一种储能缸体加工自动化单元的制作方法

本发明涉及机械设备加工，具体为一种储能缸体加工自动化单元。

背景技术：

1、储能缸体是一种可以进行储存能量的缸体，储能缸体主要是弹簧腔中一个关键零件。

2、但现有处理设备存在以下不足：

3、本发明人在工作日常发现现有储能缸体在加工时，需要人工搬运工件，从而加大人工的工作负荷比较大，且人工操作限制了生产效率，同时容易造成工件摆放不到位，产生加工不良品，导致设备自动化效果差，工作效率低下的问题。

4、所以我们提出了一种储能缸体加工自动化单元，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种储能缸体加工自动化单元，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储能缸体加工自动化单元，包括机体，所述机体的一侧设置有桁架立柱，所述桁架立柱的表面设置有手爪机构，所述桁架立柱的一侧设置有抽检nc料道机构，所述桁架立柱的下方分别设置有托盘支架一和托盘支架二，所述托盘支架一的一侧设置有打标扫码机构，所述打标扫码机构远离抽检nc料道机构的一侧设置有翻转洗涮机构。

3、通过上述部件，可以将工件放置在托盘支架二上，然后通过手爪机构对工件进行抓取至翻转洗涮机构进行操作，加工完成后，在通过打标扫码机构进行打标扫码，加工好的工件可以放置在抽检nc料道机构进行人工处理，随后手爪机构可以将工件抓取至托盘支架一上进行下料。

4、作为优选的，所述桁架立柱包括两个立柱和横梁组合而成，横梁与两个立柱的表面固定连接，两个所述立柱呈u形设置。

5、作为优选的，所述手爪机构包括机器人托盘，所述机器人托盘设置在桁架立柱表面的横梁上，所述机器人托盘的表面设置有关节机器人，所述关节机器人的表面设置有机器人手爪。

6、通过上述部件，手爪机构在进行工作时，机器人托盘可以带动关节机器人和机器人手爪在桁架立柱的横梁上进行滑动，关节机器人可以带动机器人手爪进行关节运动，机器人刷抓可以对工件进行抓取。

7、作为优选的，所述托盘支架一包括托盘架，所述托盘架的表面设置有缸体托盘，所述缸体托盘的表面设置有工件工装支架。

8、作为优选的，所述桁架立柱的外侧设置有多个外围防护，多个所述外围防护呈u形设置。

9、作为优选的，所述外围防护的一侧设置有总控平台，所述外围防护的一侧设置有总电柜。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明当设备需要使用时，手爪机构是机器人负责抓取的机构，由机器人手爪伸出退回带动手指夹紧工件，包含有无料检测，工件夹持牢固后，确保夹持稳定并具备断电断气工件防掉落功能，上料托盘支架二对托盘进行精定位之后，机器人手爪上配备扫码枪，从托盘支架二上取料过程由扫码枪先扫码进行对托盘区分工件类别，区分托盘之后调取对应加工程序，防止因人为因素导致的定位错误产生撞击风险，工人将装满工件毛坯的料盘agv叉车运输至料盘支架定位部分的区域，通过托盘支架二左右气缸和尾部拉缸进行精准定位托盘，到位检测传感器检测到料车到位后，机器人使用机器人手爪上的扫码枪进行扫码区分，然后抓去毛坯工件放置在翻转洗涮机构上的定位台进行定位，定位完成后抓取工件给机床上料，加工完一序之后，机器人手爪抓取工件进行涮洗工件，涮洗完之后进行气吹清洗，在进行工件180度翻转，然后机器人手爪抓取工件放置机床加工二序，二序加工完之后进行涮洗工件，涮洗完之后进行气吹清洗，然后进行打标扫码，打标扫码完之后，扫码ng件放置抽检机构人工处理，机器人手爪抓取工件放置下料托盘，依次循环进行运行加工，通过本方案，便于全自动的对储能缸体进行加工，降低了现有储能缸体在加工时，需要人工搬运工件，从而加大人工的工作负荷比较大，且人工操作限制了生产效率，同时容易造成工件摆放不到位，产生加工不良品，导致设备自动化效果差，工作效率低下的情况，进而提高了设备整体的实用性。

技术特征：

1.一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的一侧设置有桁架立柱(2)，所述桁架立柱(2)的表面设置有手爪机构(9)，所述桁架立柱(2)的一侧设置有抽检nc料道机构(3)，所述桁架立柱(2)的下方分别设置有托盘支架一(4)和托盘支架二(10)，所述托盘支架一(4)的一侧设置有打标扫码机构(5)，所述打标扫码机构(5)远离抽检nc料道机构(3)的一侧设置有翻转洗涮机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：所述桁架立柱(2)包括两个立柱和横梁组合而成，横梁与两个立柱的表面固定连接，两个所述立柱呈u形设置。

3.根据权利要求2所述的一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：所述手爪机构(9)包括机器人托盘(93)，所述机器人托盘(93)设置在桁架立柱(2)表面的横梁上，所述机器人托盘(93)的表面设置有关节机器人(92)，所述关节机器人(92)的表面设置有机器人手爪(91)。

4.根据权利要求2所述的一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：所述托盘支架一(4)包括托盘架(41)，所述托盘架(41)的表面设置有缸体托盘(42)，所述缸体托盘(42)的表面设置有工件工装支架(43)。

5.根据权利要求1所述的一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：所述桁架立柱(2)的外侧设置有多个外围防护(11)，多个所述外围防护(11)呈u形设置。

6.根据权利要求5所述的一种储能缸体加工自动化单元，其特征在于：所述外围防护(11)的一侧设置有总控平台(6)，所述外围防护(11)的一侧设置有总电柜(7)。

技术总结本发明公开了一种储能缸体加工自动化单元，包括机体，机体的一侧设置有桁架立柱，桁架立柱的表面设置有手爪机构，桁架立柱的一侧设置有抽检NC料道机构，桁架立柱的下方分别设置有托盘支架一和托盘支架二，托盘支架一的一侧设置有打标扫码机构，打标扫码机构远离抽检NC料道机构的一侧设置有翻转洗涮机构，桁架立柱包括两个立柱和横梁组合而成，通过本方案，便于全自动的对储能缸体进行加工，降低了现有储能缸体在加工时，需要人工搬运工件，从而加大人工的工作负荷比较大，且人工操作限制了生产效率，同时容易造成工件摆放不到位，产生加工不良品，导致设备自动化效果差，工作效率低下的情况，进而提高了设备整体的实用性。技术研发人员：宋明安,马文平,边学龙,蔡玉宁,苏宪强,李志博,麻辉受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16