一种蚯蚓自动化养殖生产线的制作方法

本发明属于蚯蚓养殖，具体涉及一种蚯蚓自动化养殖生产线。

背景技术：

1、目前为了提高蚯蚓养殖的生产效率与降低人工负担，部分养殖场采用自动化养殖生产线，生产线一般是由工作人员将蚯蚓卵倒入装填有有机基质养殖盘中，并由转料单元将养殖盘放入保温车间中进行孵化养殖，当蚯蚓至成熟期后由转料单元将养殖盘抽出并将其中的蚯蚓和有机基质倒入出料筛分单元中筛分并分别处理。

2、但是目前的转料单元通常是由一组可任意三维位置和朝向的机械臂组成，通过机械臂控制养殖盘的抽放以及翻转，但是机械臂成本高且结构复杂，机械臂需要定期进行维护和保养，产生高额的修理费用，不适用于利润较小的蚯蚓养殖。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种蚯蚓自动化养殖生产线，通过伸缩臂及移动机构将养殖盘取出并移动，然后借助卸料机构使养殖盘形成倾斜并完成卸料，整个转料单元结构简单，设备成本低且维修费用低，适合中小型的养殖场进行蚯蚓养殖。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括基质上料单元、养殖单元、出料筛分单元以及转料单元，所述养殖单元包括养殖仓和养殖盘，所述养殖盘借助转料单元具有在基质上料单元出料端、养殖仓以及出料筛分单元入料端之间转移的自由度，所述转料单元包括移动机构和对称设置的伸缩臂，所述伸缩臂借助移动机构具有沿水平方向和竖直方向移动的自由度，所述转料单元还包括卸料机构，由伸缩臂取出的养殖盘借助卸料机构形成倾斜并朝向出料筛分单元卸料。

4、所述卸料机构包括转料输送带、托绳以及卷扬器，所述转料输送带的转轴方向垂直于伸缩臂所在平台，所述养殖盘的远端两侧对称设置有第一限位杆，养殖盘的近端两侧对称设置有第二限位杆，所述养殖盘借助第一限位杆和第二限位杆与转料输送带形成传动连接，所述养殖盘借助转料输送带的旋转具有在伸缩臂与养殖仓的托架上滑入、滑出的自由度，所述第一限位杆搭至伸缩臂上与转料输送带形成铰接，所述第二限位杆脱离转料输送带并借助托绳形成托举，第二限位杆借助托绳的张紧与松弛以第一限位杆为中心形成摆动，所述养殖盘借助第二限位杆与托绳的配合形成摆动并朝向出料筛分单元形成倾倒。

5、所述转料输送带表面设置有间隔排布的拨片，所述的第一限位杆及第二限位杆借助转料输送带的旋转嵌入拨片的空隙内形成镶嵌配合，所述的拨片与伸缩臂表面形成u型的槽状结构。

6、所述养殖盘呈槽状结构，养殖盘的出料端呈倾斜设置并与水平面之间呈25-30°的夹角。

7、所述移动机构包括移动架和升降座，所述移动架上设置有升降导轨，所述升降座借助升降导轨具有相对移动架升降的自由度，所述的移动架上还设置有驱动丝杠，所述的驱动丝杠与升降座上的螺纹套形成螺纹传动连接。

8、所述转料单元还包括设置在地面的水平导轨和借助电机驱动的行走轮，所述移动架借助行走轮具有沿水平导轨移动的自由度。

9、所述升降座上固定有水平伸缩缸，所述伸缩臂与升降座滑动连接，所述伸缩臂借助水平伸缩缸具有伸向养殖仓开口方向的平移自由度。

10、所述基质上料单元包括粉碎机和上料输送带，有机基质经粉碎机粉碎后落入上料输送带的输入端，所述养殖盘借助转料单元移至上料输送带的输出端并装填粉碎的有机基质。

11、出料筛分单元包括筛分槽以及悬挂于筛分槽顶部悬挂有灯组，筛分槽底部设置有供蚯蚓钻过的筛分孔，筛分槽内的蚯蚓和基质肥料借助筛分孔形成筛分。

12、一种蚯蚓自动化养殖生产线的卸料方法，包括以下步骤：

13、s1、养殖仓的舱门打开，伸缩臂借助移动机构移动至装有成熟蚯蚓的养殖盘前方；

14、s2、伸缩臂伸出至拨片与养殖盘的第二限位杆触碰，启动转料输送带并继续推出伸缩臂，至第二限位杆被两组拨片夹持，停止伸缩臂的推出；

15、s3、继续运行转料输送带，当第一限位杆也被两组拨片夹持后抽回伸缩臂，继续运行转料输送带直至第二限位杆脱离转料输送带并被托绳形成托举，此时第一限位杆被两组拨片夹持；

16、s4、继续运行转料输送带的同时并启动卷扬器使托绳延长，养殖盘的第二限位杆一侧借助托绳的悬吊朝向出料筛分单元的输入端移动并以第一限位杆为铰接点向下倾斜，将有机质倾倒在出料筛分单元，完成卸料；

17、s5、完成卸料后，反方向转动转料输送带和卷扬器，养殖盘的第一限位杆及第二限位杆恢复到被拨片夹持的状态，此时养殖盘承载在伸缩臂上，停止运行卷扬器；

18、s6、伸缩臂伸出至养殖仓，继续反方向转动转料输送带，养殖盘重新放至养殖仓内的托架上；

19、s7、伸缩臂抽出并借助移动机构移动至下一组装有成熟蚯蚓的养殖盘前方，重复步骤s2-s6。

20、本发明的有益效果是：

21、1、本发明中设置有伸缩臂和卸料机构，通过伸缩臂及移动机构将养殖盘取出并移动，然后借助卸料机构使养殖盘形成倾斜并完成卸料，整个转料单元结构简单，设备成本低且维修费用低，适合中小型的养殖场进行蚯蚓养殖。

