的防抖和变焦能力的基础上，实现多级变焦，有利于在小微型图像采集设备中扩大图像采集范围，更好的满足用户的使用需求，提升用户的使用体验；本发明具有优化的整体结构，所有线圈在通电的情况下，均磁性作用于同一磁石组件，合理利用马达内的空间，有效缩减马达整体体积；此外，本发明通过内部结构可以有效实现各镜头的位移，确保优质的图像采集结构。

技术特征：

1.一种防抖变焦马达，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述驱动机构一包括：

3.如权利要求2所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述驱动机构二包括：

4.如权利要求1所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述多级变焦机构包括沿光轴布置的变焦载体一和变焦载体二；

5.如权利要求4所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，在支架一和支架二中，至少一者开设有用于定位安装磁石组件的卡槽。

6.如权利要求5所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述驱动机构一包括分别绕卷在变焦载体一和变焦载体二上的线圈一；

7.如权利要求4所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述变焦载体二位于支架二的内侧，在变焦载体二和支架二之间，其中一者设置有朝向另一者凸出的限位块。

8.如权利要求4所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述3d弹片具有沿光轴延伸的插接部，所述底座设置有用于配合插接部的插接孔，所述插接孔内填补有阻尼胶。

9.如权利要求4所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述支架二和防抖载体之间设置有加强构件。

10.如权利要求4所述的一种防抖变焦马达，其特征在于，所述变焦载体一通过弹片一和弹片二拉结在弹片一和弹片二之间。

技术总结本发明属于图像采集技术领域，公开了一种防抖变焦马达，包括多级变焦机构、防抖机构、驱动机构一和驱动机构二；所述多级变焦机构包括多个可沿光轴运动的变焦载体，每个变焦载体上均设置有镜头一；所述防抖机构包括防抖载体，所述防抖载体上设置有镜头二，所述防抖载体和变焦载体连接，所述防抖机构可沿垂直于光轴的平面运动；所述驱动机构一设置在多级变焦机构的周侧，用于驱动每个变焦载体独立的沿光轴运动；所述驱动机构二设置在防抖机构的周侧，用于驱动防抖载体和多个变焦载体同步的沿垂直于光轴的平面运动。本发明通过多级变焦的方式扩大图像采集的视野范围，并且无需增加镜头的伸长距离即可获得更好的变焦距离。技术研发人员：李朝阳,张友,敬斌杰,余林涛受保护的技术使用者：睿恩光电有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16