22、2、本发明中的养殖盘借助转料输送带的夹持形成输送，随着养殖盘于伸缩臂上的移动，养殖盘的远端及第一限位杆仍被转料输送带夹持，养殖盘的近端及第二限位杆脱离转料输送带并借助托绳形成托举，由于托绳借助卷扬器具有延长和收卷的自由度，随着托绳的延长，养殖盘的第二限位杆逐渐下放，整个养殖盘形成倾斜并朝向出料筛分单元形成卸料，卸料完成后收卷托绳，养殖盘的近端及第二限位杆逐渐上升并重新转料输送带夹持，形成复位，整个卸料机构结构简单，通过托绳的卷放、卷收即可实现卸料，极大的节约了设备成本及维修费用。

技术特征：

1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括基质上料单元、养殖单元、出料筛分单元以及转料单元，所述养殖单元包括养殖仓(1)和养殖盘(2)，所述养殖盘(2)借助转料单元具有在基质上料单元出料端、养殖仓(1)以及出料筛分单元入料端之间转移的自由度，其特征在于，所述转料单元包括移动机构和对称设置的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)借助移动机构具有沿水平方向和竖直方向移动的自由度，所述转料单元还包括卸料机构，由伸缩臂(3)取出的养殖盘(2)借助卸料机构形成倾斜并朝向出料筛分单元卸料。

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述卸料机构包括转料输送带(4)、托绳(5)以及卷扬器(6)，所述转料输送带(4)的转轴方向垂直于伸缩臂(3)所在平台，所述养殖盘(2)的远端两侧对称设置有第一限位杆(7)，养殖盘(2)的近端两侧对称设置有第二限位杆(8)，所述养殖盘(2)借助第一限位杆(7)和第二限位杆(8)与转料输送带(4)形成传动连接，所述养殖盘(2)借助转料输送带(4)的旋转具有在伸缩臂(3)与养殖仓(1)的托架上滑入、滑出的自由度，所述第一限位杆(7)搭至伸缩臂(3)上与转料输送带(4)形成铰接，所述第二限位杆(8)脱离转料输送带(4)并借助托绳(5)形成托举，第二限位杆(8)借助托绳(5)的张紧与松弛以第一限位杆(7)为中心形成摆动，所述养殖盘(2)借助第二限位杆(8)与托绳(5)的配合形成摆动并朝向出料筛分单元形成倾倒。

3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述转料输送带(4)表面设置有间隔排布的拨片(9)，所述的第一限位杆(7)及第二限位杆(8)借助转料输送带(4)的旋转嵌入拨片(9)的空隙内形成镶嵌配合，所述的拨片(9)与伸缩臂(3)表面形成u型的槽状结构。

4.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述养殖盘(2)呈槽状结构，养殖盘(2)的出料端呈倾斜设置并与水平面之间呈25-30°的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述移动机构包括移动架(10)和升降座(11)，所述移动架(10)上设置有升降导轨，所述升降座(11)借助升降导轨具有相对移动架(10)升降的自由度，所述的移动架(10)上还设置有驱动丝杠(12)，所述的驱动丝杠(12)与升降座(11)上的螺纹套形成螺纹传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述转料单元还包括设置在地面的水平导轨(13)和借助电机驱动的行走轮(14)，所述移动架(10)借助行走轮(14)具有沿水平导轨(13)移动的自由度。

7.根据权利要求5所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述升降座(11)上固定有水平伸缩缸(15)，所述伸缩臂(3)与升降座(11)滑动连接，所述伸缩臂(3)借助水平伸缩缸(15)具有伸向养殖仓(1)开口方向的平移自由度。

8.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述基质上料单元包括粉碎机和上料输送带，有机基质经粉碎机粉碎后落入上料输送带的输入端，所述养殖盘(2)借助转料单元移至上料输送带的输出端并装填粉碎的有机基质。

9.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，出料筛分单元包括筛分槽(16)以及悬挂于筛分槽(16)顶部悬挂有灯组(17)，筛分槽(16)底部设置有供蚯蚓钻过的筛分孔(18)，筛分槽(16)内的蚯蚓和基质肥料借助筛分孔(18)形成筛分。

10.基于权利要求3所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线的卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明属于蚯蚓养殖技术领域，具体涉及一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括基质上料单元、养殖单元、出料筛分单元以及转料单元，所述养殖单元包括养殖仓和养殖盘，所述养殖盘借助转料单元具有在基质上料单元出料端、养殖仓以及出料筛分单元入料端之间转移的自由度，所述转料单元包括移动机构和伸缩臂，所述伸缩臂借助移动机构具有沿水平方向和竖直方向移动的自由度，所述转料单元还包括卸料机构，由伸缩臂取出的养殖盘借助卸料机构形成倾斜并朝向出料筛分单元卸料。本发明通过伸缩臂及移动机构将养殖盘取出并移动，然后借助卸料机构使养殖盘形成倾斜并完成卸料，整个转料单元结构简单，设备成本低且维修费用低，适合中小型的养殖场进行蚯蚓养殖。技术研发人员：王庆革,赵丽君,王迪文受保护的技术使用者：雄安迪清农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16